近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

将srcimg文件下的bmp文件转为jpg图像,存放在dstimg文件夹下 str = 'srcimg'; dst = 'dstimg'; file=dir([str,'\*.bmp']); :length(file) img = imread( [str,'\',file(i).name]); imwrite(img, [dst,'\',file(i).name(1:end-4),'.jpg']); end

在运行Matlab读取一段数据并做处理的时候,常常会提示服务器错误,但是等待一会再次运行就会成功运行. 代码如下: clc; clear all; [~,~,rawdata] = xlsread('进阶准备list10.xlsx'); tag = char('[单项选择题]', '[导入结束]'); fid=fopen('C:\Users\Wang hao\Desktop\任务\进阶准备list10.txt','wt');%写入文件路径 [m,n]=size(rawdata); fprintf(

利用matlab读取指定路径下的图像 %% 读入指定路径imgFolder下的图像imgName imgFolder = 'F:\博\快盘\图像+数据\images\文章实验图'; %指定路径 imgName = 'tile3_24.png'; %指定路径下的图像的名字 % read the image imgInput= imread(fullfile(imgFolder,imgName)); %读入图像

matlab读取CVS文件的几种方法: 1,实用csvread()函数   csvread()函数有三种使用方法: 1.M = csvread('filename')2.M = csvread('filename', row, col)3.M = csvread('filename', row, col, range) 第一种方法中,直接输入文件名,将数据读到矩阵M中.这里要求csv文件中只能包含数字. 第二种方法中,除了文件名,还指定了开始读取位置的行号(row)和列号(col).这里,行号.

转载...哪儿 忘记了 由于要做的项目中涉及到数据处理,初涉及到matlab.今天需要把一组只用空格分开的数据读取到一个三维矩阵,然后对这个矩阵进行处理. 思路是:首先用importdata读入txt文件,形成一个一行N列的矩阵(N是数据个数),接下来通过size计算出矩阵的大小,其实也就是计算出数据的个数,然后算出一个K值,K=N/M(M是要形成的新矩阵的维数)接下来用reshape函数对于这个矩阵进行转换,转换成想要的规格(K行M列),这个地方要注意了,matlab读取数据是按照列的方向进行

MATLAB读取文件有很多方法.然而笔者在过去进行数据处理中,由于函数太多,相互混杂,与C#,Python等语言相比,反而认为读取文本数据比较麻烦.C#和Python等高级语言中,对于大部分的文本数据,都是一行一行读取,再使用字符串根据特定的符号进行分割.其实MATLAB中也有类似的方法,在此记录. 笔者所谓的文本数据文件,指的是类似于csv文件格式的数据.一行文件代表的就是一条数据,一条数据中不同字段用符号分隔开.但不一定是逗号相分割,也可能是使用其他符号,例如\t进行分割. MATLAB中读

1.24位深转8位深: ps将24位深原图.png保存为GIF图256即为8位,再将8位gif图转为需要的.png,即转为8位深png图. 2.MATLAB读取黑白图像显示几乎全为黑色: 这是最近处理图像库遇见的一个问题,估计是MATLAB的一个bug,用MATLAB暂时没想到解决方法,所以转战有python解决. 问题具体如下: 这是8位深的png图,看上去是黑白色都有,但用MATLAB处理读取后并显示却是:大部分数字为0,边缘部分极少数大于0. 很是诡异有么有,究竟是眼睛欺骗了我们,还是数字

(image = dir('D:\gesture\*.*'); % dir是指定文件夹得位置,他与dos下的dir用法相同. 用法有三种: 1. dir 是指工作在当前文件夹里 2. dir name指定某一个文件,name可以如*.txt 3. file=dir('filename’); 例如file=dir(fullfile(matlabroot,'toolbox/matlab/audiovideo/*.m')): Files = dir(fullfile('E:\\样本库\\2016090

1.读取sheet1中的所有数据 1.1首先我们建立一个sheet表,表名为‘111’ 1.2 默认这些文本以及数字都放在sheet1中,我们将此excel选入当前工作目录(必要步骤), 选入当前工作目录后结果为这样 然后再MATLAB主窗口中输入下面命令:[NUM,TXT,RAW]=xlsread('111'),其中111是你的excel名,这里我所有的数据都在example.xls中.输入以上命令,回车 NUM返回的是excel中的数据,TXT输出的是文本内容,RAW输出的是未处理数据, 2

