MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计 由

有名管道(FIFO) 命名管道也被称为FIFO文件,是一种特殊的文件.由于linux所有的事物都可以被视为文件,所以对命名管道的使用也就变得与文件操作非常统一. (1)创建命名管道 用如下两个函数中的其中一个,可以创建命名管道. #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> int mkfifo(const char *filename, mode_t mode); int mknod(const char *filename, mode

FPGA中,经常会用到FIFO来缓冲数据或者跨时钟传递数据. 1.Almost full & Almost empty 作为初学者,最开始使用FIFO的时候,对于它的理解,无非是配置好位宽.深度:如有必要,再加上Full.Empty信号即可:或者在跨时钟应用中,选用DCFIFO. FIFO中有两个信号,Almost Full和Almost Empty,一直不理解为什么需要这两个信号.有Full.Empty,为什么还要加上Almost这两个鸡肋? 在读FIFO时,我们一般在时序逻辑中判断Empty

管道和FIFO   管道(pipe)       管道在Unix及Linux进程间通信是最基础的,很容易理解.管道就像一个自来水管,一端注入水,一端放出水,水只能在一个方向上流动,而不能双向流动.管道是典型的单向通信,即计算机网络中所说的“半双工”.管道又名匿名管道,所以只能用在具有公共祖先的进程之间使用,通常使用在父子进程之间通信.通常是父进程创建一个管道,然后fork一个子进程,此后父子进程共享这个管道进行通信. 管道由pipe函数创建,函数原型如下:       #include<unis

管道和FIFO的特征之一是它们的数据是一个字节流.这是UNIX的原生I/O模型.进程往其中写入的是字节流,系统不对它作解释. FIFO不存数据,只是通过它找到内核文件. 一.建立有名管道 1.命令mknod   : mknod  name  p/s/m    //创建管道文件/信号量/共享内存 2.命令mkfifo 创建管道 mkfifo -m 664 k2     //创建一个访问权限为664的管道文件k2 3作为函数:mkfifo #include <sys/types.h> #inclu

现在开始对上一篇博文介绍的异步FIFO进行功能验证,上一篇博文地址:http://blog.chinaaet.com/crazybird/p/5100000872 .对异步FIFO验证的平台如图1所示. 图1  异步FIFO验证平台 其中,clock为时钟生成器,asyn_fifo_if为产生异步FIFO读写命令的模块,asyn_fifo为异步FIFO设计模块. 验证顶层模块testbench的代码如下所示: /*******************************版权申明*******

今天要介绍的异步FIFO,可以有不同的读写时钟,即不同的时钟域.由于异步FIFO没有外部地址端口,因此内部采用读写指针并顺序读写,即先写进FIFO的数据先读取(简称先进先出).这里的读写指针是异步的,处理不同的时钟域,而异步FIFO的空满标志位是根据读写指针的情况得到的.为了得到正确的空满标志位,需要对读写指针进行同步.一般情况下,如果一个时钟域的信号直接给另一个时钟域采集,可能会产生亚稳态,亚稳态的产生对设计而言是致命的.为了减少不同时钟域间的亚稳态问题,我们先对它进行两拍寄存同步,如图1所示

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上. 通过几天的调试,眼下能够发送随意大小的数据包,大小为1-16KB.所有使用中断收发,效率极高. 添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置 添加通信信道设置0-255 添加发送功率设置0-7 底层代码 /*************************************************************************************

异步FIFO总结 异步FIFO的基本概念 异步FIFO读写分别采用相互异步的不同时钟,使用异步FIFO可以在两个不同时钟系统之间快速而方便地传输实时数据 FIFO的常见参数 FIFO的宽度:即FIFO一次读写操作的数据位: FIFO的深度:指的是FIFO可以存储多少个N位的数据(如果宽度为N). 满标志:FIFO已满或将要满时由FIFO的状态电路送出的一个信号,以阻止FIFO的写操作继续向FIFO中写数据而造成溢出(overflow). 空标志:FIFO已空或将要空时由FIFO的状态电路送出的一

1. 输入端, 输入信号, i_vld,表示输入请求写同步fifo,如果fifo不满,则fifo发送i_rdy 到输入端,开始写fifo.i_vld和i_rdy是写握手信号. 2.输出端 o_rdy表示接受端已经准备好了,可以读取fifo,o_vld表示fifo准备好了,不为空,可以输出到接收端.o_rdy和o_vld是握手信号. 3.如果fifo是深度为0,则是bypass模式,只要请求写,就直接准备输出,所以 assign o_vld = i_vld; assign i_rdy = o_rd

IPC(InterProcess Communication,进程间通信)是进程中的重要概念.Linux 进程之间常用的通信方式有: 文件:简单,低效,需要代码控制同步 管道:使用简单,默认阻塞 匿名管道 pipe:只存在于内核缓冲区,只能用于有血缘关系的进程 有名管道 FIFO:在文件系统中存在,可用于无血缘关系的进程 信号量:使用复杂,但开销小,操作系统本身支持信号量 内存映射区 mmap:进程有无血缘关系都可以 本地套接字 socket:稳定可靠 管道概念 通过管道,可以把一个进程的输出作

e14: 进程间通信(进程之间发送/接收字符串/结构体): 传统的通信方式: 管道(有名管道 fifo,无名管道 pipe) 信号 signal System V(基于IPC的对象):                             IPC对象:                                                    ipcrm [ -M key | -m id | -Q key | -q id | -S key | -s id ] ... 消息队列 mes

