什么是IO 多路复用呢? 我一个SocketServer有500个链接连过来了,我想让500个链接都是并发的,每一个链接都需要操作IO,但是单线程下IO都是串行的,我实现多路的,看起来像是并发的效果,这就是多路复用! 概念说明: 在进行解释之前,首先要说明几个概念:- 用户空间和内核空间 现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对32位操作系统而言,它的寻址空间(虚拟存储空间)为4G(2的32次方).操作系统的核心是内核,独立于普通的应用程序,可以访问受保护的内存空间,也有访问底层硬件设备的所有权限

COM3(底板)——COM3(IO板) COM4(底板)——COM2(IO板) 如果需要改东西就是执行下列命令 最后进行拍照测试和IO测试

通信与io:io是通信的端点机制: io可以是连接到文件系统的: 也可以是连接到对等端点的:

IO板的输入输出遵循MODBUS协议 1.单个DO开关量寄存器写入-功能码05 例子-打开信道3 01 05 00 02 00 00 CD CA 01 从机地址(由io的配置文件决定) 05  功能码(个人理解是单个信道写入) 00 02   (信道号-注意信道号是从0开始) 00 00   (信道状态-开启或关闭 00 00表示关闭信道 FF 00表示打开信道) CD  校验码 CA  校验码 校验码是根据校验位前面的数据加上校验规则生成的 io板中关于从机地址的定义(此处就表示从机地址为1)

1 wiringPi for Python简介 wiringPi for Python是wiringPi的Python语言扩展,用于在Python程序中操作GPIO/I2C/SPI库/UART/PWM等硬件资源,功能非常强大.FriendlyELEC移植的wiringPi for Python现已支持FriendlyELEC-RK3399平台,目前支持NanoPi M4.NanoPi NEO4.和NanoPC-T4开发板. 当前提供的WiringPi版本:2.44WiringPi项目主页: ht

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary

写在前面: 每年的过年前夕,手中的项目一定会告急...而自己又缺乏三头六臂七十二变等特技,所以只能在鸿蒙社区先消失一阵子了.今天再看社区的帖子,发现大家的进步可不一般,各种案例示例层出不穷,一片欣欣向荣的景象!在这样的氛围下,我又来了分享的欲望,希望自己的一点积累能为鸿蒙宇宙添砖加瓦. 直播主题回顾: 考虑到很多同学可能是新手,这里首先要谈谈交叉编译的概念! 交叉编译是嵌入开发中的基础概念,名字看起来高端大气上档次,但其本质还是编译,也就是把C/C++代码编译成可执行程序,和我们初学C/C++语

备注:如果你是用的是Windows则使用超级终端即可:开始-程序-附件-通讯-超级终端 现在我们在Ubuntu下安装配置minicom: 1.进入ubuntu桌面ctrl+alt+t打开终端 输入:sudo apt-get install minicom 密码: 运行:sudo minicom -s  //配置minicom 选择第一个选项Fienames and paths-Enter A(这里设置从板子到pc下载路径手动敲吧) B(这里设置pc上文件路径上传到板子) 其他默认就行,设置完En

The end of other For language training our Robots want to learn about suffixes. In this task, you are given a set of words in lower case. Check whether there is a pair of words, such that one word is the end of another (a suffix of another). For exam

IO在计算机中指Input/Output,也就是输入和输出. Stream(流): 可以把流想象成一个水管,数据就是水管里的水,但是只能单向流动.Input Stream就是数据从外面(磁盘.网络)流进内存,Output Stream就是数据从内存流到外面去. 由于CPU和内存的速度远远高于外设的速度,所以,在IO编程中,就存在速度严重不匹配的问题,处理的方法有: 同步IO: 第一种是CPU等着,也就是程序暂停执行后续代码,等100M的数据在10秒后写入磁盘,再接着往下执行 异步IO: CPU不

