include 里面套个arg

2024-10-08

Ros学习——launch文件解析

launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

handlebars，each循环里面套each循环

handlebars可以用each自动进行循环,下面介绍一下each循环里面套循环来着. html代码 !DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>handlebars循环套循环</title> <style media="screen"> *{ margin: 0; padding: 0; list-style:

php 循环里面套sql怎么解决

功能要求: 企业列表(展示企业的基本信息,这里只获取了名称.logo.和服务类型), 服务类型说明: 服务类型一共3级,1.2级是必填的,3级是非必填,如果填的话最多3个, 服务类型1.2.3保存在一张表, pid作为关联字段(默认为0) 企业列表数据结构服务类型1.2级都是唯一的所有查询企业数据时就关联获取到了 array:4 [ 0 => array:6 [ "id" => 1 "company_name" => "公司名称1&qu

Qt Creator中，include路径包含过程（或如何找到对应的头文件）

Qt Creator中,include路径包含过程(或如何找到对应的头文件) 利用Qt Creator开发程序时,需要包含利用#include来添加头文件. 大家都知道,#include <>用于包含标准库头文件,路径在安装软件的include文件夹下:#include ""用于包含用户自定义的,路径是在用户当前目录下(或自建工程目录下). 对于后者,路径比较直观,容易理解.如#include "lyc/daniel.h",路径在当前目录的lyc文件夹下

Android性能优化：布局优化详细解析（含<include>、<ViewStub>、<merge>讲解）

1. 影响的性能布局性能的好坏主要影响 :Android应用中的页面显示速度 2. 如何影响性能布局影响Android性能的实质:页面的测量 & 绘制时间 1个页面通过递归完成测量 & 绘制过程 = measure.layout 过程3. 优化思路优化方向:布局性能.布局层级.布局复用性和测量 & 绘制时间具体如下示意图针对页面布局的性能.层级.测量绘制时间进行优化,从而提高 Android应用中的页面显示速度 4. 具体优化方案具体如下示意图下面,我将详细

docker Dockerfile里使用的命令说明

一,dockerfile格式注释# 指令参数指令不区分大小写,但是推荐全部大写指令. 指令从上到下顺序被执行第一个指令必须是[FROM],指示出要使用的基础镜像. 执行docker file时,如果使用到了别的配置文件,这些配置文件不能放到[执行docker file目录]的父目录,但可以放到子目录. 在执行docker file目录下,可以放一个隐藏文件(.dockerignore),里面存放的是build时不需要的文件.可以使用通配符去指定.比如,某个子目录里10个文件,build时

Libevent教程001: 简介与配置

本文内容大致翻译自 libevent-book, 但不是照本翻译. 成文时, libevent最新的稳定版为 2.1.8 stable. 即本文如无特殊说明, 所有描述均以 2.1.8 stable 版本为准. 本文为系列文章的第一篇, 对应libevent-book的 chapter 0 + chapter 1 + R0 + R1 0. 前提条件这个文档是对libevent的介绍与指导, 阅读文档需要你具有以下的能力: 你精通C语言你至少了解Unix网络编程. 你会安装libevent 你

2016百度之星初赛2B ACEF

做了1001 1003 1005 1006 看题:http://bestcoder.hdu.edu.cn/contests/contest_show.php?cid=702 交题:http://acm.hdu.edu.cn/search.php?field=problem&key=2016%22%B0%D9%B6%C8%D6%AE%D0%C7%22+-+%B3%F5%C8%FC%A3%A8Astar+Round2B%A3%A9&source=1&searchmode=source

Python之路-python(css布局、JavaScript)

CSS布局 JavaScript css布局: 后台管理界面一:(左右标签都有下来菜单) 利用position: absolute;让某个标签固定在具体位置,然后使用overflow: auto;属性,让内容多的话把父级标签撑起来(出现下拉菜单) <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</t

HDU 5120 Intersection(2014北京赛区现场赛I题计算几何）

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5120 解题报告:给你两个完全相同的圆环,要你求这两个圆环相交的部分面积是多少? 题意看了好久没懂.圆环由一个大圆里面套一个小圆,中间部分就是圆环,两圆环相交面积 = 大圆相交的面积 - 2*大圆与小圆相交的面积 + 小圆与小圆相交的面积. 也就是说,这题就可以化为求两个圆的相交的面积了.可以利用两个圆的方程,求出圆的交点所在的直线,然后求出圆心到这条直线的距离,就可以求出两个圆对应的扇形的圆心角是多

Codeforces Round #375 (Div. 2) - B

题目链接:http://codeforces.com/contest/723/problem/B 题意:给定一个字符串.只包含_,大小写字母,左右括号(保证不会出现括号里面套括号的情况),_分隔开单词.现在要你输出括号外面的单词的最大长度和括号里面出现的单词数目思路:按照题目模拟就好了.写的比较搓. #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE #include<stdio.h> #include<string.h> #include<cstring&g

