[EXC_RETURN] 在进入异常服务程序后,硬件自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN.当程序从异常服务程序返回,把这个EXC_RETURN值送往PC时,就会启动处理器的异常中断返回序列.因为LR的值EXC_RETURN是由硬件自动设置的,所以只要没有特殊需求,就不要改动它.RETURN的高28位全为1,只有bit[3:0]的值有特殊含义.位段如下: 合法的EXC_RETURN值共有3个,如下: 如果主程序在线程模式下运行,并且在使用MSP时被中断,则在服务程序中LR=0xFFFFFF