1 多相机标定 1.1采集图像和IMU 1.2制作Bag包 1)组织文件结构 ~/kalibr_workspace/test/stereo_calib bagsrc cam0 (1+time(0))*1e9.tif   //只支持png图像 (2+time(0))*1e9.tif //图像名只能数字组成 (999+time(0)).tif      //图像名长度为19位 cam1      //不同相机获得的图像名必须一一对应 (1+time(0))*1e9.tif (2+time(0))*1

Given the radius and x-y positions of the center of a circle, write a function randPoint which generates a uniform random point in the circle. Note: input and output values are in floating-point. radius and x-y position of the center of the circle is

ArcGIS案例教程-通过点坐标生成圆 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com 功能:以点坐标为中心,通过指定半径,生成圆 成果形式:绿色工具,免安装,不限版本,无任何限制 输入:任何表格,包括文本文件(txt),excel(xls),foxpro(dbf)等. 参数:指定半径 输出:包含圆的矢量文件 案例:百度点石遥感农作物识别/训练样本点.txt 结果: 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com

1.PHP生成二维码图像的类QRcode http://www.phper.org.cn/?post=128 QRcode是用于生成二维条形码的开放源码 (LGPL) 库.提供 API 创建条码图像. 使用方法如下: include('QRcode.php'); // QRcode::png ('http://www.phper.org.cn', 'image.png'); // 导出图像 QRcode::png ('http://www.phper.org.cn'); 更多的信息请参阅http

今天使用http://crazymud.iteye.com/blog/452293给出的代码进行PHP生成校验码功能的实现,发现firefox一直提示“图像.......因其本身有错无法显示”的问题,作者也提示了说“如果浏览器显示“图像XXX因其本身有错无法显示”,可尽量去掉文中空格”,但把代码中所有空格都去掉了还是不能显示检验图片.于是深度google,大部分的解决方案也是将“<?”这句代码前的空格回车一切都删掉以防止有html输出,但这根本解决不了我的问题,后来看到有人在Header("

下载地址 2017年7月28日 1.支持文字水印:2.优化程序,修复Bug:3.升级版本为1.1. 2017年7月17日1.二代身份*证正面(白色按钮).反面(蓝色按钮)拍摄后,退出APP自动生成A4纸张大小白底图片,可直接全页打印,实现与真实身份*证1:1比例:2.版本1.0.

艺术真得很难吗?也许如同编程一样容易.我写了一套软件,其功能是通过输入数学方程式,生成艺术图像.一提到数学有人可能会发怵,这里请不要担心,生成混沌的数学公式大都很是简单,基本上只用加.减.乘.除.余.正弦.余弦这七种运算.说到数学,在我心里也留有一大片阴影,别问我阴影面积有多大,因为我算不出来.依然记得当年的数学考试,每次其最后一道BOSS题,我是从来没有做出来过.再说高等数学的微积分,十年前我学得还算可以,但应付完考试就被废了.而现在文档论文上的公式大多都要整几个微积分来提高逼格,我一看到就怵

YChaos是一款通过数学公式生成混沌图像的软件,展示混沌之美,数学之美.软件中定义一套简易的脚本语言,用于描述数学表达式.使用时需要先要将数学表达式写成该脚本的形式,解析脚本代码以生成相应的图形与图像.该软件与我之前写的Why数学图像生成工具和WHY数学图形可视化工具(开源)有很大关联.它们使用的是同一套数学表达式解析代码.如果你对数学生成图形图像感兴趣,欢迎加入QQ交流群: 367752815 一.软件使用 双击"YChaos图像生成软件.exe"启动软件. 软件中有两种模式:编辑

生成式对抗网络(GAN,generative adversarial network)由Goodfellow等人于2014年提出,它可以替代VAE来学习图像的潜在空间.它能够迫使生成图像与真实图像在统计上几乎无法区别,从而生成相当逼真的合成图像. 1.GAN是什么? 简单来说就是由两部分组成,生成器generator网络和判别器discriminator网络.一部分不断进化,使其对立部分也不断进化,实现共同进化的过程. 对GAN的一种直观理解是,想象我们想要试图生成一个二次元头像.一开始,我们并

https://github.com/Sanster/text_renderer Generate text images for training deep learning ocr model 在Windows中也可以运行,只需要将Unicode编码 encoding='utf-8' 即可. 说明: 这个开源项目可以根据你提供的语料文字,来生成对应的多变文本图像,这样可以方便OCR在训练时需要大量的训练样本. 运行 python main.py --help 可以看到在生成自己的 文本图像时

首先申明下,本文为笔者学习<OpenGL ES应用开发实践指南(Android卷)>的笔记,涉及的代码均出自原书,如有需要,请到原书指定源码地址下载. <Android学习笔记--OpenGL ES的基本用法.绘制流程与着色器编译>中实现了OpenGL ES的Android版HelloWorld,并且阐明了OpenGL ES的绘制流程,以及编译着色器的流程及注意事项.本文将从现实世界中图形显示的角度,说明OpenGL ES如何使得图像在移动设备上显示的更加真实.首先,物体有各种颜色

比较原始图像数据和PDF中的图像数据,结果见表1.1.表1.1中各种“解码器”的解释见本文后续的“PDF支持的图像格式”部分,“PDF中的图像数据”各栏中的数据来自开源的PdfView.如果您有兴趣查看PDF文件内部细节,建议用UltraEdit-32,仅看PDF文件结构 用PdfView足矣.表1.1 从ACDSEE打印图像到Acrobat PDF虚拟打印的结果 原始图像 PDF中的图像数据 序号 说明 宽×长(象素) 图像解码器 文件长度(字节) PDF解码器 BitsPerComponen

Code39是条形码的一种.由于编制简单.能够对任意长度的数据进行编码.支持设备广泛等特性而被广泛采用. 能够对任意长度的数据进行编码.其局限在于印刷品的长度和条码阅读器的识别范围. 支持设备广泛.目前几乎所有的条形码阅读设备都能阅读Code39码,打印机也是同样情况. 编制简单.简单的开发技术就能快速生成相应的编码图像. 一般Code39码由5条线和分开它们的4条缝隙共9个元素构成.线和缝隙有宽窄之分,而且无论线还是缝隙仅有3个比其他的元素要宽一定比例.39码因此得名 Code39条形码规则

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 标定流程 1. 准备标定图片 2. 对每一张标定图片,提取角点信息 3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角点信息 4. 在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅

1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),OpenCV考虑径向畸变和切向畸变. 对于径向畸变参数使用以下公式: 所以对于一个输入图像的旧像素点(x,y),它在输出图像的新像素点坐标将会是(

转载自牛猫靖  http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6278076.html 使用OpenCV进行相机标定 1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),Open

本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon提供了简便.精准的标定算子并且提供了标定助手,这无疑大大方便了广大开发者. 在halcon中有两种方式可以进行标定: 如halcon自带例程中出现的,用halcon定义的标定板  ,如下图 用户自定义标定板,用户可以制作任何形状.形式的标定板       所以,halcon并非只

摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正.halcon标定过程需要在镜头内放置标定板:标定板一般选用30*30mm的:可以通过halcon程序来制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板 XNum                     每行黑色标志圆点的数量. YNum                  

记录一下整个相机的标定矫正过程,希望能够帮助到刚学习标定的童鞋们- 首先下载matlab calibration toolbox,百度搜索第一条就是了(http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/).下载到本地后,需要在MATLAB中更改主路径: Set Path->Add with Subfolders->选定你刚下载的toolbox所在目录. 在command Window中敲calib加载图像,此时会弹出一个框框.注意你的Curren

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 这三个基础的问题就决定了使用Openc