hornetq 控制速度

2024-10-28

Spring Boot提供的特性

一.导览本文主要按以下模块介绍spring Boot(1.3.6.RELEASE)提供的特性. SpringApplication类外部化配置 Profiles 日志开发WEB应用 Security 使用SQL 使用NoSQL 缓存消息发送邮件 JTA处理分布式事务 Spring Session 测试 Actuator 部署二.SpringApplication类在主类——即带有@SpringBootApplication注解类,的main方法里调用SpringApplicatio

STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

Unity3D Player角色移动控制脚本

1. 简介在Unity3D中,有多种方式可以改变物体的坐标,实现移动的目的,其本质是每帧修改物体的position.之前写过类似的文章,这次增加了平时常用API的脚本,每个脚本均手打测试可用. 2. 通过Transform组件移动物体 Transform组件用于描述物体在空间中的状态,它包括位置(position),旋转(rotation)和缩放(scale). 其实所有的移动都会导致position的改变,这里所说的通过Transform组件来移动物体,指的是直接操作Transform来控制

可控制转速CSS3旋转风车特效

以前制作网页动画一般使用javascript,现在已经有越来越多动动画使用纯CSS实现,并且动画的控制也可以使用CSS3实现,因为CSS 3来了,CSS 3的动画功能确实强大.以下是一个纯CSS3制作的风车旋转动画,而且也用CSS 3控制速度. 体验效果:http://hovertree.com/texiao/css3/40/ 效果图: 可以看到,风车的叶片是三角形,使用css画各种图形请参考:http://hovertree.com/h/bjaf/jtkqnsc1.htmhttp://hove

Unity3D 游戏开发构架篇 ——输入控制

临近毕业之初.进入Unity3D这个行业,是一家小工作室.老板人非常不错,公司氛围也非常单纯.近期公司开发一款小游戏,初次上手,颇多周折,记录下自己的开发心得.主要涉及一些设计理念,互相交流. 先说下项目背景.主要是一款闯关游戏,山寨了敲冰块与雷霆战机. 一.人物控制 // This script moves the character controller forward // and sideways based on the arrow keys. //这个脚本用箭头键向前移动和側移角色控

JS/jquery实现鼠标控制页面元素显隐

最近网站要上一个活动广告横幅,当用户鼠标划过时显隐二维码.像这种鼠标事件控制页面元素显隐的情况,码农们会经常遇到,可以通过javascript或jquery代码实现,下面就几种常见需求一起归纳一下. mouseout和mouseleave 对于鼠标指针的移入和移出,就涉及到了mouseover.mouseout和mouseleave事件. mouseover:当鼠标指针移到目标元素时触发该事件: mouseout:当鼠标指针移出目标元素或其子元素时,都会触发该事件: mouseleave:只有到

使用yocs_velocity_smoother对机器人速度进行限制

yocs_velocity_smoother是一个速度.加速度限制器,用来防止robot navigation的速度/转速过快,加速度/快减速过大.Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleration limits. The velocity smoother nodelet runs together with the kobuki_node to apply robot's velocity

用Micro:bit控制遥控车

很多遥控车是用Arduino来控制,同样也可以用Micro:bit来控制.这篇文章我们就来做个测试. 这次需要用到扩展板,管脚比较多,请参考下图一.材料: •micro:bit 二片 •micro:bit扩展板 •自走车车体:motoduino的车体 •L298N马达驱动模块 •18650电池盒及电池二.连线 •L298N的out1.out2与右车轮的马达连结 •L298N的out3.out4与左车轮的马达连结 •L298N的in1.in2.in3.in4分别与micro:bit的P0.P1

