在机器视觉中追踪时常会用到预测算法,kalman是你一定知道的.它可以用来预测各种状态,比如说位置,速度等.关于它的理论有很多很好的文献可以参考.opencv给出了kalman filter的一个实现,而且有范例,但估计不少人对它的使用并不清楚,因为我也是其中一个.本文的应用是对二维坐标进行预测和平滑 使用方法: 1.初始化 const int stateNum=4;//状态数,包括(x,y,dx,dy)坐标及速度(每次移动的距离) const int measureNum=2;//观测量,能看