led_dev.c文件: #include <linux/module.h>#include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h>#include <linux/types.h>#include <linux/interrupt.h>#include <linux/list.h>#include <linux/timer

platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. platform_match函数首先判断是否有id_table,如果有则使用id_table来进行匹配,否则,判断plat

我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排

Linux与Windows的设备驱动模型对比 名词缩写: API 应用程序接口(Application Program Interface ) ABI 应用系统二进制接口(Application Binary Interface) 设备驱动是操作系统的一部分,它能够通过一些特定的编程接口便于硬件设备的使用,这样软件就可以控制并且运行那些设备了.因为每个驱动都对应不同的操作系统,所以你就需要不同的 Linux.Windows 或 Unix 设备驱动,以便能够在不同的计算机上使用你的设备.这就是为什

首先需要知道的是,设备跟驱动是分开的.设备通过struct device来定义,也可以自己将结构体封装到自己定义的device结构体中: 例如:struct platform_device: 在include/linux/platform_device.h文件中: //这个位置还是个盲点,我一直没找到这个位置在哪里 struct platform_device { const char * name u32 id struct device dev u32 num_resources struc

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin

设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196 本文主要参考:http://www.wowotech.net/device_model/platform_device.html platform平台设备驱动是基于设备总线驱动模型的,它只不过是将 device 进一步封装成为 platform_device,将 device_driver 进一步封装成为 platform_device_driver,前面已经分析过设

1 驱动程序,操作系统,文件系统和应用程序之间的关系 字符设备和块设备映射到操作系统中的文件系统,由文件系统向上提供给应用程序统一的接口用以访问设备. Linux把设备视为文件,称为设备文件,通过对设备文件的读写操作实现对真实外设的操作. 从驱动程序的角度来从下到上看层次结构,包含了硬件设备,设备驱动程序(中断处理程序,设备服务程序),文件系统和用户进程四个层次: 需要知道的两个概念: 设备号: 主设备号:标识同一类设备,对应一个驱动程序 从设备号:标识一个设备实例,从设备号使得不同的物理设备使

PMBus协议规范介绍 PMBus是一套对电源进行配置.控制和监控的通讯协议标准.其最新版本为1.3,该规范还在不断演进中,比如新标准中新增的zone PMBus.AVSBus等特性.在其官网上有详细的规范文档,本节不尝试翻译规范文档,重点记录作者在了解PMBus过程中的疑问和解答. PMBus与I2C.SMBus的区别? PMBus在SMBus(System Management Bus)基础上增加了一套电源配置.控制和监控规范.SMBus最初是为电池智能管理而开发的一套标准,其基于I2C协议

USB 的全称是 Universal Serial Bus,顾名思义:通用串行总线. 提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得 I2C 总线? I2C 总线上挂有二条信号线,一条是 SCL. SDA,这二货是干嘛滴?传输数据!对,就是用来传输数据的.换句话说,就是用来通信的. 既然是用来通信的,那自然就要用通信协议来规范通信. 在 USB 的世界里有一种协议叫 USB 协议, 这协议太复杂了,一时半载的难以消化,这里我们并不深入 USB 协议. 10.1 USB 总线简介 USB

通过上一篇文章的介绍,我们知道,SPI通用接口层用于把具体SPI设备的协议驱动和SPI控制器驱动联接在一起,通用接口层除了为协议驱动和控制器驱动提供一系列的标准接口API,同时还为这些接口API定义了相应的数据结构,这些数据结构一部分是SPI设备.SPI协议驱动和SPI控制器的数据抽象,一部分是为了协助数据传输而定义的数据结构.另外,通用接口层还负责SPI系统与Linux设备模型相关的初始化工作.本章的我们就通过这些数据结构和API的讨论来对整个通用接口层进行深入的了解. /**********

上一章主要讲了请求队列的一系列问题.下面主要说一下请求函数.首先来说一下硬盘类块设备的请求函数. 请求函数可以在没有完成请求队列的中的所有请求的情况下就返回,也可以在一个请求都不完成的情况下就返回. 下面贴出请求函数的例程: static int simp_blkdev_make_request(struct request_queue *q, struct bio *bio) { struct bio_vec *bvec; int i; void *dsk_mem; if ((bio->bi_

// 申请IO资源 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); // 释放IO资源 void gpio_free(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输入 int gpio_direction_input(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输出并设置引脚电平 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); // 读取引脚电平 int gpio

块设备的驱动比字符设备的难,这是因为块设备的驱动和内核的联系进一步增大,但是同时块设备的访问的几个基本结构和字符还是有相似之处的. 有一句话必须记住:对于存储设备(硬盘~~带有机械的操作)而言,调整读写的顺序作用巨大,因为读写连续的扇区比分离的扇区快. 但是同时:SD卡和U盘这类设备没有机械上的限制,所以像上面说的进行连续扇区的调整显得就没有必要了. 先说一下对于硬盘这类设备的简单的驱动. 在linux的内核中,使用gendisk结构来表示一个独立的磁盘设备或者分区.这个结构中包含了磁盘的主设备

驱动代码如下: #include <linux/kernel.h>//内核头文件 #include <linux/init.h>//__init等 #include <linux/module.h>//模块加载的头文件 #include <linux/fs.h>//file_operations #include <linux/errno.h>//错误状态常数 #include <linux/types.h>//size_t,ssiz

led.c修改为: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #define GPMCON 0x7F008820 #define GPMDAT 0x7F008824 static int * __gp_gpmdat; static int le

SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设备两种,用于通信和控制的四根线分别是: CS    片选信号 SCK  时钟信号 MISO  主设备的数据输入.从设备的数据输出脚 MOSI  主设备的数据输出.从设备的数据输入脚 因为在大多数情况下,CPU或SOC一侧通常都是工作在主设备模式,所以,目前的Linux内核版本中,只实现了主模式的驱动框架. /*****

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/23367051/ 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 硬件结构 工作时序 软件架构 SPI控制器驱动程序 SPI通用接口封装层 SPI协议驱动程序 SPI通用设备驱动程序   SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

[1:引言: linux字符设备驱动的基本编程流程] 1.实现模块加载函数  a.申请主设备号    register_chrdev(major,name,file_operations);  b.创建字符设备cdev,注册字符设备    cdev_alloc cdev_init cdev_add   c.创建设备文件    class_create device_create  d.注册中断    ret =request_irq(中断号,...,...,...,...);  e.映射