定时器是系统常用的组件之一,程序员可以根据自己的需求定制一个定时器类型,也可以使用.net内建的定时器类型.在.net中一共为程序员提供了3种定时器: System.Windows.Forms.Timer类型 System.Threading.Timer类型 System.Timers.Timer类型 一.System.Windows.Forms.Timer 从这个定时器的命名空间可以看出,.net设计这个定时器的目的是为了方便程序员在Window Form中使用的定时器.当一个System.W

专题文档汇总目录 Notes:首先讲解了POSIX timer的标识(唯一识别).POSIX Timer的组织(管理POSIX Timer).内核中如何抽象POSIX Timer:然后分析了POSIX timer相关系统调用(timer_create/timer_gettime/timer_getoverrun/timer_settime/timer_delete):再后重点分析了real time timer的callback函数.POSIX timer超时有三种方式(SIGEV_SIGNAL

正如Linux下一样,关于时间的系统函数可以分为三类:时间值.睡眠一段时间以及延迟执行. 在Zephyr上对应是什么样子呢?带着这个疑问,去了解一下这些函数. 以及他们与suspend之间的关系? 是否计入suspend时间?(计入-在到期后立即执行:不计入-需要唤醒后继续睡眠剩下时间). 是否具备唤醒功能?如果具备,则能将将系统从suspend唤醒. 1 Zephyr的时间服务基础 Zephyr的官方文档提供了详细的模块说明和API使用方法. Time:Kernel Clocks是系统所有基于

一.前言 在用户空间接口函数文档中,我们描述了和POSIX timer相关的操作,主要包括创建一个timer.设定timer.获取timer的状态.获取timer overrun的信息.删除timer.本文将沿着这些用户空间的接口定义来看看内核态的实现.虽然POSIX timer可以基于各种不同的clock创建,本文主要描述real time clock相关的timer. 本文第二章描述了POSIX timer的基本原理,第三章描述系统调用的具体实现,第四章主要讲real time clock的

应用层除了通过setitimer/getitimer设置获取timer外,还可通过timer_create()等一系列函数实现应用层timer功能. 应用流程 The timers created by timer_create() are commonly known as "POSIX (interval) timers". The POSIX timers API consists of the following interfaces: * timer_create(): Cr

特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念.它指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征.特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点.连续的曲线或者连续的区域. 特征的定义:         至今为止特征没有万能和精确的定义.特征的精确定义往往由问题或者应用类型决定.特征是一个数字图像中“有趣”的部分,它是许多计算机图像分析算法的起点.因此一个算法是否成功往往由它使用和定义的特征决定.因此特征提取最重要的一个特性是“可重复性”:同一场景的不同图像

我需要实现的功能是:点击发送按钮,会出现 “已发送60s后可点击重发”,并且,60s 这个数字是随时变化的,60,59,58,57....0,然后再次返回到 发送 按钮. 类似效果,可参考  360首页 找回密码 http://i.360.cn/findpwd/ 功能 中发送短信验证.. html 代码: <div> <a href="javascript:void(0)" class="get_a" id="code_get"

特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念.它指的是使用计算机提取图像信息,决定每个图像的点是否属于一个图像特征.特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集,这些子集往往属于孤立的点.连续的曲线或者连续的区域. 特征的定义  至今为止特征没有万能和精确的定义.特征的精确定义往往由问题或者应用类型决定.特征是一个数字图像中"有趣"的部分,它是许多计算机图像分析算法的起点.因此一个算法是否成功往往由它使用和定义的特征决定.因此特征提取最重要的一个特性是"可重复性":同一

定时器Timer的使用 1.1方法schedule(TimerTask task, Date time)的测试 1.2方法schedule(TimerTask task, Date firstTime, long period)的测试 1.3方法schedule(TimerTask task, long delay)的测试 1.4方法schedule(TimerTask task, long delay, long period)的测试 1.5方法scheduleAtFixedRate(Time

