本文转载请注明出处 -- polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 最近想优化ORB-SLAM2,准备使用并行计算来提高其中ORB特征提取的速度.之前对并行计算方面一窍不通.借此机会,学习一下基本的并行编程. 在选择并行编程的工具时,需要考虑以下问题:即该工具尽量不要使用与平台相关的API,如iOS端的GCD(Grand Central Dispatch),因为希望程序具有很强的移植性.一开始我想到的只有两种选择,一个是以TBB和OpenMP为首的第三方线程库,另一个是原生线程库

https://www.threadingbuildingblocks.org/docs/help/index.htm Parallelizing Data Flow and Dependency Graphs In addition to loop parallelism, the Intel® Threading Building Blocks (Intel® TBB) library also supports graph parallelism. It's possible to cre

我在之前一篇博文<漫谈C++11 Thread库之使写多线程程序>中,着重介绍了<thread>头文件中的std::thread类以及其上的一些基本操作,至此我们动手写多线程程序已经基本没有问题了.但是,单线程的那些"坑"我们仍还不知道怎么去避免. 多线程存在的问题 多线程最主要的问题就是共享数据带来的问题.如果共享数据都是只读的,那么没问题,因为只读操作不会影响到数据,更不会涉及对数据的修改,所以所有线程都会获得同样的数据.但是,当一个或多个线程要修改共享数据

采用fortran进行数值计算的朋友们都应该听说过大名鼎鼎的lapack库,我就不多做介绍了,在此,我只是介绍一个编译好的lapack二进制包ACML(AMD Core Math Library),并且我强烈推荐,有几个原因: 1. ACML是预编译好的二进制文件,省去了许多重新编译的麻烦: 2. AMD对ACML中的许多函数针对x86构架进行了优化,执行效率很高: 3. ACML中有专门针对SMP(不要告诉我你不知道SMP是什么东东)的库,可以实现并行多处理,如果你是多核多线程处理器的话可以最

Windows下使用VS2008编译OpenCV2.1 添加Intel TBB和Python支持 步骤: 1.仔细阅读OpenCV官网上的InstallGuide:http://opencv.willowgarage.com/wiki/InstallGuide 2.在"2) Install Prerequisite Libraries and Tools"中提到了如果想支持Python调用需要Python 2.6或者 2.7版本,而且还需要NumPy和SciPy库.升级Python至2

关于什么事actor model,什么事intel tbb这样的用法我就不详细说了,具体请上网查文档 class MyActor { F f; MyActor inputs[]; MyActor outputs[]; int n; #internal void run() { f(); for o in outputs: sendMsg(o, this) } ##1 void addOutput(o) { outputs.append(o); } ##2 void onFirstRun() {

http://www.cnblogs.com/wxquare/p/6736202.html 还没开始 留个链接 使用c++11 thread支持实现  一个生产者消费者模型 下面是一个生产者消费者问题,来介绍condition_variable的用法.当线程间的共享数据发生变化的时候,可以通过condition_variable来通知其他的线程.消费者wait 直到生产者通知其状态发生改变,Condition_variable是使用方法如下:      运行过程如下!!!!!!!!! ·当持有锁

Intel TBB in OpenCASCADE eryar@163.com OpenCASCADE使用了一个开源的第三方库Intel TBB,这个并行计算库主要用于网格化.布尔操作等复杂算法,可以明显提升速度.这个库是可选的,即可以根据授权原因,不使用这个库. 如果不用,可以在批处理中配置这个可选第三方库,将其设置成false. 最近从TBB官网了解到,TBB的授权License从GPL改为Apache V2.0,如下图所示: https://www.threadingbuildingbloc

c++11中最重要的特性之一就是对多线程的支持了,然而<c++ primer>5th却没有这部分内容的介绍,着实人有点遗憾.在网上了解到了一些关于thread库的内容.这是几个比较不错的学习thread库的资源: Thread support library                    : http://en.cppreference.com/w/cpp/thread Cpp reference/thread                      : http://www.cpl

c++11是VS2012后支持的新标准,为并发编程提供了方便的std::thread. 使用示例: #include <thread> void thread_func(int arg1, int arg2, float* arg3){ arg3 = (arg1*1.0)/(arg1 + arg2); cout << "arg1 / (arg1 + arg2) = " << arg3 << endl; return; } void mai

