1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习.放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站.qgc和都可以在windows下安装.本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc. 2.安装 下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload  and Install. (1)下载qgroundcontrol压缩包,可以到官

Jetson TX2安装tensorflow 大致分为两步: 一.划分虚拟内存 原因:Jetson TX2自带8G内存这个内存空间在安装tensorflow编译过程中会出现内存溢出引发的安装进程奔溃 1. 创建8G大小的swapfile fallocate -l 8G swapfile 2. 更改swapfile的权限 chmod 600 swapfile 3. 创建swap区 mkswap swapfile 4. 激活swap区 sudo swapon swapfile 5. 确认swap区在

Jetson TX2 刷机教程(JetPack3.3版本) 参考网站:https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/81538997 版权声明:本文为博主原创文章,转载需标注来源. https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82153931Jetson TX2 挂载硬盘 : https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82228350J

https://www.ncnynl.com/archives/201705/1629.html https://blog.csdn.net/qq_36302589/article/details/88306550 环境配置:设置swap大小,清理空间,避免编译时出现空间不足导致编译错误 https://github.com/jetsonhacks/postFlashTX1 https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/62217289

Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买到,价格大约￥100/ $24. 下面开始介绍如何为该网卡安装驱动程序: 首先,请利用Jetpack将Jetson TK1升级到最新的L4T (version 21.3 +) 如果工作环境能提供有线网络,请将网线插到开发板,在开发板L4T的terminal输入以下指令来下载并安装驱动: sudo a

1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin

JetPack(Jetson SDK)是一个按需的一体化软件包,捆绑了NVIDIA®Jetson嵌入式平台的开发人员软件.JetPack 3.0包括对Jetson TX2 , Jetson TX1和Jetson TK1开发套件的最新L4T BSP软件包的支持. 使用最新的BSP( 用于Jetson TX1的L4T 27.1,用于Jetson TX1的 L4T 24.2.1和用于Jetson TK1的L4T 21.5 )自动刷新您的Jetson开发套件,并安装构建和配置Jetson嵌入式平台应用所

Snowboy 是 KITT.AI 开发的一个高度可定制的热词检测引擎,当笔者的 jetson nano 加上话筒后,就立马尝试安装,但在安装过程中却发生了错误,所以把处理方式记录了下来以作备忘. 首先,按 Snowboy 官方文档 编译安装 swig-3.0.10 和克隆 snowboy 代码过程都很顺利 sudo apt-get install sox libpcre3 libpcre3-dev libatlas-base-dev pip install pyaudio # 下载 swig-

因为要在arm(aarch64)架构的linux环境中安装tensorflow-gpu,但是官方tf网上没有对应的版本,所以我们找了好久,找到一个其他人编译好的tensorflow on arm的github(https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm),但是用pip install 完成之后 的时候出现 谷歌了一下,发现需要更新libstdc++,但是试过无数种办法,始终更新不了!!! 然后我们又在nvidia官网找了另一种方法:https:/

SSD on Jetson TX2 注意事项:在断电情况下,将固态硬盘的接线与Jetson TX2进行连接 步骤: 一.jetson tx2开机,打开搜索栏中的Disks 二.Disks显示画面 三.点击设置图标,选中Format Partition 四.设置你的命名,Name为自定义,设定好Name后点击Format... 五.之后出现的框图中选中Format 六.输入你的Jetson TX2的密码(初始值为nvidia) 七.制作标签(命令:sudo parted /dev/sda mkla

注意,是 Jetson TX1 系统版本: R24.2 参考链接: https://www.youtube.com/watch?v=-So2P0kRYsk

一.tk1驱动包,文件系统和源码下载 截止2016年9月1号,tk1最版本为R21.5. (以下三个文件放在同一个文件夹下) 1.driver package(驱动包,相当于安装程序) https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5 2.Sample File System https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-S

参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1.x +NiTE 1.x 版本 1. 安装OpenNI 1.x 1.1 准备工作 sudo apt-get update sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-6-jdk do

官方的安装方法很简单: 可能会出现以下错误: 说的是dist-packages 权限不允许 consider using the "--user" to option or check permissions 就在以下代码中加上‘--user’即可 pip3 install --user --extra-index-url=https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp33 tensorflow-gpu

前两天安装Jetpack3.0的时候,看着网上的教程以为cuda会自动安装上,但是历经好几次安装,都安装不上cuda,也刷了好几次jetpack包.搜遍了网上的教程,也没有安装上.错误如下图所示: 这是我在网上找的错误图,我的错误和它一样.首先,我看清了下载错误的原因可能是源的问题,网速太慢.因为我一开始改变了板子上系统默认的源,阿里的源和科大的源都试过了,哎,当初就不应该改变板子的源.太坑了,还是默认的源比较好,就这样在阿里的源和科大的源辗转反侧了1天后,第二天把源改回了默认的源,虽然下载速度

直接按照官网上的步骤安装即可,其中会出现很多bug,主要是依赖库安装的问题,添加清华源和中科大源,(注意:中科大源会有些问题)需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库 http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

一:安装Cuda6.5 1:下载安装包 Cuda6.5 2.在TK1上安装软件包: cd ~/Downloads sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6.5-42_armhf.deb sudo apt-get update sudo apt-get install cuda-toolkit-6-5 sudo usermod -a -G video $USER 3.配置到.bashrc echo "# Add CUDA bin & libra

前言: 最近拿到一块jetson nano 2GB版本的板子,折腾了一下,从烧录镜像.修改配件等,准备一篇开箱基础文章给大家介绍一下这块AI开发板. 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微信公众号:羽林君 或者添加作者个人微信:become_me Jetson nano初步介绍: Jetson Nano是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版GPU运算平台.在官方的资料上,Jetson Nano公布的参数如下: 技术规格: 包含了一块128核Maxwell架构的GPU,虽

开箱 Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板,拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统,提供高性能.新技术和极佳的开发平台.在进行配置和刷机工作之前,先来一张全家福: 可以看到,Jetson TX1 包含内容为:一块开发板.WIFI天线.AC电源(缺了插座线,需要自己去买).Micro USB线.USB-OTG线.排线连接器(感觉没什么用). Jetson TX1找不到太多的教程,我也只能参考一些CSDN博客,摸索着进行配置刷机工作. 开机并安装驱动 开发板连接好AC电源线,使用HDMI线

未经允许,不得擅自改动和转载 文 | 阿小庆 2018-1-20 本文继第一篇文章:01-NVIDIA Jetson TX2开箱上电显示界面 TX2 出厂时,已经自带了 Ubuntu 16.04 系统,可以直接启动.但一般我们会选择刷机,目的是更新到最新的 JetPack L4T,并自动安装最新的驱动.CUDA Toolkit.cuDNN.TensorRT. 刷机注意以下几点: 开发板刷机过程全程联网 除了Jetson TX2之外,您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记

在UG5.0开始,所有开发的DLL都要"签名"后才能被客户端上正版的NX调用. 1. 如果是基于c++开发的dll,使用如下方法可以顺利签名成功(这里借用网上现有的文字和图片) 1.1.在cpp文件中需要添加头文件 #include <NXSigningResource.cpp> 2.1.启动NX Tools的DOS命令行,进入NX安装目录的UGOPEN下,运行nxsign xxx.dll,其中的xxx.dll应该包含全路径,如下图.这里的nxsign是UGOPEN目录下的