转自:http://blog.csdn.net/xyyangkun/article/details/7830313 [-] mmap vs readwritelseek mmap vs malloc mmap共享内存进程通信 总结 http://www.perfgeeks.com/?p=723 mmap() vs read()/write()/lseek() 通过strace统计系统调用的时候,经常可以看到mmap()与mmap2().系统调用mmap()可以将某文件映射至内存(进程空间),
mmap() vs read()/write()/lseek() 通过strace统计系统调用的时候,经常可以看到mmap()与mmap2().系统调用mmap()可以将某文件映射至内存(进程空间),如此可以把对文件的操作转为对内存的操作,以此避免更多的lseek()与read().write()操作,这点对于大文件或者频繁访问的文件而言尤其受益.但有一点必须清楚:mmap的addr与offset必须对齐一个内存页面大小的边界,即内存映射往往是页面大小的整数倍,否则maaped_file_siz
linux mmap 内存映射 mmap() vs read()/write()/lseek() 通过strace统计系统调用的时候,常常能够看到mmap()与mmap2().系统调用mmap()能够将某文件映射至内存(进程空间),如此能够把对文件的操作转为对内存的操作,以此避免很多其它的lseek()与read().write()操作,这点对于大文件或者频繁訪问的文件而言尤其受益.但有一点必须清楚:mmap的addr与offset必须对齐一个内存页面大小的边界,即内存映射往往是页面大小的整数倍
http://blog.csdn.net/cardinal_508/article/details/5553387 L13 从快速入门开始(Quickstart) 这个库是一个文件中所有简化用法中最常见的:FTP下载它,编译它(-03),并连接到其他程序. 全部编译时默认选择合理值在大多数平台. 之后你也可以单步编译多次并动态调整选项. This library is all in one file to simplify the most common usage: ftp it, comp
http://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/23334659 注:本分类下文章大多整理自<深入分析linux内核源代码>一书,另有参考其他一些资料如<linux内核完全剖析>.<linux c 编程一站式学习>等,只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念性问题,并没有深入地阅读分析源码,我也是草草翻过这本书,请有兴趣的朋友自己参考相关资料.此书出版较早,分析的版本为2.4.16,故出现的一些概念可能跟最新版本内核不同.
每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的点云数据的特性(元数据).pcd文件头必须用ASCII码来编码.头文件属性字段都以一个新行(\n)分开.从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字.例如: FIELDS x y z # XYZ data FIELDS x y z rgb