Linux下操作系统编程有两本经典APUE即<Advanced Programming in the UNIX Environment>和TLPI<The Linux Programming Interface>,中文版对应<UNIX环境高级编程(第3版)>和<Linux/UNIX系统编程>. TLPI洋洋洒洒英文版1506页,中文版1176页:一共64章节,明显是作为工具书使用.通过目录可以了解本书的结构,以及作者的组织形式. 背景知识及概念:共3章分别介

专题文档汇总目录 Notes:从框架上讲解了时间子系统,从底向上包括CPU Local TImer.Global Counter.Clock Souce/Clock Events模块管理.Tick Device.高精度timer.低精度timer.Broadcast timer.Timekeeping.用户空间Time/Timer系统调用接口.用户空间函数库.然后介绍了时间子系统相关文件及其描述,不同功能需求的内核配置.低精度Timer/高精度Timer和周期Tick/Dynamic Tick两

* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is stationary with respect to the robot and the calibration* object is attached to the robot arm.*这个示例展示了如何使用手眼标定,这种情形用于相机与机械手基础坐标系位置固定且标定板固定在相机的末端轴上.* In th

一.实体 package com.ebd.application.modules.taskManage.pojo; import com.ebd.application.common.Base.BaseBean; public class Task extends BaseBean{ private String tName; //任务名称 private String tStatus; //任务状态(0:未执行;1:执行成功;2执行失败) private String tSchedule; /

//头文件里 #define MANIPULATOR_W 0x01#define MANIPULATOR_A 0x02#define MANIPULATOR_S 0x04#define MANIPULATOR_D 0x08#define MANIPULATOR_R 0x10#define MANIPULATOR_F 0x20 #define MANIPULATOR_MAX 127 //所有漫游器都必须实现的4个纯虚函数 virtual void setByMatrix(const osg::Ma

JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的,这些都不用深入理解,只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了 我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13 原理:改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类 使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信,以实现自己程序通过网络端,发送控制命令并获取飞机姿态的目的. udp通信的例子:简单的udp通信 进阶版udp和tcp通信的例子:基于winsocket2的TCP\UDP使用例子 JSBSim的简单介绍(转):飞行模拟软件JS

在初级版上,进行新的漫游方式调整 头文件: #pragma once //南水之源 20180101 #include <osgGA/CameraManipulator> #include <osgEarth/MapNode> #include <osgEarth/Viewpoint> #include <osgEarth/GeoData> class EarthWalkManipulator :public osgGA::CameraManipulator

由于受够了OE的漫游器,想搞个可以在全球飞行的漫游器,所以就做了一个: 请无视我的起名规则······ 类头文件:EarthWalkManipulator.h #pragma once //南水之源 20180101 #include <osgGA/CameraManipulator> #include <osgEarth/MapNode> #include <osgEarth/Viewpoint> #include <osgEarth/GeoData> c

相机矩阵变化基础:http://blog.csdn.net/popy007/article/details/5120158 osg漫游器原理:http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/51295591 osgGA::CameraManpulator原理:http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/51303086 简单的说osgGA::CameraManipulator就是用来修改相机节点姿

在osg中添加相机动画路径请参考:http://www.cnblogs.com/lyggqm/p/8075277.html 这里的代码是在osgearth中添加相机动画路径漫游器: #include <osg/Image> #include <osgGA/StateSetManipulator> #include <osgViewer/Viewer> #include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).

一.前言 本文的主要内容是描述内核时间子系统的软件框架.首先介绍了从旧的时间子系统迁移到新的时间子系统的源由,介绍新的时间子系统的优势.第三章汇整了时间子系统的相关文件以及内核配置.最后描述各种内核配置下的时间子系统的数据流和控制流. 二.背景介绍 1.传统内核时间子系统的软件架构 让我们先回到远古的2.4内核时代,其内核的时间子系统的软件框架如下: 首先,在每个architecture相关的代码中要有实现clock event和clock source模块.这里听起来名字是高大上,实际上,这里