在前一篇文章—— Linux进程间通信 -- 使用匿名管道 中,我们看到了如何使用匿名管道来在进程之间传递数据,同时也看到了这个方式的一个缺陷,就是这些进程都由一个共同的祖先进程启动,这给我们在不相关的的进程之间交换数据带来了不方便.这里将会介绍进程的另一种通信方式——命名管道,来解决不相关进程间的通信问题. 一.什么是命名管道 命名管道也被称为FIFO文件,它是一种特殊类型的文件,它在文件系统中以文件名的形式存在,但是它的行为却和之前所讲的没有名字的管道(匿名管道)类似. 由于Linux中所有

异步dcfifo的原理 Dcfifo即是Double clk fifo,意思是双时钟的fifo.或许你现在还不知道什么是fifo,那我就先从fifo(就是同步fifo,不过同步fifo在实际运用中比较少)开始说起吧! scfifo的原理 一般的fifo是单时钟(读写同步),就是读写用同一个时钟信号,其框图如下: 端口说明如下: 官方的DCFIFO资料中有这样一个时序图,如下     上图是写操作,下图是读操作,通过图可以看到读写的时钟频率是不一样,不过这一点没有关系,这里把读写的时钟假设为相同,

本文介绍了对 Linux IO 子系统性能进行优化时需要考虑的因素,以及一些 IO 性能检测工具. 本文的大部分内容来自 IBM Redbook - Linux Performance and Tuning Guidelines FileSystem VFS(Virtual FileSystem) 虚拟文件系统 文件系统是内核的功能,是一种工作在内核空间的软件,访问一个文件必须要需要文件系统的存在才可以.Linux 可以支持多达数十种不同的文件系统,它们的实现各不相同,因此 Linux 内核向用

本文介绍了对 Linux IO 子系统性能进行优化时需要考虑的因素,以及一些 IO 性能检测工具. 本文的大部分内容来自 IBM Redbook - Linux Performance and Tuning Guidelines FileSystem VFS(Virtual FileSystem) 虚拟文件系统 文件系统是内核的功能,是一种工作在内核空间的软件,访问一个文件必须要需要文件系统的存在才可以.Linux 可以支持多达数十种不同的文件系统,它们的实现各不相同,因此 Linux 内核向用

一 块I/O基本概念 字符设备:按照字符流的方式被有序访问的设备.如串口.键盘等. 块设备:系统中不能随机(不需要按顺序)访问固定大小的数据片(chunk 块)的设备. 如:硬盘.软盘.CD-ROM驱动器.闪存等.都是通过以安装文件系统的方式使用. 块设备的组成: 扇区:是块设备中最小的可寻址单元(常见大小512字节):是块设备的基本寻址和操作单元. 块:是文件系统最小逻辑可寻址单元,文件系统的抽象,只能通过块访问文件系统.通常包含多个扇区. 当一个块被调入内存时(读入后或等待写出时),它要存储

IO调度器(IO Scheduler)是操作系统用来决定块设备上IO操作提交顺序的方法.存在的目的有两个,一是提高IO吞吐量,二是降低IO响应时间.然而IO吞吐量和IO响应时间往往是矛盾的,为了尽量平衡这两者,IO调度器提供了多种调度算法来适应不同的IO请求场景.其中,对数据库这种随机读写的场景最有利的算法是DEANLINE.接着我们按照从简单到复杂的顺序,迅速扫一下Linux 2.6内核提供的几种IO调度算法. 1.NOOPNOOP算法的全写为No Operation.该算法实现了最最简单的F

Linux进程间通信——使用命名管道 转载:http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10202699 在前一篇文章——Linux进程间通信——使用匿名管道中,我们看到了如何使用匿名管道来在进程之间传递数据,同时也看到了这个方式的一个缺陷,就是这些进程都由一个共同的祖先进程启动,这给我们在不相关的的进程之间交换数据带来了不方便.这里将会介绍进程的另一种通信方式——命名管道,来解决不相关进程间的通信问题.   一.什么是命名管道 命名管道也被称为F

把globalmem中的全局内存变成一个FIFO,只有当FIFO中有数据的时候(即有进程把数据写到这个FIFO而且没有被读进程读空),读进程才能把数据读出,而且读取后的数据会从globalmem的全局内存中被拿掉:只有当fifo非满时(即还有一些空间未被写,或写满后被读进程读出了数据),写进程才能写入数据.现在将globalmem重命名为“globalfifo",在globalfifo中,读fifo将唤醒写fifo,写fifo也将唤醒读fifo. (一) 支持阻塞操作的globalfifo设备驱

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1029388674_11_1.html Linux 性能优化之 IO 子系统(一) 本文介绍了对 Linux IO 子系统性能进行优化时需要考虑的因素,以及一些 IO 性能检测工具. 本文的大部分内容来自 IBM Redbook - Linux Performance and Tuning Guidelines FileSystem VFS(Virtual FileSystem) 虚拟文件系统 文件系统是内核的功能,是