1.Release和Debug的区别 Release版称为发行版,Debug版称为调试版. Debug中可以单步执行.跟踪等功能,但生成的可执行文件比较大,代码运行速度较慢.Release版运行速度较快,可执行文件较小,但在其编译条件下无法执行调试功能. Release的exe文件链接的是标准的MFC DLL(Use MFC in a shared or static dll).这些DLL在安装Windows的时候已经配置,所以这些程序能够在没有安装Visual C++的机器上运行.而Debug
起因: 1. 双目立体视觉中双目深度估计是非常重要且基础的部分,而传统的立体视觉的算法基本上都在opencv中有相对优秀的实现.同时考虑了性能和效率.因此,学习使用opencv接口是非常重要的. 2. 但对一个工具使用到一定程度后,有时候需要进行内置算法的改进,此时需要对opencv及外部依赖模块进行重编译. 双目深度估计传统算法流程: A. 固定相机对(严格固定!),制作高精度棋盘格,挑选合适光源,选择合适的拍摄角度对棋盘格进行拍摄取样 B. 使用matlab或opencv单目标定两个相机,采