LibLas学习笔记 las  什么是Las格式 LAS文件格式是数据用户之间交换三维点云数据的公共文件格式. 虽然这种格式主要用于交换激光雷达点云数据,但是它支持交换任何三维的x.y.z 数组. 这种二进制文件格式可以替代私有系统或许多公司使用的通用ASCII文件交换系统.私有系统的问题很明显,因为数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统. ASCII文件交换有两个主要问题: 性能问题: 因为ASCII高程数据的读取和解释可能非常慢,即使对于少量数据,文件大小也可能非常大. 所有与激光雷达数据

env: windows xp 32 bit mingw official  NDK 1. 下载源代码    地址是 :http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.54.0/    本文下载的是 boost_1_54_0.7z 2. 解压源代码到任意目录    本问解压后匹配文件:  ***/boost154/tools/build/v2/user-config.jam3. 生成bjam.exe    打开cmd.exe    切换目录

#include <liblas/liblas.hpp> #include <iomanip> #include <iostream> #include <sstream> #include <cmath> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/v

引入了 core.hpp 是不够的.请加上 using namespace cv;

本人没实操过C/C++,理论看过不少. 目前出于提升技术的考虑想做OPENCV 配置了2天,总算是配置好了..遇到不少问题. 计算机配置WIN10,用户环境变量配置也郁闷过... JDK等配置方式,配置OPENCV的环境变量不行,配置以后不生效,配置以后一般都要验证配置是否正确. 在DOS下直接运行bin目录下面的EXE,如果没有报错就是配置好了. 具体原因不明. 环境变量配置失效解决方法:添加到系统环境变量了. 环境配置参考如下: OPENCV WIKI   http://wiki.openc

知乎--http://www.zhihu.com/question/23374078 http://wenku.baidu.com/view/cb9fe505cc17552707220865.html 作者:于洋链接:http://www.zhihu.com/question/23374078/answer/69732605来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权. =============很久以前保存的,别人写的但是很明了============= 很久很久以前,有一群人,他们决定

unicode,ansi,utf-8,unicode big endian的故事很久很久以前,有一群人,他们决定用8个可以开合的晶体管来组合成不同的状态,以表示世界上的万物.他们看到8个开关状态是好的,于是他们把这称为"字节". 再后来,他们又做了一些可以处理这些字节的机器,机器开动了,可以用字节来组合出很多状态,状态开始变来变去.他们看到这样是好的,于是它们就这机器称为"计算机". 开始计算机只在美国用.八位的字节一共可以组合出256(2的8次方)种不同的状态. 

hpp,其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中,定义与实现都包含在同一文件,则该类的调用者只需要include该hpp文件即可,无需再将cpp加入到project中进行编译.而实现代码将直接编译到调用者的obj文件中,不再生成单独的obj,采用hpp将大幅度减少调用 project中的cpp文件数与编译次数,也不用再发布烦人的lib与dll,因此非常适合用来编写公用的开源库.     hpp的优点不少,但是编写中有以下几点要注意: 1.是Header   Plus   Plus 的简写

Big Endian:最高字节在地址最低位,最低字节在地址最高位,依次排列. Little Endian:最低字节在最低位,最高字节在最高位,反序排列. 当在本地主机上,无需注意机器用的是Big Endian还是Little Endian.但是网络上都是用的是Big Endian,需要进行一个转换,但是c#提供的BitConverter默认使用的Little Endian,在需与网络通信时,反的字节序大有不便,特此提供一个可选Big Endian和Little Endian类方便转换. 为什么存

本文转载http://blog.csdn.net/liuzhanchen1987/article/details/7270005,在此感谢 hpp,其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中,定义与实现都包含在同一文件,则该类的调用者只需要include该hpp文件即可,无需再将cpp加入到project中进行编译.而实现代码将直接编译到调用者的obj文件中,不再生成单独的obj,采用hpp将大幅度减少调用 project中的cpp文件数与编译次数,也不用再发布烦人的lib与dll,因此非

http://www.cnblogs.com/Romi/archive/2012/01/10/2318551.html 当前的存储器,多以byte为访问的最小单元,当一个逻辑上的地址必须分割为物理上的若干单元时就存在了先放谁后放谁的问题,于是端(endian)的问题应运而生了,对于不同的存储方法,就有大端(big-endian)和小端(little- endian)两个描述. 字节排序按分为大端和小端,概念如下 大端(big endian):低地址存放高有效字节 小端(little endian

