文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

本文转载自:https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/79889240 pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机.简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快:反之就越慢.通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制.所以,今天的主题就是pwm驱动. 1.驱动目录 drivers/pwm 2.查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG    tristate "Sa

本文转载自:https://blog.csdn.net/BorntoX/article/details/51879786 硬件平台:IMX6 内核版本:kernel3.0.35 在linux内核中有一个规律,Linux内核开发者把通用的东西都总结出来,个性化的东西就留出接口,和GPIO驱动类似,PWM驱动在内核中也提供了对应的接口函数,内核提供的接口函数声明在include/linux/pwm.h中 //申请一个PWM资源struct pwm_device *pwm_request(int pw

[前言] 首先感谢深圳市米尔科技有限公司举办的这次活动并予以本人参加这次活动的机会,以往接触过嵌入式,但那都是皮毛,最多刷个系统之类的,可以说对于嵌入式系统开发这件事情是相当非常陌生的,这次活动为我提供了一个非常好的入门和学习嵌入式的机会,同时在社区及技术群内也得到了很大的帮助和鼓励,这也是我不断前行和进步的动力,在这里一并致谢了.下面我附上本次学习心得及过程. 米尔MYS-6ULX单板机介绍: MYS-6ULX是一款以NXP i.MX6UL/i.MX6ULL处理器,Cortex-A7内核为核心

前言 MT7628/MT7688的PWM驱动相关资料较少,官方的datasheet基本也是一堆寄存器,啃了许久,终于嚼出了味道.由于PWM存在IO口复用的问题,所以要提前配置好GPIO的工作方式,不然你无论怎么掐示波器,都不会出现预计的波形.由于MT7688和MT7628是pin to pin,几乎完全兼容,除了MT7628是2T2R而MT7688是1T1R这个区别,在PWM的设置上是相同,所以MT7688也可以直接参考MT7628的编程手册. 寄存器 pwm复用关系 MT7688最多支持四路P

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window

上次,我们写过一个蜂鸣器叫的程序,但是那个程序仅仅只是驱动蜂鸣器,用电平1和0来驱动而已,跟驱动LED其实没什么两样.我们先来回顾一下蜂鸣器的硬件还有相关的寄存器吧: 还是和以前一样的步骤: 1.看电路图 (1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效. (2)相对应的找到核心板的接口.由此可知,我们的蜂鸣器是GPD0_0 接下来找数据手册,找到对应的寄存器,然后配置它就可以了. 2.查数据手册,找到相关的寄存器,并配置 (1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

昨天把DM8168的Timer设置给摸了一遍,为写PWM的底层驱动做好了准备,如今就要进入主题了. dm8168_pwm.c: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */ #include <linux/miscdevice.h&

学这个pwm真是非常曲则,首先是看s3c2440的datasheet,全英文的,并且还有硬件的时序图(非常多是硬件的工作原理,和软件控制不相关). 看了非常久加上网上看了资料才把这个pwm弄通. 当然,当中牵扯到了几个知识,基本都弄通了.后面会通过blog一一列出来. 第一个知识点:I/O映射和内存映射所牵扯到的知识点.包含统一编址和独立编址,以及linux下怎么对这两种方式编程,以及这两种方式下怎么訪问外设. 第二个知识点:映射到内存哪里?怎么映射?所以就涉及到linux内核的内存分布问题,顺

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的

发生异常的现象: msm8953 lcd在快速亮灭的情况下背光概率性休眠不灭:测量高通pwm,发现正常的时候pwm的管脚LCM_BL_PWM为低电平,失败的时候为高电平: 根据原理图: mpp是什么? mpp是基于电源pmic的管脚,也叫做多功能管脚:MPP的全称是Multi Purpose Pin:可以做电源.gpio.ADC.PWM.SINK等功能. 背光的控制方式: LCD控制IC支持动态背光控制功能(CABC)通过解析图像的直方图动态改变输出PWM的占空比从而动态调节LCD的背光,在不改

转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/11436190.html CPU:RK3288 系统:Linux 客户需求是通过 pwm 控制激光的强弱,写驱动前,需要先了解几个相关的概念和相关函数 概念: PWM:脉冲宽度调试(Pulse width modulation),最典型的应用是调节 LED 的亮度 占空比:高电平或者低电平时间占一个周期时间的比例 驱动中 pwm 相关函数: /* * 功能:申请pwm设备 * pwm_id:pwm编号 *

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成.这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法.可以采用标准 C程序的方式.将要重用的代码放在其他 的文件 (在头文件中声明〉中. 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉.也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外

1,DAC_OUT和DAC_OUTB是AD9912输出的差分信号. 2,电容器储存电荷的能力,常用的单位是F.uF.nF.pFUF大了好还是UF小了好,要根据电路自身需要而设计, 要看电路滤波是在高频上,还是低频上.一般滤高频用小电容(0.1uF.甚至nF.pF级的)反之10uF.100uF 电容一端接地另一端接电路,一般起到滤波(通过交流,隔断直流)作用. 电阻与电容并联的作用,是希望直流信号或者低频信号通过较困难,而交流信号或者高频信号较容易的通过. 3,SOT23_3P: 这个PNP管就是

作者:   来源:电源网 关键字:MOSFET 结构 开关 驱动电路 在使用MOS管设计开关电源或者马达驱动电路的时候,大部分人都会考虑MOS的导通电阻,最大电压等,最大电流等,也有很多人仅仅考虑这些因素.这样的电路也许是可以工作的,但并不是优秀的,作为正式的产品设计也是不允许的. 下面是我对MOSFET及MOSFET驱动电路基础的一点总结,其中参考了一些资料,非全部原创.包括MOS管的介绍,特性,驱动以及应用电路. 1,MOS管种类和结构 MOSFET管是FET的一种(另一种是JFET),可以

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.无线蓝牙串口透传模块HC-06   一个 3.OLED 屏 一块 二.无线蓝牙串口透传模块 1.无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块.按照协议标准,分为1.2.2.0.2.1.4.0和4.1.4.0以上又称为BLE.蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙

PWM输出在汽车上的应用也比较多,它有三种不同的实现方式. 第一种由软件实现,即软件设定对一个输出口拉高和拉低的时间,形成时高时低的PWM控制:但这种方式目前用得不多,这是由使用需求和软件本身的特性决定的.如很多功能都要求较高的频率,比如卤素灯的PWM控制要求频率大于100Hz,这种情况下如采用软件定时来实现则要耗用较多资源.不划算. 第二种由MCU通过其PWM口控制高驱芯片的通断来实现PWM功能,这种情况下软件只需设定定时器有关参数,并不需要实时由软件计时和控制.这种情况用于驱动芯片不能自发实