EasyDarwin开源流媒体云平台之云台ptz控制设计与实现

本文转自EasyDarwin开源团队成员Alex的博客:http://blog.csdn.net/cai6811376/article/details/51912692 近日,EasyDarwin云平台加入云台控制功能,完善了云平台的功能,提升了用户体验.具体设计以及实现如下. 流程设计客户端通过RESTful接口向云平台发送控制命令: 云平台组织控制报文向设备发送: 设备执行后向云平台返回控制响应报文: 云平台接收响应报文后将控制结果返回给客户端. 接口设计首先我们设计云台控制的接口,接口

Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真

Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真目录 Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 1 实验意义理解 2 主要实验器件 3 实验参考电路 4 实验中的问题思考 4.1 实现转动的风扇 4.2 控制部分 5 实验参考代码 1 实验意义理解基于前两个实验,我们已经成功的实现: 对传感器的数据进行采样.转换拟合采样值对拟合的数据在HDG12864F-1显示屏上显示似乎,该得到的数据已经拿到了,还能干啥? 是的,我们还能利用数据干一些东西,比如说当这个气体浓度超范围

喵的Unity游戏开发之路 - 玩家控制下的球的滑动

ReactNative入门 —— 动画篇（上）

在不使用任何RN动画相关API的时候,我们会想到一种非常粗暴的方式来实现我们希望的动画效果——通过修改state来不断得改变视图上的样式. 我们来个简单的示例: var AwesomeProject = React.createClass({ getInitialState() { return { w: 200, h: 20 } }, _onPress() { //每按一次增加近30宽高 var count = 0; while(++count<30){ requestAnimationFra

C#限速下载网络文件

代码: using System; using System.Collections.Concurrent; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.IO; using System.Linq; using System.Net; using System.Text; using System.Text.

关于javascript的运动教程

一.javascript的匀速运动关于物体的javascript匀速运动要点分析: 1.物体关于运动的时候,我们要打开定时器 2.打开定时器的时候我们记得要在停止的时候关闭定时器,同时应该注意的是一开始加载的时候,我们也应该关闭定时器,避免多次重复的加载,导致的加速运动. 3.并且速度初始化为0 实施方法: 判断物体的偏移是否小于目标值(判断运动的速度) 小于可以继续运动大于向右运动 2.先判断什么地方停下来? 判断条件:物理的偏移量小于7就是不能超过速度的值时直接让它对齐 <!doct

jQuery基础知识总结

1. jQuery基本概念介绍 1.1 什么是jQuery 一个javascript库,把常用方法写到一个js文件中,需要的时候直接调用即可学习jQuery就是学习一些方法 1.2 为什么要学习jQuery write less do more 1.3 jQuery的使用 a.引包 b.入口函数 c.实现功能 1.4 版本介绍 3个版本 1.x 2.x 3.x 其

图片左右间隔滚动Jquery特效

图片左右间隔滚动Jquery特效,支持自动播放的开启与关闭,同时支持左右箭头的点击播放,具体处理程序如下 <!DOCTYPE html > <html> <head> <meta content="text/html; charset=utf-8" /> <title>图片左右间隔滚动Jquery特效</title> <style type="text/css"> *{ margin

LL谱面分析和难度标定

LL谱面分析和难度标定先介绍一下LL谱面的存储方式:TimeLine序列(简称TL序列),TL序列中的每一个元素(即音符)可以由一个C语言中的结构体来表示: struct note{ int line; //音符位置 double time; //音符按下时间 double elapseTime; //音符从按下到抬起经过的时间,只有L型音符该项不为零 }; 用比较数学化的表示方法来表示一下TL序列的各个属性: 音符的索引(下标)集合\(\mathbf{N}\): 音符的位置组成的序列\(p_

jQuery学习笔记（四）jQuery中的动画

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Javascript运动基础

javascript的运动非常实用,通过控制需要运动块的实际距离与要到达的距离的关系,结合定时器来控制小方块的各种运动. 运动框架 <!DOCTYPE html><html><head> <title></title> <style type="text/css"> #div1{ width: 100px; height: 100px; position: absolute; top: 50px; left: 50

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