消息类型: 1. Twist - 线速度角速度 通常被用于发送到/cmd_vel话题,被base controller节点监听,控制机器人运动 geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear float64 x float64 y float64 z geometry_msgs/Vector3 angular float64 x float64 y float64 z linear.x指向机器人前方,linear.y指向左方,linear.z垂直

Defining Python Source Code Encodings Python egg 的安装 egg文件制作与安装 2011-06-10 14:22:50|  分类: python |  标签:python  egg   |字号大中小 订阅     python的egg文件有点像java中的jar文件,是一个工程打包文件,便于安装部署,仅此一点,给多少pythoner带来了多少激动. 如何制作egg文件呢?see官方文档http://peak.telecommunity.com/De

python安装第三方库一般方式和easy_install方式 2010-06-24 17:43:53|  分类: Python |  标签:python  |字号 订阅     python安装第三方库 一般方式 下载压缩包,解压出来,找到setup.py文件 命令行下使用 X:\解压路径下> python setup.py install 完成后查看 F:\Python25\Lib\site-packages\ 下面,会多一个目录 然后在 解释器里可以使用 import 目录名 有些不是直接

介绍 Redis是一个内存数据结构存储库,用于缓存,高速数据摄取,处理消息队列,分布式锁定等等. 使用Redis优于其他内存存储的优点是Redis提供持久性和数据结构,如列表,集合,有序集和散列. 在本文中,我想简要介绍一下Redis键空间通知.我将解释键空间通知是什么,并演示如何配置Redis以接收它们.然后我将向您展示如何在python中订阅Redis通知. 在我们开始之前,请按照此处所述安装并启动Redis服务器:https://redis.io/topics/quickstart. 启用

本篇主要内容: redis发布与订阅补充 python操作rabbitMQ 一,redis 发布与订阅补充 如下一个简单的监控模型,通过这个模式所有的收听者都能收听到一份数据. 用代码来实现一个redis的订阅者何消费者. 定义一个类: import redis class Redis_helper(): def __init__(self): self.__conn = redis.Redis(host='192.168.11.87') #创建一个连接 def pub(self, mes, c

redis的list类型有个很好的特性,就是每次添加元素后会返回当前list的长度,利用这个特点,我们可以监控它的长度,比如我们的key是用户注册的IP地址,list中存放的是已经在此IP地址上注册的用户的ID,当用户数超过1000的时候来发一个告警,而redis的订阅和发布功能就能帮你很轻松地实现通知监控程序. 第一步,下载需要的软件: redis:  http://redis.googlecode.com/files/redis-2.6.14.tar.gz redis-py:  https:

一.模式介绍 在前面的例子中,消息直接发送到queue中. 现在介绍的模式,消息发送到exchange中,消费者把队列绑定到exchange上. 发布-订阅模式是把消息广播到每个消费者,每个消费者接收到的消息都是相同的. 一个生产者,多个消费者,每一个消费者都有自己的一个队列,生产者没有将消息直接发送到队列,而是发送到了交换机,每个队列绑定交换机,生产者发送的消息经过交换机,到达队列,实现一个消息被多个消费者获取的目的.需要注意的是,如果将消息发送到一个没有队列绑定的exchange上面,那么该

发布者:服务器 订阅者:Dashboad和数据处理 频道主逻辑 import redis class RedisHelper: def __init__(self): # 链接服务端 self.__conn = redis.Redis(host='192.168.1.110') # 加入两个频道 self.chan_sub = 'fm104.5' self.chan_pub = 'fm104.5' def public(self, msg): #发消息订阅方 # publish发消息加入频道ch

1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) #调用publisher函数 创建发布节点 ,定义数据类型, #queue_size参数是当

建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp pkg代表所属包名,name是文件名,type是脚本文件名称,output指定输出到屏幕 <node pkg="xsens_drive" name="mtnode" type="mtnode.py" output=&q