Qt之课外实践——文件操作（简单清道夫）

说明:这个小项目是关于文件操作的.主要的功能有:重复文件的查找(根据文件的大小),说白了,就是讲大小相同的文件在一起显示出来,供用户自由的选择删除.这个360云盘里的文件去重还差的很远.还有空文件夹的查找(我们的思想是:如果一个目录下面只有.和..2个目录,则,这个文件夹就是空的.但是我们不包含文件里面套有空文件夹.),以及垃圾文件的查找(根据文件的后缀,简单判断的.). 窗体主界面: 首先程序运行前,会弹出提示对话框. 代码如下: mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW

HDU 4044 GeoDefense（动态规划）

GeoDefense Time Limit: 12000/5000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 745 Accepted Submission(s): 307 Problem Description Tower defense is a kind of real-time strategy computer games. The goal of towe

POSIX semaphore: sem_open, sem_close, sem_post, sem_wait

http://www.cnblogs.com/BloodAndBone/archive/2011/01/18/1938552.html 一.Posix有名信号灯 1.posix有名信号灯函数函数sem_open创建一个新的有名信号灯或打开一个已存在的有名信号灯.有名信号灯总是既可用于线程间的同步,又能用于进程间的同步. 1. sem_open 名称:: sem_open 功能: 创建并初始化有名信号灯头文件: #include 函数原形: sem_t *sem_open(const char

ACM - ICPC World Finals 2013 B Hey, Better Bettor

原题下载:http://icpc.baylor.edu/download/worldfinals/problems/icpc2013.pdf 这题真心的麻烦……程序不长但是推导过程比较复杂,不太好想题目翻译: 问题描述 “在赌场里,基本原则就是让他们玩下去以及让他们再来玩.他们玩得越久,他们会输的越多,最后,我们会得到一切” (摘自1995年的电影Casino) 最近的经济衰退还没有影响到娱乐场所,包括赌场.赌场吸引广大玩家的竞争是很残酷的,有些赌场已经开始提供一些看上去很好的措施.有一个赌场

【BZOJ3295】【块状链表+树状数组】动态逆序对

Description 对于序列A,它的逆序对数定义为满足i<j,且Ai>Aj的数对(i,j)的个数.给1到n的一个排列,按照某种顺序依次删除m个元素,你的任务是在每次删除一个元素之前统计整个序列的逆序对数. Input 输入第一行包含两个整数n和m,即初始元素的个数和删除的元素个数.以下n行每行包含一个1到n之间的正整数,即初始排列.以下m行每行一个正整数,依次为每次删除的元素. Output 输出包含m行,依次为删除每个元素之前,逆序对的个数. Sample Input 5 4 1

Sass介绍及入门教程

Sass是什么? Sass是"Syntactically Awesome StyleSheets"的简称.那么他是什么?其实没有必要太过于纠结,只要知道他是“CSS预处理器”中的一种即可,简单点说,Sass就是“CSS预处理器”,你可以称其是工具或者是语言.如果你实在想知道他是什么?可以看Sass官网上的一段描述. Sass is an extension of CSS that adds power and elegance to the basic language. It all

django url调度

Django的url配置相同遵循着DRY(dont repeat yourself)的规则.下面都是官方文档的样例: 首先介绍的是Django怎样处理http的请求: 1.在setting里定义ROOT_URLCONF ,这个值就是url的根配置,但若被request processing中间件定义了HttpRequest的urlconf属性,会替换掉ROOT_URLCONF 2.Django 载入模块.寻找 urlpatterns.它是pattern函数的返回值.是url的list 3.寻找每

●洛谷P3242 [HNOI2015]接水果

题链: https://www.luogu.org/problemnew/show/P3242 题解: 整体二分,扫描线+树状数组. 详细的题解:http://blog.csdn.net/thy_asdf/article/details/50363672 得到各个盘子影响的矩形区域后, 那么我们就是要对每个询问代表的点查询覆盖了它的权值第k小的的那个矩形. 首先有一个简化版的问题, 就是查询改点被覆盖了多少次.可以用扫描线+树状数组做. 然后对于现在询问的第k小权值, 我们就可以二分答案,即二分

CBV源码分析+APIVIew源码分析

{drf,resful,apiview,序列化组件,视图组件,认证组件,权限组件,频率组件,解析器,分页器,响应器,URL控制器,版本控制} 一.CBV源码分析准备工作: 新建一个Django项目写一个基于类的视图继承,写get,post方法 from django.shortcuts import render, HttpResponse from django.views import View from django.http import JsonResponse # Create

使用函数输出水仙花数 (void的用法)

6-11 使用函数输出水仙花数 (20 分) 水仙花数是指一个N位正整数(N≥3),它的每个位上的数字的N次幂之和等于它本身.例如:153=13+53+33. 本题要求编写两个函数,一个判断给定整数是否水仙花数,另一个按从小到大的顺序打印出给定区间(m,n)内所有的水仙花数. 函数接口定义: int narcissistic( int number ); void PrintN( int m, int n ); 函数narcissistic判断number是否为水仙花数,是则返

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