非阻塞:指在不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前线程,而会立刻返回.epoll工作在非阻塞模式时,才会发挥作用. 我们了解了socket之后已经知道,普通套接字实现的服务端的缺陷:一次只能服务一个客户端! 并且,为了使一个客户端能够不断收发消息,我们还要使用while循环来轮询,这极大地降低了我们的效率 accept阻塞! 在没有新的套接字来之前,不能处理已经建立连接的套接字的请求 recv 阻塞! 在没有接受到客户端请求数据之前,不能与其他客户端建立连接 可以用非阻塞接口来尝试解决这个问题

在上面一节中,服务端收到客户端的连接之后,都是new一个新的线程来处理客户端发送的请求,每次new 一个线程比较耗费系统资源,如果100万个客户端,我们就要创建100万个线程,相当的 耗费系统的资源,服务器是没有办法支持这样多的客户端进行连接的 我们可以采用线程池的方式来实现:提高 package bhz.bio2; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReade

package bhz.bio; import java.io.IOException; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; public class Server { final static int PROT = 8765; public static void main(String[] args) { ServerSocket server = null; try { server = new ServerSocke

记住NIO在jdk1.7版本之前是同步非阻塞的,以前的inputsream是同步阻塞的,上面学习完成了Buffer现在我们来学习channel channel书双向的,以前阻塞的io的inputstream都是单向的 channel有四种连接状态 connect accept  read  write ,nio的核心基础就是selector package bhz.nio; import java.io.IOException; import java.net.InetSocketAddress

1. select: 监听多个文件描述符(当文件描述符条件不满足时,select会阻塞),当某个文件描述符状态改变后,将该文件描述符添加到对应返回的列表 调用: fd_r_list, fd_w_list, fd_e_list = select.select(rlist, wlist, elist, [timeout]) 参数:三个序列.一个超时时间 rlist: wait until ready for reading wlist: wait until ready for writing el

在NIO同步非阻塞的场景中和原来同步阻塞最大的却别就是引入了上面的Buffer对象,现在我们来学校上面的BUffer对象 我们来看看程序的代码: package bhz.nio.test; import java.nio.IntBuffer; public class TestBuffer { public static void main(String[] args) { // 1 基本操作 //创建指定长度的缓冲区 IntBuffer buf = IntBuffer.allocate(10)

本节内容 Gevent协程 Select\Poll\Epoll异步IO与事件驱动 Python连接Mysql数据库操作 RabbitMQ队列 Redis\Memcached缓存 Paramiko SSH Twsited网络框架 协程 协程,又称微线程,纤程.英文名Coroutine.一句话说明什么是线程:协程是一种用户态的轻量级线程. 协程拥有自己的寄存器上下文和栈.协程调度切换时,将寄存器上下文和栈保存到其他地方,在切回来的时候,恢复先前保存的寄存器上下文和栈.因此: 协程能保留上一次调用时的

Python之路,Day9 - 异步IO\数据库\队列\缓存   本节内容 Gevent协程 Select\Poll\Epoll异步IO与事件驱动 Python连接Mysql数据库操作 RabbitMQ队列 Redis\Memcached缓存 Paramiko SSH Twsited网络框架 引子 到目前为止,我们已经学了网络并发编程的2个套路, 多进程,多线程,这哥俩的优势和劣势都非常的明显,我们一起来回顾下 协程 协程,又称微线程,纤程.英文名Coroutine.一句话说明什么是线程:协程是

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Python 多线程.多进程 (一)之 源码执行流程.GIL Python 多线程.多进程 (二)之 多线程.同步.通信 Python 多线程.多进程 (三)之 线程进程对比.多线程 一.python多线程 对于I/O操作的时候,进程与线程的性能差别不大,甚至由于线程更轻量级,性能更高.这里的I/O包括网络I/O和文件I/O 1.实例 假如利用socket发送http请求,也就是网络I/O.爬取列表网页中的写href链接,然后获取href链接之后,在爬去链接的网页详情. 如果不适用多线程的话,程