1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,

LwIP同操作系统一起工作的时候模型如下: 1.TCP/IP协议栈和应用程序以分离的任务运行 2.应用同协议栈沟通是通过API函数调用(API函数调用事实上就是通过OS自带的进程间通信机制,由应用程序与协议栈任务进行邮箱通信) 3.除上述两个任务之外,还有一个额外任务(网络接口任务),该任务由中断激活,然后任务将数据传输给协议栈 这几个任务,对应程序中函数来说的话. TCP/IP stack task对应于tcpip_thread函数 Network Interface Task对应于ether

源码下载:https://github.com/Zubax/zubax_gnss.git 源码默认支持STM32F107芯片 STM32 HAL库测试:zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios\chibios\testhal\STM32 STM32 ChibiOS/RT系统测试:zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios\chibios\demos\STM32 拷贝STM32F407默认配置文件 这三个文件是ChibiOS/RT系统主要的

官网地址:http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php 下载源码 找到STM32F407的demos程序(chibios\demos\STM32\RT-STM32F407-DISCOVERY) /* * This is a periodic thread that does absolutely nothing except flashing * a LED. */ static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128); static

最近因为工作需要用到FreeRTOS,其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程,但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的,这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样.好了跑偏了言归正传,既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了,说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读,最后因为各种原因都没能实际使用最后还是忘记了,所以我建议对于这一类的操作系统的学习还是重在API函数的用法学习上,

MAVLink功能开发 -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库. MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协议如(mission protocol或者parameter protocol)可以采用点对点通信模式,

参考https://cloud.tencent.com/developer/news/48344 https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.htm https://www.jianshu.com/p/e57aa664103f https://www.e-learn.cn/content/qita/1017591 是一种用于飞行器上的轻量级成熟通信协议,与很多

<基于Cortex-M4的ucOS-III的应用>课程设计 结题报告 小组成员姓名:20155211 解雪莹 20155217 杨笛 20155227 辜彦霖 指导教师:娄嘉鹏 一.设计方案及可行性分析 题目要求:ucOS-III的移植:设计三个小实验:单一任务.多任务.并发任务. 1.设计方案 首先运行老师给的范例代码熟悉开发软件和开发板的使用:收集资料简单了解UCOSIII的基本概念,然后进行UCOSIII移植(移植到STM32f407开发板):移植成功后开始进行UCOSIII实例编程(实

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink

一:准备材料: mavlink源码 stm32串口程序    1.mavlink源码:        a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start) 作者:恒久力行 QQ:624668529                                      b.下拉到MAVLink Code and Generator点击MAVLink Generator (C/C++, Python)下载源码生成器            

最近在做智能家居,物联网项目,用到了C下的contiki移植 经过一阵调试,终于在 STM32F407移植contiki2.6后使用LWIP库实现tcp client. 一路艰辛谁人知道....唯有留下代码以资青春 #include "main.h" #include "contiki.h" #include "sys\autostart.h" void led_init(); #define SYSTEMTICK_PERIOD_MS 10 #d

版权声明:转载请注明出处,谢谢 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/88865556 或  https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10621205.html 这两个平台都是我的个人博客 基于STM32的MFRC522射频卡模块使用 本学期感测技术选修课需要做一个作品出来,用到了MFRC522射频卡模块,经历一个星期的调试,终于可以正常使用并寻卡成功了了.  成功的把C51的程序移植到了STM32

mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include

原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8857213.html 环境:keil5.20  STM32F407ZGT6  LCD(320*240)  STemwin:STemWin_Library_V1.1.2   电阻式触摸屏 准备: STemWIn在裸机上的移植,需要准备STemwin空工程,Touch驱动. 开始移植: 第一步:先将Touch添加进工程,并测试和校准Touch. 第二步:新建Touch配置文件,如下 宏 TOUCH_AD_TOP TOUCH_

原文链接:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8748011.html 环境:keil5.20  STM32F407ZGT6  LCD(320*240)  STemwin:STemWin_Library_V1.1.2 准备: STemWIn在裸机上的移植,需要准备STemwin的库( STemwin:STemWin_Library_V1.1.2.rar 链接:https://pan.baidu.com/s/1rUxgjQwQPY0-m_AEOFXMrw 密码:fzp8)

1.ucosii移植准备工作 1.1准备基础工程: 移植的时候需要一个基础工程,为了方便起见我们就选取跑马灯实验,作为ucossii移植的基础工程. 1.2Ucossii源码: 1)Micrium官网下载 2)开发板光盘自带 2.Ucossii移植步骤 1)step1 在基础工程文件夹中先建立UCOSII文件夹,然后在基础工程中UCOSII下建立相应的文件夹:CONFIG.CORE和PORT. 2)step2 向core文件夹中添加文件, 3)step3 向CONFIG文件夹中添加文件, 4)s

将rtt源码往stm32f407移植的时候,源码串口打印引脚设置有误,以下是源码引脚配置. 以下是原理图 可见配置有误.

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

本文欢迎引用,转载. 引用,转载请标明出处! 调试完毕源码将上传到GitHub 为了嵌入式系统与STEP 7 PLC 通过S7 协议通讯,尝试移植 Snap 7 到STM32F407 cpu 上. 今天基本编译通过,尚未通电调试. 核心技术要点,及方案如下 1.测试系统构建(待续) 2.代码修改 A.修改文件snap_msgsock.cpp 开始部分,为以下内容 #include <stdint.h> #include "lwip/sockets.h" #include &

第10章     RL-TCPnet网络协议栈移植(FreeRTOS) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32