先总的说一下: 类:LMDBCursor:  它干了点什么?它需要传入参数为:mdb_txn(传入它是因为用完它,把它absort掉), mdb_cursor;它应该是用来读出数据的: 类:LMDBTransaction: 它主要是用来写入数据的吧,,用put()函数 ,与commit()函数: 最终还是靠类:LMDB应该算是一个对上面两个类的调用吧.它应该算是做了封装吧,,干脆直接上代码啦: db_lmdb.hpp #ifdef USE_LMDB #ifndef CAFFE_UTIL_DB_L

我看的一下午才明白的,因为吧,我之前都是不知道与boost::thread相关的任何知识,然后开始看各种资料啊... 妈的,我就是一个小白,没一点基础的.. 总的来说:blocking_queue实现一个阻塞队列,它利用了生成者与消费者的设计模式,怎么说呢?. 首先吧,你要有一个queue(队列,c++里的一种容器),对它的操作有push与pop. push即向队列里压入数据,相当于一个生产者,然后呢,pop把数据弹出队列,相当于一个消费者..但是呢,生产者与消费者的速度可能不一样(即push与

filler.hpp文件:(它应该没有对应的.cpp文件,一切实现都是在头文件中定义的,可能是因为filler只分在网络初始化时用到那么一次吧) 1,首先定义了基类:Filler,它包括:一个纯虚函数:filler(用于在子类里根据不同的情况具体实现) 一个数据:filler_param_(类型为FillerParameter,这是在proto里定义的) 2 定义具体子类继承的实现:共有7种请况(这是用来给权值初始化的7种方法 ): constant gaussian positive_unit

http://blog.csdn.net/w57w57w57/article/details/6626840 http://people.cs.umass.edu/~verts/cs32/endian.html http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%89%E7%AC%A6%E8%99%9F%E6%95%B8%E8%99%95%E7%90%86 http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness http://www.cs.umd.ed

hpp在C++中的含义 以前在开源代码里面遇到过,今天看boost源码的时候又遇到了,故学习一下. hPP,计算机术语,用C/C++语言编写的头文件,通常用来定义数据类型,声明变量.函数.结构和类.而实现代码将直接编译到调用者的obj文件中,不再生成单独的obj,采用hpp将大幅度减少调用 project中的cpp文件数与编译次数,也不用再发布烦人的lib与dll,因此非常适合用来编写公用的开源库. 1.是Header Plus Plus 的简写. 2.与*.h类似,hpp是C++程序头文件 .

The <QtEndian> header provides functions to convert between little and big endian representations of numbers. More... Functions T qFromBigEndian(const uchar * src)T qFromBigEndian(T src)T qFromLittleEndian(const uchar * src)T qFromLittleEndian(T src

base.h处于core模块中,是OpenCV的核心类.其作用是定义了OpenCV的基本错误类型,在程序运行出现错误是抛出错误,防止数据溢出.总而言之,其功能主要是考虑程序的健壮性. 头文件 #ifndef __OPENCV_CORE_BASE_HPP__ #define __OPENCV_CORE_BASE_HPP__ #ifndef __cplusplus # error base.hpp header must be compiled as C++ #endif #include <cli

Little endian:Low memory address stores low byte value.(eg.  short int 0x2211   0xbfd05c0e->0x11 | 0xbfd05c0f->0x22) Big endian:Low memory address stores high byte value. (eg.  short int 0x2211   0xbfd05c0e->0x22 | 0xbfd05c0f->0x11) #include &

最近下载了最新版的OpenCV的Framework. 导入到项目里边,编译.然后就出现了问题 /opencv2.framework/Headers/video/background_segm.hpp::: 'list' file not found #include 中的list没有..... google了一圈也没有找到好的解决办法. 然后好好的回忆了一下list好像是C++的一个标准库. 然后就简单的尝试了一下#ifdef __cplusplus #endif 然后编译就通过了.算了我去笑一