msp432加陀螺仪

2024-08-28

msp432搭建平衡小车(二)

前言上一节掌握了使用pwm驱动电机,接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据正文首先我们得知道mpu6050通信方式,由于mpu6050只能用i2c通信,所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c,但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦, 这里我选择偷个懒,用软件方式模拟i2c驱动. I2C 建立一个my_i2c.h /* * my_i2c.h * * Created on: 2021年7月29日 * A

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

MEMS陀螺仪（gyroscope）的工作原理

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐

html5调用手机陀螺仪实现方向辨识

获取移动设备的陀螺仪,需要知道陀螺仪包含什么. 我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据,里面包括3个值 alpha.beta和gamma. 这三个值分别代表: (1)alpha: 移动设备水平放置时,绕z轴旋转的角度,数值为0度到360度. (2)beta: 移动设备水平放置时,绕X轴旋转的角度,数值为-180度到180度. (3)gamma: 移动设备水平放置时,绕Y轴旋转的角度,数值为-90度到90度. 案例: <!doctype html> &

MSP432 BSL流程（UART）

升级流程 PC程序会解析脚本中的命令,根据命令码做相应的操作.数据来自于命令后的文件(当前目录下的数据文件) # cat script_P4xx_uart.txt LOG //记录日志 MODE P4xx UART 9600 COM25 PARITY //初始化串口 RX_PASSWORD_32 .\pass256_wrong.txt //解锁BSL RX_PASSWORD_32 .\pass256_default.txt MASS_ERASE //擦除整块flash RX_DATA_BLOCK

百度推出新技术 MIP，网页加载更快，广告呢？

我们在2016年年初推出了MIP,帮助移动页面加速(原理).内测数据表明,MIP页面在1s内加载完成.现在已经有十多家网站加入MIP项目,有更多的网站正在加入中.在我们收到的反馈中,大部分都提到了广告的加载问题. MIP for ads 介绍 MIP 对普通内容已经做得足够好,那么广告是否也可以得到相同加载速度的收益呢? 在阐述之前,先引用一段来自谷歌的数据:如果发行商能够将网页的加载速度从平均的19秒,提升到5秒,广告收入就可以翻倍,同时也能提升用户留存. 当然,广告加载速度提升一直是我们 M

UWP中新加的数据绑定方式x:Bind分析总结

UWP中新加的数据绑定方式x:Bind分析总结 0x00 UWP中的x:Bind 由之前有过WPF开发经验,所以在学习UWP的时候直接省略了XAML.数据绑定等几个看着十分眼熟的主题.学习过程中倒是也没遇到麻烦.直到在园子里看到了这篇文章: http://www.cnblogs.com/gaoshang212/p/4534138.html 原来UWP的绑定中新加了个x:Bind,从文章中可以看到x:Bind的效率是很高的.找到MSDN(数据绑定)看了一下(完整的学习目录可参见: http://w

探真无阻塞加载javascript脚本技术，我们会发现很多意想不到的秘密

下面的图片是我使用firefox和chrome浏览百度首页时候记录的http请求下面是firefox: 下面是chrome: 在浏览百度首页前我都将浏览器的缓存全部清理掉,让这个场景最接近第一次访问百度首页的情景. 在firefox的请求瀑布图里有个表现非常之明显:就是javascript文件下载完毕后,有一段时间是没有网络请求被处理的,这段时间过后http请求才会接着执行,这段空闲时间就是所谓的http请求被阻塞. 浏览器里的http请求被阻塞一般都是由javascript所引起,具体原因是

高性能Javascript--脚本的无阻塞加载策略

Javascript在浏览器中的性能,可以说是前端开发者所要面对的最重要的可用性问题. 在Yahoo的Yslow23条规则当中,其中一条是将JS放在底部 .原因是,事实上,大多数浏览器使用单进程处理UI和更新Javascript运行等多个任务,而同一时间只能有一个任务被执行.Javascript运行了多长时间,那么在浏览器空闲下来响应用户交互之前的等待时间就有多长. 从基本层面说,这意味着<script>标签的出现使整个页面因脚本解析.运行而出现等待.不论实际的 JavaScript 代码是内

为你的Web程序加个启动画面

.Net开发者一定熟悉下面这个画面: 这就是宇宙第一IDE Visual Studio的启动画面,学名叫Splash Screen(或者Splash Window).同样,Javar们一定对Eclipse的启动画面不会陌生.不只是IDE,很多桌面程序都会有这个Splash 窗口,在程序进行初始化时显示. 这方面做得最赞的非Adobe旗下的设计类软件莫数了,毕竟是搞艺术出身的啊.博主从PS 8.0用起,每次升级新版本激动的不是新功能,首先是激动新的启动画面.下图是最新CC版PS的Splash Sc

懒加载session 无法打开 no session or session was closed 解决办法（完美解决）

首先说明一下,hibernate的延迟加载特性(lazy).所谓的延迟加载就是当真正需要查询数据时才执行数据加载操作.因为hibernate当中支持实体对象,外键会与实体对象关联起来.如果没有这一特性,当查询某一个含有外键的实体对象时,hibernate会把其他实体对象的数据都查询出来.简单的来说,当你想查询某个对象时,实际上调用了多条查询语句.有了延迟加载特性,就避免了这种情况的发生,当你真正的使用get另外一个实体对象时,才再执行下面一条查询语句. 但有些时

