2011-12-07 21:36:02. 效果图: 1,51的SJA1000自收自发测试完成,见上一篇小结. 2,SJA1000自测完成后,再自测MCP2515就非常容易.主要是设置工作模式为回环模式即可.测试ok. 3,开始SJA1000和MCP2515的双机通讯 先做最简单的实验.SJA1000发送,MCP2515接收,并通过串口显示接收ID及接收数据.我把调试成功的结果写出来. 步骤1:(主要改波特率) 1)      设置波特率使2者一致. 2)      SJA1000及MCP2515

2012-01-12 22:43:24 上图: 自收发成功完成后,那么双机通信就比较容易了.关键就是CAN波特率.ID标识.滤波设置正确即可双机通信了.

背景: 最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通信,就SJA1000部分做个记录. 正文: 整个系统结构拓扑图如下: 两路CAN,C8051F340作为CPU,处理CAN与USB数据. 转入正题,关于SJA1000的中断. SJA1000的/INT脚与单片机的外部中断输入脚相连,平时/INT保持高电平,当SJA1000内部有中断时,/INT脚及变为低电平(单片机外部输入中断引脚设置为低电平有效边沿触发),等待单片机进行处理. SJA1000中断部分应该关注两个寄存器“I

应用层使用socketCan的方法:http://pan.baidu.com/s/1ntsvbb7#path=%252Floongson1%252Ftools%252Fcan 功能:对can驱动程序的函数直接调用,而不经过设备驱动功能层.网络设备接口层.网络协议接口层 像串口驱动程序调用can驱动程序函数时,首先要调用 mytscan1_probe(&m_ppriv); mysja1000_set_bittiming(&m_ppriv); mysja1000_open(&m_ppr

在设置CAN控制器SJA1000的输出控制寄存器(OCR)时,由于电路图中只用到了TX0和RX0,所以只考虑OCTP0,OCTN0,OCPOL0.这里设置成了010.然后查了一下配置的表,如下所示: 为什么那边是悬空呢?按道理来说应该是1嘛? 这个就要和PCA82C250收发器真值表对照,看怎么发显性电平和隐性电平. 下面是关于验收寄存器,验收屏蔽寄存器的说明:

Mcp2515添加驱动   2012-01-10 21:39:32 上图1: 上图2: 上图3: 之前完成了spi接口驱动,所以mcp2515也是通过spi来读写数据的.就是多加一个中断脚. 另外在2.6.36中我看到有mcp251x.c文件,还有帮助注释,太好了,注释里都教会你怎么使用.于是又去看了看help文档信息,原来这是socketcan,了解了下是与网络有关的.先试一下把他移植到2.6.30中. 把之前的spi_board_info信息注释掉,重新添加新的 static struct

SJA1000 CAN驱动程序演示实验 2016-04-12 20:41:22来源: eefocus 关键字:SJA1000  CAN  驱动程序  演示实验   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn 一．实验目的 本驱动程序展示了如何在Small RTOS中编写SJA1000 的驱动程序.通过调用CAN 程序库SJA1000_PEI.LIB 的基本函数,实现实验板上CAN 节点的初始化以及CAN 节点数据收发测试.二．实验设备及器件PC 机 一台DP-51PROC 单片

SJA1000 控制信号的产生 CAN总线通信控制芯片SJA1000 没有提供单独的地址线,而使用可以与Intel 和Motorola系列微控制器兼容的分时复用地址/ 数据线.在一个读写周期内,微控制器首先输出操作地址并使地址锁存信号ALE 有效,SJA1000 在ALE 信号的下降沿将操作地址锁在片内;之后微处理器发出读写信号进行数据传输.但S3C44B0x 的数据线和地址线是分离的,对SJA1000 的读写操作需要模拟微控制器,先在数据线上写一个操作地址,并模拟产生一个ALE 信号锁存这个地

