本人原创,代码拿出来供大家交流学习经验,勿作他用. 废话不多说,代码直接上. 1.创建链接 function link = connect_create(client_addr,port) %***************************************************** % 创建与PLC的链接 % client_addr PLC地址 % port 端口号,默认为502 % 例: % client_addr = 10.64.15.101 //M340地址 % port

我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp) 分类: [自动化]2007-07-19 10:04 34038人阅读 评论(38) 收藏 举报 vb嵌入式dostcp语言医疗 其实很早就想写写关于Modbus的开发历程,但牵扯项目较多,不同语言版本较多,头绪繁杂,一时不知从何写起.最近的医疗项目的通信部分,重新调整为Modbus协议,并且内容几乎涵盖了Modbus的方方面面(Rtu/Tcp,Slave/Client相关开发),所以更坚定了写Modbus信心,今天

修订版 1.0,1999 年3 月29 日Andy SwalesSchneider 电气公司aswales@modicon.com目录目录............................................................................................................................ 21.该规范的发展概况.............................................

这一次我们封装Modbus TCP Client应用.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现TCP客户端的基本功能.我们将TCP客户端的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于TCP客户端我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问TCP服务器的命令,总共支持8中功能码.其二是对TCP服务器端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务器发各种操作请求命令.所以对于TCP客户端来说,首先要

由于感觉上一次写的篇幅过长,所以新开一贴,继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识, 书接上回 3).03(0x03)功能码--------读保持寄存器 请求与响应格式 这是一个请求读寄存器108-110 的实例: 发送数据为: 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03 程序如下: [csharp] view plain copy private void send03_Click(objec

TCP和RTU协议非常类似, MBAP Header长度共7个字节,分别为Transaction identifier(事务标识符),Protocol identifier(协议标识符),Length(长度),  Unitidentifier(单元标识符)组成,具体如下表所示: +------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+ |  

对于Modbus TCP来说与Modbus RTU和Modbus ASCII有比较大的区别,因为它是运行于以太网链路之上,是运行于TCP/IP协议之上的一种应用层协议.在协议栈的前两个版本中,Modbus TCP作为客户端时也存在一些局限性.我们将对这些不足作一定更新. 1.存在的不足 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus TCP客户端一个特定的客户端,即它只是一个客户端实例.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的客户端,若是连接多个服务

上一篇博客已经完成 C#ModBus Tcp Master的实现 本篇主要对不同的功能码所发出的报文进行解析(包括请求报文及响应报文) 读操作 功能码 0x01 读一组线圈 读取站号为1 从地址12开始的10个线圈 测试结果 上一篇博客已经总结了读操作报文格式,就按照格式划分 报文解析: 注意:报文中线圈起始地址 00000 对应设备中 10001 地址,其他顺延 功能码0x02 报文格式与功能码0x01一致,只是第八字节的功能码变为02 其他完全一致,不再重复解析 功能码0x03 读一组保持寄

Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式. 所以这也是我们工控领域软件开发的所必懂的通讯协议,我也是初次学习,先贴上我的学习笔记 一 .协议概述 (1)Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言,实现控制器之间,控制器通过网络和其他设备之间的通信,支持传统RS232/RS422/RS485和以太网设备,它已经成为一种通用的工业标准,有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中控制,此协议定义了一个控制器能认识使用的

C#ModBus Tcp 报文解析   上一篇博客已经完成 C#ModBus Tcp Master的实现 本篇主要对不同的功能码所发出的报文进行解析(包括请求报文及响应报文) 读操作 功能码 0x01 读一组线圈 读取站号为1 从地址12开始的10个线圈 测试结果 上一篇博客已经总结了读操作报文格式,就按照格式划分 报文解析: 注意:报文中线圈起始地址 00000 对应设备中 10001 地址,其他顺延 功能码0x02 报文格式与功能码0x01一致,只是第八字节的功能码变为02 其他完全一致,不

1．该规范的发展概况                                    原始版本1997年9月3日作为公共评论的草案.     再版1999年3月29日,即修订版1.0.     没有大的技术改动,仅作了补充说明.增加了附录A和B作为对一些常用执行问题的回应. 该Modbus/TCP规范在万维网上公开发行.它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准. 既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准,而且很多生产商已经实现了它的功能,此规范主要是

CEIWEI最近发布了Modbus RTU Over TCP/UDP 过滤监控的新工具,下面以Modbus RTU TCP为示例,讲解如何抓取Modbus通信数据包,因为CEIWEI ModbusMonitor 是完全解析了的Modbus协议,监控结果即所得的,就不用自己在再TCP/UDP封包的基础上二次分析了. 下载安装CEIWEI ModbusMonitor过滤监控工具, http://www.ceiwei.com/down/CEIWEI_ModbusMonitor_20223.zip 安装

