Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol \alpha α \upsilon υ \sim ~ \beta β \phi Φ \leq ≤ \gamma γ \chi χ \infty ∞ \delta δ \psi ψ \clubsuit ♣ \epsilon ɛ \omega ω \diamondsuit ♦ \zeta ζ \Gamma Γ \heartsuit ♥ \eta

在数学运算中,运算的结果如果是一个数值,可以称这类运算为数值运算:如果运算结果为表达式,在MATLAB中称为符号运算,符号计算是对未赋值的符号对象(可以是常数.变量.表达式)进行运算和处理.MATLAB具有符号数学工具箱(SymbolicMath Toolbox),将符号运算结合到MATLAB的数值运算环境.符号数学工具箱是建立在Maple软件基础上的. (一)  符号变量建立符号变量和符号常数 建立符号变量的方法有两种,应用,应用sym与syms函数,通常应用sym建立符号表达式,应用syms

链接来源: matlab特殊符号表 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a09187801014xg9.html Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol \alpha α \upsilon υ \sim ~ \beta β \phi Φ \leq ≤ \gamma γ \chi χ \infty ∞ \delta δ \psi ψ \clubsuit ♣

在matlab中做Principal component Analysis 时,常要用biplot 函数来画图,表示原分量与主分量(principal component)之间的关系,以及原始观察数据在主分量坐标下的系数.下面就是一个运行实例: load hald; [pc,score,latent,tsquare] = princomp(ingredients); biplot(pc(:,1:2),'Scores',score(:,1:2),'VarLabels',{'X1' 'X2' 'X3

线型 说明 标记符 说明 颜色 说明 - 实线(默认) + 加号符 r 红色 -- 双划线 o 空心圆 g 绿色 : 虚线 * 星号 b 蓝色 :. 点划线 . 实心圆 c 青绿色 x 叉号符 m 洋红色 s 正方形 y 黄色 d 菱形 k 黑色 ^ 上三角形 w 白色 v 下三角形 > 右三角形 < 左三角形 p 五角星 h 六边形 MATLAB同一窗口画多个图用subplot,同时画多张图,在下一个plot之前用figure.

平台:Win7 64 bit,Matlab R2014a(8.3) “Matlab”是“Matrix Laboratory” 的缩写,中文“矩阵实验室”,是强大的数学工具.本文侧重于Matlab的编程语言侧面,讲述Matlab的基本语法,以及用Matlab语言进行程序设计.值得一提的是,Matlab从R2014a版本开始支持中文语言了! 1.基本概念 Matlab默认启动后界面: Matlab有关的文件后缀: File Extension Description .m MATLAB Code —

http://hi.baidu.com/dreamflyman/item/11e920165596280fd0d66d9f >> syms k;>> kfac=sym('k!');>> subs(kfac,k,10) ans = 3628800 >> subs('x!',10) ans = 3628800 其实,以上程序还可以求更大的数的阶乘,只不过即使算出来为Inf,似乎没有什么用处. http://www.zdh1909.com/html/matlab/

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的完成它...关于matlab上位机,首先做个姿态显示,然后等板子来了,把板子底层程序写好后,加上matlab的串口接收部分,基本的环境就算搭建好了.... 这个代码写了一天,写到最后出现戏剧性的一幕,实在是太恶心了哈..开始自己的想法就是通过输入pitch roll yaw三个欧拉角,然后在空间中现

1:matlab进行符号的虚数运算 直接使用符号 a+b*j运算,结果是一个角度值,不是复数. 可以使用  a+b*(1j)    进行运算. 如下 position(index,)=radius; %半径 position(index,)=angle; %角度 array=position; Array_1=zeros(len,);%半径阵列 Array_2=zeros(len,);%角度阵列 :len Array_1(index)=position(index,); Array_2(inde

0 引言 matlab中有些东西记录一下 1 matlab coder matlab命令行窗口输入: coder 回车即可打开matlab coder 窗口.接着,matlab将引导你把matlab格式的function改成c/c++ 风格. 2 matlab基本操作 (1) x(:) 将矩阵转化为列向量,一列一列地拼起来 (2)ndgrid 网格函数 1 [X1,X2, X3] = ndgrid(y1,y2,y3) X1以y1为列向量,采用y2的列数向右复制:然后采用y3的层数,向上复制. X

