在这篇文章中,我们将探讨一种比较两个概率分布的方法,称为Kullback-Leibler散度(通常简称为KL散度).通常在概率和统计中,我们会用更简单的近似分布来代替观察到的数据或复杂的分布.KL散度帮助我们衡量在选择近似值时损失了多少信息. 让我们从一个问题开始我们的探索.假设我们是太空科学家,正在访问一个遥远的新行星,我们发现了一种咬人的蠕虫,我们想研究它.我们发现这些蠕虫有10颗牙齿,但由于它们不停地咀嚼,很多最后都掉了牙.在收集了许多样本后,我们得出了每条蠕虫牙齿数量的经验概率分布: 虽

作者:桂. 时间:2017-04-06  12:29:26 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6672908.html 声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~ 前言 之前在梳理最小二乘的时候,矩阵方程有一类可以利用非负矩阵分解(Non-negative matrix factorization, NMF)的方法求解,经常见到别人提起这个算法,打算对此梳理一下.优化问题求解,最基本的是问题描述与准则函数的定义,紧接着才涉及准则函数的求解问题,本文为NMF

最近空闲时间在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry(SVO)[1,2],觉得它值得写一写.另外,SVO的运算量相对较小,我想在手机上尝试实现它. 关于SVO的介绍,有两篇博客介绍得非常好,因此我这里只简单提一下大概的思路,重点讲解了一下深度滤波器的原理. svo: semi-direct visual odometry 论文解析 SVO 代码笔记 一步步完善视觉里程计1--项目框架搭建 姿态估计 估计初始姿态 利用相邻两帧之间的特征点对,计算相对位姿.

声明:本博客整理自博友@zhouyong计算广告与机器学习-技术共享平台,尊重原创,欢迎感兴趣的博友查看原文. 写在前面 记得在<Pattern Recognition And Machine Learning>一书中的开头有讲到:“概率论.决策论.信息论3个重要工具贯穿着<PRML>整本书,虽然看起来令人生畏…”.确实如此,其实这3大理论在机器学习的每一种技法中,或多或少都会出现其身影(不局限在概率模型). <PRML>书中原话:”This chapter also

信息论(Information Theory)是概率论与数理统计的一个分枝.用于信息处理.信息熵.通信系统.数据传输.率失真理论.密码学.信噪比.数据压缩和相关课题.本文主要罗列一些基于熵的概念及其意义,注意本文罗列的所有 $\log$ 都是以 2 为底的. 信息熵 在物理界中熵是描述事物无序性的参数,熵越大则越混乱.类似的在信息论中熵表示随机变量的不确定程度,给定随机变量 X ,其取值 $x_1, x_2, \cdots ,x_m$ ,则信息熵为: \[H(X) =\sum_{i=1}^{m}

一.前言 变分贝叶斯方法最早由Matthew J.Beal在他的博士论文<Variational Algorithms for Approximate Bayesian Inference>中提出,作者将其应用于隐马尔科夫模型,混合因子分析,线性动力学,图模型等.变分贝叶斯是一类用于贝叶斯估计和机器学习领域中近似计算复杂(intractable)积分的技术.它主要应用于复杂的统计模型中,这种模型一般包括三类变量:观测变量(observed variables, data),未知参数(param

论文笔记(2):A fast learning algorithm for deep belief nets. 这几天继续学习一篇论文,Hinton的A Fast Learning Algorithm for Deep Belief Nets.这篇论文一开始读起来是相当费劲的,学习了好几天才了解了相关的背景,慢慢的思路也开始清晰起来.DBN算法就是Wake-Sleep算法+RBM,但是论文对Wake-Sleep算法解释特别少.可能还要学习Wake-Sleep和RBM相关的的知识才能慢慢理解,今天

http://www.datakit.cn/blog/2017/02/05/t_sne_full.html t-SNE(t-distributed stochastic neighbor embedding)是用于降维的一种机器学习算法,是由 Laurens van der Maaten 和 Geoffrey Hinton在08年提出来.此外,t-SNE 是一种非线性降维算法,非常适用于高维数据降维到2维或者3维,进行可视化. t-SNE是由SNE(Stochastic Neighbor Emb

本系列是根据<pattern recognition and machine learning>一书写的,算是读书笔记?算是吧.因为是从自己角度出发,所以其实很大程度上自己看得懂,估计别人看不懂,还望见谅. 数学符号约定: 该书意在能够以最小的数学范围来解释整本书,不过在微积分.现代.概率论上还是不可避免的用到,为了方便概念的理解,所以本书在力求数学上的严谨的同时更多的是从不同的参考资料中将数学符号都能够统一起来.向量表示成小写黑体罗马字母例如,所有的变量默认是列向量,所以关于向量的转置才是行