前言:随着工业化的发展,目前越来越多的开发,从互联网走向传统行业.其中,工业领域也是其中之一,包括各大厂也都在陆陆续续加入工业4.0的进程当中. 工业领域,最核心的基础设施,应该是与下位硬件设备或程序进行通信有关的了,而下位机市场基本上是PLC的天下.而PLC产品就像编程语言一样,类型繁多,协议也多

在编写网络程序时,常使用TCP协议.那么一个tcp包到底由哪些东西构成的呢?其实一个TCP包,首先需要通过IP协议承载,而IP报文,又需要通过以太网传送.下面我们来看看几种协议头的构成 一 .Ethernet头 以太帧分好几种类型,常见的以太帧为Ethernet II 下面就是一个典型的Ethernet II帧 Ethernet II类型以太网帧的最小长度为64字节(6+6+2+46+4),最大长度为1518字节(6+6+2+1500+4) 首先是目的MAC 6个字节,然后源MAC6个字节,接下

哎~~ 想想大部分园友应该对 "高性能" 字样更感兴趣,为了吸引眼球所以标题中一定要突出,其实我更喜欢的标题是<猴赛雷,C#编写TCP服务的花样姿势!>. 本篇文章的主旨是使用 .NET/C# 实现 TCP 高性能服务的不同方式,包括但不限于如下内容: APM 方式,即 Asynchronous Programming Model TAP 方式,即 Task-based Asynchronous Pattern SAEA 方式,即 SocketAsyncEventArgs

终端实现大文件上传一直都是比较难的技术,其中涉及到后端与前端的交互,稳定性和流量大小,而且实现原理每个人都有自己的想法,后端主流用的比较多的是Http来实现,因为大多实现过断点下载.但稳定性不能保证,一旦断开,无法续传.所以得采用另一种流行的做法,TCP上传大文件. 网上查找了一些资料,大多数是断点下载,然后就是单独的C#端的上传接收,或是HTTP的,或是只有android端的,由于任务紧所以之前找的首选方案当然是Http先来实现文件上传,终端采用Post方法,将文件直接传至后端,后端通过Fil

不得不承认,tcp是一个非常复杂的协议.它包含了RFC793及之后的一些协议.能把tcp的所有方面面面具到地说清楚,本身就是个很复杂的事情.如果再讲得枯燥,那么就会更让人昏昏欲睡了.本文希望能尽量用稍显通俗的话把tcp描述清楚. 关于分层 请忘掉大学课本上学的七层模型,我们使用四层模型更为贴合我们的实际网络.应用层,传输层,网络层,网络接入层. 分层是为什么,其实和公司中职位是一样的,不同职位的人做不同的事情,然后不同职位的人合起来,一起完成了数据传输的事情. 网络传输层 网络传输层负责最底层的

HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架,包含服务端组件.客户端组件和 Agent 组件,广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统,提供 C/C++.C#.Delphi.E(易语言).Java.Python 等编程语言接口.HP-Socket 对通信层实现完全封装,应用程序不必关注通信层的任何细节:HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口,能非常简单高效地整合到新旧应用程序中. 为了让使用者能方便快速地学习和使用 HP-S

TCP/IP 是用于因特网 (Internet) 的通信协议. 计算机通信协议是对那些计算机必须遵守以便彼此通信的规则的描述. 什么是 TCP/IP? TCP/IP 是供已连接因特网的计算机进行通信的通信协议. TCP/IP 指传输控制协议/网际协议 (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). TCP/IP 定义了电子设备(比如计算机)如何连入因特网,以及数据如何在它们之间传输的标准. 在 TCP/IP 内部 在 TCP/IP 中包含

TCP/IP之Nagle算法与40ms延迟提到了Nagle 算法.这样虽然提高了网络吞吐量,但是实时性却降低了,在一些交互性很强的应用程序来说是不允许的,使用TCP_NODELAY选项可以禁止Nagle 算法.禁止Nagle后应用程序向内核递交的每个数据包都会立即发送出去.但是禁止Nagle,网络传输仍然受到TCP确认延迟机制的影响. CORK意思是塞子,TCP中的CORK意思是将连接塞住,使得数据先不发出去,等到拔去塞子后再发出去.设置该选项后,内核会尽力把小数据包拼接成一个大的数据包(一个M