#ifndef __MCP2515_H #define __MCP2515_H /* mcp2515.h This file contains constants that are specific to the MCP2515. Version Date Description ---------------------------------------------------------------------- v1.00 2003/12/11 Initial release Copyr

http://blog.renren.com/share/221002615/11483613167 来自张涛的日志 现象:CAN总线在线上设备热插拔或长时间运行后出现总线异常情况,有时不能发送和接收,有时只能发送不能接收. 分析: 经过观察,发现出现只能发送不能接收的情况是由于没有调用中断服务造成的,而在整个驱动中并没有其它地方会异常释放中断,所以断定为mcp2515本身没有发出中断:查看芯片手册,发现在CANINTF中断标志位寄存器中有两个错误中断标志位,其它五个为正常情况下的中断标志位,驱

mcp2515是can控制器,简单的来讲,就是只要配置好寄存器,芯片就能够自动的解析can数据帧,同时保存到接收缓存中,提醒单片机可以读取can的数据字节. 读取的方式是快速spi,可以达到10Mbits/s.当然,调试的时候,可以放低速度.前一篇文章已经分析了spi的调试步骤,这里不再分析. can控制器有设置过滤器的功能,通俗的讲:不是can控制器想要的东西,我就过滤不接收,不放到接收缓存上,这样可以屏蔽了很多can总线上的无用的数据. mcp251的接收缓存器控制寄存器中,有两位RXM设置

1.先查看也硬件电路,一般都是单片机作为master,其他芯片作为slave.单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了,那是怎么调试都没有效果的. 2.单片机硬件spi的配置,spi我们有四种模式,模式要和芯片的模式一直,比如:mcp2515,支持高速SPI接口(10MHz):支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式,这个可以网上找找,我这里也用图说明一下 说明如下CPOL CPHAMODE0 0 0MODE1 0 1MODE2 1 0MODE3 1

我的学习过程有几个关键点: 1.MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式: 2.程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置: 3.MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联: 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块

写在前面   在文章"嵌入式Linux的CAN总线配置--基于迅为iTOP-4412开发板"中我给4412开发板配置了SPI转CAN模块,使用的是不带设备树的内核.在本篇文章中,要使用支持设备树的内核,给iMX6UL开发板配置MCP2515.   打开iMX6UL开发板的串口终端,输入命令ifconfig -a,可以看到CAN0和CAN1两个设备,这是iMX6UL芯片自带的两路FlexCAN.   在完成配置MCP2515模块之后,输入命令ifconfig -a,可以看到三路CAN,其

CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除. 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO. 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为"不影响",即可为任意值. 1.BasicCAN模式下SJA1000滤波器 在验收滤波器的帮助下C

测试方案 CAN0和CAN1相连,互相收发数据.连接方式如下图: 使用扩展模式CAN1发送数据CAN0接收数据. 使用标准模式CAN1发送数据CAN0接收数据. 使用EJTAG中bin文件夹内的can.c代码,使用callbin的方式测试CAN的收发.Can.c中CAN默认工作在扩展模式.当测试CAN的标准模式时需要对代码进行如下修改. 软件流程 设置控制器进入复位模式 检测到有复位请求后将中止当前接收/发送的信息而进入复位模式,一旦向复位位传送了 1-0 的下降沿 CAN 控制器将返回工作模式

调一个驱动,将看过的资料记录下来. 这个驱动写得比较直观:http://www.51hei.com/bbs/dpj-114085-1.html

CAN总线系列讲座第五讲--CAN总线硬件电路设计一  实战学习背景 CAN总线节点的硬件构成方案有两种,其中的方案:(1).MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器.独立CAN控制器如SJA10000.MCP2515,其中MCP2515通过SPI总线和MCU连接,SJA1000通过数据总线和MCU连接.该方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的,程序可移植性好,编写好的程序可以方便的移植到任意的MCU.但是,由于采用了独立的CAN控制器,占用了MCU的I/O资源,并且电路变得复杂.为了

一 CAN总线拓扑结构CAN是一种分布式的控制总线,总线上的每一个节点一般来说都比较简单,使用MCU控制器处理CAN总线数据,完成特定的功能:通过CAN总线将各节点连接只需较少的线缆(两根线:CAN_H和CAN_L),可靠性也较高.ISO11898定义了一个总线结构的拓扑:采用干线和支线的连接方式:干线的两个终端都端接一个120欧姆终端电阻:节点通过没有端接的支线连接到总线:对干线与支线的参数都进行了说明.  在实际应用中可以通过CAN中继器(增加信号强度)将分支网络连接到干线网络上,每条分支网

开发环境:硬件环境arm9200 sja1000T,软件环境kernel version 2.6.21.驱动程序:字符驱动 can有两种基本的工作模式:basic can .pelican,pelican不仅支持can2.0A(8位canid),也支持can2.0B(29位canid). 我们当时用的是pelican模式,当时写应用的时候发现数据如何都收不到,我认为比较重要的是can的ACR ,AMR寄存器,下面这段摘自网络: CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要