此文为David M. Blei所写的<Introduction to Probabilistic Topic Models>的译文,供大家参考. 摘要:概率主题模型是一系列旨在发现隐藏在大规模文档中的主题结构的算法.本文首先回顾了这一领域的主要思想,接着调研了当前的研究水平,最后展望某些有所希望的方向.从最简单的主题模型——潜在狄立克雷分配(Latent Dirichlet Allocation,LDA)出发,讨论了其与概率建模的联系,描述了用于主题发现的两种算法.主题模型日新月异,被扩展和

参考: https://www.cnblogs.com/huangshiyu13/p/6209016.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/25401928 https://blog.csdn.net/ustbfym/article/details/78870990 https://blog.csdn.net/StreamRock/article/details/81258543 https://blog.csdn.net/weixin_40955254/artic

概率主题模型简介 Introduction to Probabilistic Topic Models      转:http://www.cnblogs.com/siegfang/archive/2013/01/30/2882391.html   此文为David M. Blei所写的<Introduction to Probabilistic Topic Models>的译文,供大家参考. 摘要:概率主题模型是一系列旨在发现隐藏在大规模文档中的主题结构的算法.本文首先回顾了这一领域的主要思

tf.contrib模块 tf.contrib 模块是一个比较复杂的模块. contrib细节: tf.contrib.bayesflow.entropy  香农信息论 tf.contrib.bayesflow.monte_carlo Monte Carlo integration 蒙特卡洛积分 tf.contrib.bayesflow.stochastic_graph Stochastic Computation Graphs 随机计算图 tf.contrib.bayesflow.stocha

变分 对于普通的函数f(x),我们可以认为f是一个关于x的一个实数算子,其作用是将实数x映射到实数f(x).那么类比这种模式,假设存在函数算子F,它是关于f(x)的函数算子,可以将f(x)映射成实数F(f(x)) .对于f(x)我们是通过改变x来求出f(x)的极值,而在变分中这个x会被替换成一个函数y(x),我们通过改变x来改变y(x),最后使得F(y(x))求得极值. 变分:指的是泛函的变分.打个比方,从A点到B点有无数条路径,每一条路径都是一个函数吧,这无数条路径,每一条函数(路径)的长度都

郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! arXiv:2007.08794v1 [cs.LG] 17 Jul 2020 Abstract 强化学习(RL)算法根据经过多年研究手动发现的几种可能规则之一来更新智能体的参数.从数据中自动发现更新规则可能会导致效率更高的算法,或者更适合特定环境的算法.尽管已经进行了尝试来应对这一重大的科学挑战,但是仍然存在一个未决的问题,即发现RL基本概念的替代方法(例如价值函数和时序差分学习)是否可行.本文介绍了一种新的元学习方法,该方法通过与一

郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! arXiv:1707.06887v1 [cs.LG] 21 Jul 2017 In International Conference on Machine Learning (2017). Abstract 在本文中,我们争论了价值分布的根本重要性:强化学习智能体获得的随机回报的分布.这与强化学习的通用方法形成对比,后者是对这种回报或价值的期望进行建模的方法.尽管已有大量研究价值分布的文献,但迄今为止,它一直被用于特定目的,例如实现风

郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! arXiv:1710.10044v1 [cs.AI] 27 Oct 2017 In AAAI Conference on Artificial Intelligence (2018). Abstract 在强化学习中,智能体通过采取动作并观察下一个状态和奖励来与环境交互.当概率采样时,这些状态转换,奖励和动作都会在观察到的长期回报中引起随机性.传统强化学习算法会对此随机性求均值以估计价值函数.在本文中,我们以最近的工作为基础,该工作提

转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/79682292 风控业务背景 在风控中,稳定性压倒一切.原因在于,一套风控模型正式上线运行后往往需要很久(通常一年以上)才会被替换下线.如果模型不稳定,意味着模型不可控,对于业务本身而言就是一种不确定性风险,直接影响决策的合理性.这是不可接受的. 本文将从稳定性的直观理解.群体稳定性指标(Population Stability Index,PSI)的计算逻辑.PSI背后的含义等多维度展开分析. 目录Part 1. 稳定性的直观理

CVPR 2020目标跟踪多篇开源论文(上) 1. SiamBAN:面向目标跟踪的Siamese Box自适应网络 作者团队:华侨大学&中科院&哈工大&鹏城实验室&厦门大学等 论文链接:https://arxiv.org/abs/2003.06761 代码链接:https://github.com/hqucv/siamban 注:表现SOTA!速度高达40 FPS!性能优于DiMP.SiamRPN++和ATOM等网络. 大多数现有的跟踪器通常依赖于多尺度搜索方案或预定义的a

论文地址:https://ieeexploreieee.fenshishang.com/abstract/document/9142362 神经网络支持的回声.混响和噪声联合多通道降噪 摘要 我们考虑同时降低回声.混响和噪声的问题.在真实场景中,这些失真源可能同时出现,减少它们意味着组合相应的失真特定滤波器.当这些过滤器互相接触时,它们必须被联合优化.我们建议使用多通道高斯建模框架对线性回声消除和去混响后的目标和剩余信号进行建模,并通过神经网络联合表示它们的频谱.我们开发了一个迭代的块坐标上升算