原文地址:http://www.cplusplus.com/reference/thread/thread/detach/ public member function <thread> std::thread::detach void detach(); Detach thread Detaches the thread represented by the object from the calling thread, allowing them to execute independen

目前为止(2014-11-30),GCC其实已经基本上完全支持C++11的所有功能了,事实上从GCC4.7之后,就支持了-std=c++11选项,在4.7版本之前,也开始支持-std=c++0x的选项了 但是目前由于MinGW工作组的问题(没有跟上GNU GCC工作组的步伐,事实上目前GCC已经更新到4.9了,MinGW-Installer中能获取的最新版本的G++还停留在4.8.1版本,不仅如此,尽管是4.8.1,MinGW并没有提供很多C++11应有的功能).(也就是说,你在非Windows

C++11 ,封装了thread的多线程的类,这样对多线程的使用更加方便. 多线程的原理我不加赘述,可以参看操作系统等参考书. 多线程代码可以最大化利用计算机性能资源,提高代码的运行效率,是常用优化方法. 我不是C++大神,初学阶段的菜鸟而已,很多问题我还是不理解当中的原理,写这篇博客的原因,也是记录自己的学习心得和思路,供自己日后自己思考. 首先从简单的问题入手,如何写一个多线程的C++代码? #include<iostream> #include<thread> void fu

最新的 c++11标准整合进了 线程支持.以下写一个小程序測试一下. 測试代码: #include <iostream> #include <thread> void hello(void) { std::cout << "Hello concurrent world" << std::endl; } int main(void) { std::thread t(hello); t.join(); } 编译方法: g++ -std=c++

一个简单的使用线程的Demo c++11提供了一个新的头文件<thread>提供了对线程函数的支持的声明(其他数据保护相关的声明放在其他的头文件中,暂时先从thread头文件入手吧),写一个多线程的程序需要引用这个新的头文件: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 #include <iostream> #include <thread>   void fun() {    std::cout << "A new thr

//这里使用c++的thread创建了5个线程,并支持传递多个参数 void thread1(int aa,int bb) { cout << aa << bb << endl; } void testthread() { ,,,,}; for(auto i: ithreads) { thread t1(thread1,i,i+); t1.join(); } }

<thread>头文件中包含thread类与this_thread命名空间,下面逐一介绍. thread类 1. 构造函数 (1)默认构造函数 thread() noexcept; 默认构造函数不执行任何线程,产生线程对象的线程ID为0. (2)初始化构造函数 template <class Fn, class... Args> explicit thread (Fn&& fn, Args&&... args); 产生一个thread对象,提供一个j

#include <mutex> #include <condition_variable> #include <chrono> #include <thread> #include <glog/logging.h> class Event { public: Event(); ~Event(); bool wait(std::chrono::milliseconds millisec); void notify(); private: std:

https://github.com/crazii 开源的主要原因是一个人写不动了, 而且已经很久没更新代码了. 希望有人能够感兴趣, 提供贡献. 距离上次更新日志已经很久了, 中间大概加了以下feature: (mile stone 3: scene & effects) 放弃 MFC插件, 使用 Qt 插件 (DPI适应不用自己写了, 而且跨平台, 理论上编辑器也可以上Mac/Linux) 添加了CSM (shadow map) 加了PostFX框架, 加入了HDR, HBAO, TAA(仅

Intel最近为其10亿级用户的核芯显卡真是操醉了心,一方面进一步公布了第11代核显的架构细节,另一方面升级驱动程序带来了全新的控制中心. 而在对新驱动进行了一番挖掘之后,赫然发现Intel已经将第11代核显的诸多型号隐藏在了其中,显然硬件部分已经OK,进入了驱动开发阶段. Intel目前的核显架构是第9代(以及升级版9.5代),从六代酷睿Skylake一直到九代酷睿Coffee Lake Refresh都是它,最多24个执行单元(EU),而接下来Intel将跳过第10代,直接奔向第11代,架构

没啥好讲的  c++11  thread类的基本使用 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <thread> void Func(int n) { for (int i = 0; i < 3; ++i) std::cout << "func " << i << std::endl; } void RefFunc(int& n) { f