发布订阅 发布者不是计划发送消息给特定的接收者(订阅者),而是发布的消息分到不同的频道,不需要知道什么样的订阅者订阅 订阅者对一个或多个频道感兴趣,只需接收感兴趣的消息,不需要知道什么样的发布者发布的 发布者和订阅者的解耦合可以带来更大的扩展性和更加动态的网络拓扑 客户端发到频道的消息,将会被推送到所有订阅此频道的客户端 客户端不需要主动去获取消息,只需要订阅频道,这个频道的内容就会被推送过来 消息的格式 推送消息的格式包含三部分 part1:消息类型,包含三种类型 subscribe,表示订阅

好久没写博客了.   最近公司开了新项目,我负责的内容之一是系统的后端.具体项目内容我就不介绍了,但是用到的技术有些还是很有趣的,值得记录一下.今天介绍的就是其中一个:利用redis的pubsub订阅消息功能做消息队列.   对于这个功能本身,还是比较简单的.redis本身支持了publish/subscribe的功能,publish是广播消息,subscribe是订阅消息.服务端使用 publish [channel] [content] 发布了一条消息,如果客户端已经提前订阅了这个频道,这个

redis是一个key-value存储系统.和Memcached类似,它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串).list(链表).set(集合).zset(sorted set --有序集合)和hash(哈希类型).也能实现订阅发布系统,我们来看看怎样用redis和python结合起来进行订阅发布的, import redis class RedisSubscri(): def __init__(self,host): self.coon=redis.Redis(host=

python操作redis缓存-管道.发布订阅 一.管道 redis-py默认在执行每次请求都会创建(连接池申请连接)和断开(归还连接池)一次连接操作,如果想要在一次请求中指定多个命令,则可以使用pipline实现一次请求指定多个命令,并且默认情况下一次pipline 是原子性操作. pipeline(transaction=True)transaction=True将多个操作组合成原子性操作,也就是一个整体,有一个操作失败,意味着全部失败,数据回滚 pipe.execute()执行原子性操作

工作中用到的场景是,python主程序发布消息到Redis,然后停住等待Redis上订阅的Response.等待过程是阻塞的,相当于把异步通信封装成同步通信,类似于Java的RPC. RPC封装的代码如下: import redisimport uuid class RpcClient(object): def __init__(self, sub_channel): self.redis = redis.StrictRedis(host=') self.response = None self

最近想在微信上面实现天气查询,分两个步骤: 1.被动回复:输入天气.xx天气获取天气情况 2.主动推送:每天定时推送天气(针对24小时内产生交互的人) 目前已经实现第一个步骤,如下: 现将实现此功能环节.步骤等整理如下: 前置条件: 1.申请微信订阅号 2.申请百度应用引擎(BAE python环境) 技术知识: 1.python 2.Django 其他知识: 1.HTTP协议 2.JSON 3.WechatPy(Python 微信 SDK) 实现思路: 用户上行文字消息 [XX天气]=>订阅号

本实例实现需求 在游戏SDK测试中,经常需要测试游戏中SDK的埋点日志是否接入正确.本实例通过抓包(客户端http/https 请求)来判定埋点日志是是否接入正确. 实现细节:使用django项目,后端采用python mitmdump 扩展脚本“log_handler.py”实时抓取与过滤4399SDK 客户端日志,将数据处理成约定需要的格式,保存和发布到redis中. 前端使用websocket连接,websocket服务端通过redis订阅对应游戏频道信息,实时输出游戏的客户端日志到web

1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 script/talker.py 文件: #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String

主要结构为: python进程发布消息,java进程订阅消息. 依赖环境: python:   pip install redis java:  jedis 1. python端: PubSub.py import redis class PubSub(object): def __init__(self, host, port, db): self.__conn = redis.Redis(host, port, db) def publish(self, channel, msg): sel

一.背景 目前MQTT的标准组织官网:http://www.mqtt.org,里面列出了很多支持的软件相关资源. 一个轻量级的MQTT服务器是:http://www.mosquitto.org,可以运行ARM/MIPS的嵌入式linux系统上. 物联网常使用 “消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport, MQTT)” 协议订阅数据,这里用Python实现从MQTT服务器订阅数据. 首先和TCP协议比较 首先TCP是传输层协议,实现了一个双向的通信链