1. 读取Excel文件 (a) 命令方式xlsread:  读取命令:[data,text]  = xlsread(FileName, SheetName, Range); data保存的是数据单元格的值, text保存的是字符串单元格的内容. 例如:[data,text]  = xlsread('C:\Test\test.xls'', 'testsheet', 'B2:D10'); 存储方式为矩阵,和Excel表格中的位置一致. 如果Sheet内都是数据,可直接使用data = xlsrea

感谢 网友 Vagrant的提醒.之前 一直就看个最后的accuracy.这个应该并不靠谱.最好把说有的信息都看一下.而一个一个看.根本记不住.只能把数据读取在图片中显示一下,才比较直观. 本文就是读的cifar10中的train_quick.sh输出的txt信息. 输出txt命令类似下面: $ sh examples/mnist/train_lenet.sh 2>&1 l tee examples/mnist/文件名.txt | less 我的txt如下 I0504 16:10:30.71

clear all clc im = {}; %%创建字典im以保存读取的图片 dis = dir('C:\Users\KCl\Documents\MATLAB\SRCNN\Set5\*.bmp'); :length(dis) path = strcat('C:\Users\KCl\Documents\MATLAB\SRCNN\Set5\',dis(i).name); im{i} =imread(path); %%将读取到的图像存储在字典im中 up_scale = ; %%将降采样系数设为3,

circle.m(画二维圆的函数) %该函数是画二维圆圈,输入圆心坐标和半径%rectangle()函数参数‘linewidth’修饰曲线的宽度%'edgecolor','r',edgecolor表示边框颜色,r表示颜色参数%'facecolor','b',facecolor表示内部填充颜色,b表示颜色参数function [] = circle( x,y,r )rectangle('Position',[x-r,y-r,2*r,2*r],'Curvature',[1,1],'linewidth

1.问题描述: 该错误通常发生在应用函数读取excel文件(后缀xls或xlsx)时. 应用xlsread函数读取提示服务器出现意外情况: 应用importdata读取时提示can‘t open file: 其他格式如txt文档则可以正常读取. 2.问题解决 该问题与Matlab无关,为Excel端出现了问题.解决方案如下: 步骤:Excel选项——加载项——Com加载项 :去掉VisualStudion相关勾选. 去掉勾选的时候还可能出现“无法更改 中注册的office 加载项的连接状态”的提

textread函数 原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_618af1950100k926.html 文档:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/textread.html?s_tid=doc_ta 之前为了读取txt中的数据,还专门用python写了将空格替换成逗号构造csv文件的程序,现在看来matlab有专门的读取函数,可以设定间隔符. p.s.如果读取大文本文件以及和元胞数组相关的操作,matlab推荐使用tex

项目需要,读出识别的车牌,对着图片看看是否识别正确. 有了0到9和A到Z,32个省份的音频,但是如何用matlab读出来,老版本有wavread直接读出,然后waveplay读入的即可.但是现在的是audioplayer了,对应的audiorecorder是录音用的,他是waveread的前身,然而功能却不一样.新的用法 load chirp p=audioplayer(y,44100) play(p) 注意chirp是系统自带声音,加载后包括y文件是个double的行向量,fs是播放频率或者采

在这里做个记录,这几个是matlab用来读取.nc格式数据的函数.只是函数,参数和变量为了便于理解,取括号中的名字.   fid=netcdf.open('fname','nowriter');%打开文件 vid=netcdf.inqvarid(fid,'varname');%返回各变量的id vardata=netcdf.getvar(fid,vid);%根据ID读出数据 netcdf.close(fid); 以下是个例子 fid=netcdf.open('glpast_1700-2007_0

手写数字识别是机器学习里面的一个经典问题,今天就这一段时间学习的机器学习,花一个下午茶的时间,试试机器学习. 首先数据库是在MNIST(http://yann.lecun.com/exdb/mnist/)下载下来的.下载下来的数据如下图所示.官方有给出数据怎么读取,我自己没有仔细看,因为我看到网上有人公布代码如何读取. 可以看到前四个是测试数据,后四个是训练数据. 这里我用matlab尝试读取这些数据. 首先看两个function. loadMNISTImages.m function imag

In an assignment A(I) = B, the number of elements in B and I must be the same MATLAB:index_assign_element_count_mismatch中文解释:在赋值语句 A(I) = B 中,B 和 I 的元素个数必须相同出错原因:I 和 B 的维数.大小不一样.这正如“把 5 个水果放到 6 个篮子”.或者“把 6 个水果放到 5 个篮子”,均无法实现解决办法:自己设置断点调试一下,看看 I 和 B 的