Bootstrap-Select 动态加载数据的小记

关于前端框架系列的可以参考我我刚学Bootstrap时候写的LoT.UI http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#lotui bootstrap-select没有select2那么强大的api,但是胜在漂亮啊,配合自己写的脚本基本上也是够用了一般都是自己Ajax加载数据,然后字符串拼接.拼接完了之后用官网的方法刷新一下select就可以了举个不成文的例子(有更好的方法可以留言):包含optgroup 前端HTML部分初始化(可有可无)

按需加载.js .css文件

首先,理解按需加载当你需要用到某个js里面的函数什么鬼,或者某个css里的样式的时候你才开始加载这个文件. 然后是怎样实现的,简单来说就是在js中动态的createElem<script><link>这两种元算--这句话是说给自己的.可以绑定点击事件,滚轮事件(例如图片的懒加载是动态的.) 使用 require.js (一个按需加载的插件)管理.js按需加载,来自http://www.cnblogs.com/chenxizhang/archive/2013/05/16/308194

Vue-Router 页面正在加载特效

Vue-Router 页面正在加载特效如果你在使用 Vue.js 和 Vue-Router 开发单页面应用.因为每个页面都是一个 Vue 组件,你需要从服务器端请求数据,然后再让 Vue 引擎来渲染到页面上. 例如,这里有个用户个人资料的页面. user.vue 文件如下: <template> <div> <h2 v-text="user.name"></h2> <p v-text="user.description&

app引导页(背景图片切换加各个页面动画效果)

前言:不知不觉中又加班到了10点半,整个启动页面做了一天多的时间,一共有三个页面,每个页面都有动画效果,动画效果调试起来麻烦,既要跟ios统一,又要匹配各种不同的手机,然后产品经理还有可能在中途改需求,程序员各种苦逼有木有,在这个过程中也学到了蛮多东西的,所以写一篇博客跟大家分享一下. 先看效果图: 1.显示三个页面的Activity 用view pager去加载三个fragment实现,控制点点点的切换,监听view pager的切换,控制fragment动画的开始跟结束,重写了view

带你实现开发者头条APP(五)--RecyclerView下拉刷新上拉加载

title: 带你实现开发者头条APP(五)--RecyclerView下拉刷新上拉加载 tags: -RecyclerView,下拉刷新,上拉加载更多 grammar_cjkRuby: true --- 一 .前言最近实在太忙,一个多礼拜没有更新文章了,于是今晚加班加点把demo写出来,现在都12点了才开始写文章. 1.我们的目标把RecyclerView下拉刷新上拉加载更多加入到我们的开发者头条APP中. 2.效果图 3.实现步骤找一个带上拉刷新下载加载更多的RecyclerView开

通过三次优化，我将gif加载优化了16.9%

WeTest 导读现在app越来越炫,动不动就搞点动画,复杂的动画用原生实现起来挺复杂,如是就搞起gif播放动画的形式,节省开发成本. 背景设计同学准备给一个png序列,开发读取png序列,一帧一帧的播放出来,实现一个动画的效果. 为什么不直接使用gif,github上有好的开源库可以直接播放gif的,为嘛?大部分原因还是要回答,项目需求决定. 实现思路: 1.比较偷懒的方式,将设计同学给的png序列直接放到一个 animation-list中,就像这样子: 然后直接,放在设置为一个I

实现一个类 RequireJS 的模块加载器 (二)

2017 新年好 ! 新年第一天对我来说真是悲伤 ,早上兴冲冲地爬起来背着书包跑去实验室,结果今天大家都休息 .回宿舍的时候发现书包湿了,原来盒子装的牛奶盖子松了,泼了一书包,电脑风扇口和USB口都进牛奶了,赶紧拔掉电池,用风扇吹啊吹.强行开机,无线网卡坏掉,屏幕里面进牛奶,难看死啦 ~ 鼠标也坏掉了,谁能赠送我一个鼠标啊 ..O... 中午吃完饭,就开始完善模块加载器了.到傍晚,差不多了,出去浪了一会儿 ~ my-Require.js 回顾在使用RequireJS 并实现一个自己的Requ

Android带加减的edittext

看了网上这样自带加减的edittext写得好复杂,还有各种监听事件,我觉得没有必有.于是我自己写了一个. 我这个edittext仅仅限制整数,每次加减1. public class TestEditTextActivity extends Activity implements OnClickListener { private TextView tv_subtract, tv_add; private EditText et_rate; // 存储全局变量的数字 private int num

node模块加载层级优化

模块加载痛点大家也或多或少的了解node模块的加载机制,最为粗浅的表述就是依次从当前目录向上级查询node_modules目录,若发现依赖则加载.但是随着应用规模的加大,目录层级越来越深,若是在某个模块中想要通过require方式以依赖名称或相对路径的方式引用其他模块就非常麻烦,影响开发效率和美观. 示例demo: // 当前目录: /usr/local/test/index.js // gulp模块所在路径为 /usr/lib/node_modules var gulp = require(

msp432加陀螺仪

热门专题