一.问题来源 来自于一份LSH代码,记录下来. 二.函数解析 2.1 bsxfun bsxfun是一个matlab自版本R2007a来就提供的一个函数,作用是”applies an element-by-element binary operation to arrays a and b, with singleton expansion enabled. 函数用在两个数组间元素逐个计算.比如当我们想对一个矩阵A的每一列或者每一行与同一个长度相等的向量a进行某些操作(比较大小,乘除等)时,我们只
参考链接:http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT,根据Hamilton-Jacobi方法,推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法(可实时在线求解黎卡提方程),具体推导过程请参考PPT.本文列出最后的结论及对应的matlab代码,其他编程语言也可参考贴出的代码自行改编. 对应的matlab代码如下: %%%参考文献dlqr close all A=[1 1;0 1]; B=[0;1]