那些光束平差的工具,比如SBA.SSBA之类的虽然好,然而例子和教程都不够多且不够详细,让初学者难以上手. 要传入的参数虽然有解释,然而却也不是十分清楚其含义,具体要怎么生成,生成为什么形式. 我在折腾了一段时间后也还是没成功,逼得我自己找这方面的资料学习,想要更了解bundle adjustment的原理. 想着干脆自己写一个简单的bundle框架练练手,就算写不成也将有助于让这些工具正常工作起来. 三维重建的最后一步是光束平差,又称bundle adjustment,本文介绍一下bundle

转自菠菜僵尸 http://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/5848430.html bundle adjustment原理(1) 那些光束平差的工具,比如SBA.SSBA之类的虽然好,然而例子和教程都不够多且不够详细,让初学者难以上手. 要传入的参数虽然有解释,然而却也不是十分清楚其含义,具体要怎么生成,生成为什么形式. 我在折腾了一段时间后也还是没成功,逼得我自己找这方面的资料学习,想要更了解bundle adjustment的原理. 想着干脆自己写一个简单的b

大家可以在网上搜索相关的主题啊,你可以搜索到一堆,不过似乎没有那一个讲的很全面,我这里抽空整理和测试一下数据,分享给大家. 我们假定有2个32位的图层,图层BG和图层FG,其中图层BG是背景层(位于下部),图层FG是前景层(位于上部),我们摸索其混合后的颜色的计算公式. 我们取一个点的像素做分析: 其中BG层某点的颜色为: B1 = 168    G1 = 99     R1= 114    A1 = 70 其中FG层某点的颜色为: B2= 80       G2 = 71     R2= 16

1.符号运算 使用MATLAB可以进行多项式乘除运算,也可以进行因式分解. 例1. 多项式乘除运算(x+3)3 >> syms x; >> expand((x+3)^3) ans = x^3 + 9*x^2 + 27*x + 27 例2. 因式分解(x9-1) >> syms x; >> factor(x^9-1) ans = (x - 1)*(x^2 + x + 1)*(x^6 + x^3 + 1) 2.向量点乘 例如:A与B点乘 >> A =

1.符号运算 使用MATLAB可以进行多项式乘除运算,也可以进行因式分解. 例1. 多项式乘除运算(x+3)3 >> syms x;>> expand((x+3)^3) ans = x^3 + 9*x^2 + 27*x + 27 例2. 因式分解(x9-1) >> syms x;>> factor(x^9-1) ans = (x - 1)*(x^2 + x + 1)*(x^6 + x^3 + 1) 2.向量点乘 例如:A与B点乘 >> A =[

在FPGA 设计过程中经常会遇到关于数表示之间的转化问题,最常见的是无符号数和有符号数之间的转化问题.(1)在FPGA设计过程中,能够很直接的看出数字的位宽,但经常以无符号数的形式输出,在后继的处理中往往要将之转化为有符号数(如:计算频谱):对于一个比特宽度为W的有符号数,其值往往可以表示为(令W = 4): -1*b3*2^3  +  b2*2^2 +  b1*2^1 + b0*2^0根据这一原理,给出以下Matlab 代码:%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

显然这个函数是单词differential(微分)的简写,用于计算微分.实际上准确来说计算的是差商. 如果输入一个长度为n的一维向量,则该函数将会返回长度为n-1的向量,向量的值是原向量相邻元素的差,于是可以计算一阶导数的有限差分近似.   (1)符号微分  1.常用的微分函数 函数:diff(f)     求表达式f对默认自变量的一次微分值 diff(f,x)  求表达式f对自变量x的一次积分值 diff(f,n)  求表达式f对默认自变量的n次微分值 diff(f,t,n)求表达式f对自变量

序言 符号对象(Symbolic Objects 不同于普通的数值计算)是Matlab中的一种特殊数据类型,它可以用来表示符号变量.表达式以及矩阵,利用符号对象能够在不考虑符号所对应的具体数值的情况下能够进行代数分析和符号计算(symbolic math operations),例如解代数方程.微分方程.进行矩阵运算等. 符号对象需要通过sym或syms函数来指定, 普通的数字转换成符号类型后也可以被作为符号对象来处理. 我们可以用一个简单的例子来表明数值计算和符号计算的区别: 2/5+1/3的

1.求解1/(1+cos(x))^2的不定积分. 在和学生讨论一道物理竞赛题的时候,出现了这个函数的积分求解需求.查积分表也可写出答案.但是可以使用octave的符号运算工具箱来做. syms x; y = 1/(1+cos(x))^2; int(y) 既可以得到结果: ans = (sym) 3/x\ /x\ tan |-| tan|-| \2/ \2/ ------- + ------ 6 2 octave中的符号工具箱实际上是调用了sympy的核心库.所以看自来结果有符号艺术的感觉. 2.