这种类似于框选的效果用的比较普遍,一般三维平台和GIS平台都提供了支持接口,可是Skyline就是这么傲娇! 思路是这样的:绘制出的矩形框应该是一直与屏幕边框平行的,也就是矩形框的实际旋转角度是等于摄像机的偏移角YAW值的,这样我们只要知道矩形的宽度,用矩形的两个对角点沿摄像机方向或者沿摄像机反方向延长一个宽度的距离就能得到矩形的另外两个点了.这个宽度利用两个对角点的距离和摄像机偏移角度很容易就能算出来,就不赘叙了. 最核心的代码就是正确计算矩形对角线与水平方向的夹角了: //计算矩形对角点的夹

opencv车道线检测 完成的功能 图像裁剪:通过设定图像ROI区域,拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换:用的是老师给的视频,没有对应的变换矩阵.所以建立二维坐标,通过四点映射的方法计算矩阵,进行反透视变化.后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值像素得到的透视图效果不理想,故没应用. 二值化:先变化为灰度图,然后设定阈值直接变成二值化图像. 形态学滤波:对二值化图像进行腐蚀,去除噪点:然后对图像进行膨胀,弥补对车道线的腐蚀. 边缘检测:canny变化.sobel变化和laplacian变

绘图很简单 Emgu.CV.Image<Bgr, Byte> image;   使用image.Draw可以画各种图形和文字包括英文及数字,不支持中文   CircleF circle = new CircleF(new System.Drawing.PointF(200, 200), 100.0f); image.Draw(circle, new Bgr(255, 0, 0), 2); image.Draw("11", new Point(300, 300), Emgu.

视频处理中,往往需要在上面增加文字包括汉字英文字母数字标点等,Emgu.CV/opencv 绘图 线面文字包括中文 这篇里也有相关介绍,但是这篇里根据逐像素修改rgb值的方法效率太低 查了很多资料,基本上opencv叠加汉字的方法都起源于这里 http://wenku.baidu.com/link?url=g1dCXwRbSpy7XUhsStRLANQRmvAXKSAa1ohrphx1R3XSZozi68WrTOrKjbxRnh9jWvF9Ass2SZKnvFrGE2ctCpZadNndhFrQ

opencv识别二维码:https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/77348170 opencv视频:http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=259029 基于opencv2实现证件照换背景(从蓝色到红色):http://blog.csdn.net/jiang111_111shan/article/details/46272429 怎么检测图片中的高光(镜面反射)部分的位置:h

这一节实在是有些长,翻译完后统计了一下,快到2w字了.考虑到阅读的方便和网络的速度,打算把这节分为5个部分,第一部分为双缓冲技术的一个 简介和所有的代码,如果能够看懂代码,不用看译文也就可以了.第二部分为Plotter控件的公有函数的实现,第三部分为Plotter的事件处理函数的 实现,第四部分为Plotter控件的私有函数实现,第五部分为辅助类PlotSettings的实现. 这里给出一些常用的中英文对照(不一定准确,我这样用的): Rubber band(橡皮筋线,或者橡皮线), pixma

场景(The Scene) QGraphicsScene提供图形视图场景.该场景具有以下职责: 提供用于管理大量图元的快速界面(锅) 将事件传播到每个图元(把螃蟹烧熟了) 管理图元状态,例如选择和焦点处理 提供未转换的渲染功能:主要用于打印 该场景充当QGraphicsItem对象的容器(锅).通过调用QGraphicsScene.addItem()将图元(螃蟹)添加到场景中,然后通过调用许多图元发现函数的一个来检索图元. QGraphicsScene.items()及其重载返回由点.矩形.多边

首页发现话题   提问     你都用 Python 来做什么? 关注问题写回答     编程语言 Python 编程 Python 入门 Python 开发 你都用 Python 来做什么? 发现很多人都在学习 Python ,但是没有明确的说明可以做什么,主流的功能是什么?想知道目前利用 Python 开发的都在干什么? 关注者 16,583 被浏览 3,315,984 关注问题写回答 ​12 条评论 ​分享 ​邀请回答​举报 ​       246 个回答 默认排序​ 张子浩 退乎中 NL

本篇读书笔记主要记录QPainter的复合模式&&双缓冲绘图&&绘图中的其他问题   大纲:     复合模式     双缓冲绘图     绘图中的其他问题         重绘事件         剪切         读入和写入图像         播放GIF         渲染SVG   复合模式 QPainter提供了复合模式(Composition Modes)来定义如何完成数字图像的复合,即如何将源图像的像素和目标图像的像素进行合并.QPainter 提供的常

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope

车道检测(Advanced Lane Finding Project) 实现步骤: 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients). 校正图片 使用梯度阈值(gradient threshold),颜色阈值(color threshold)等处理图片得到清晰捕捉车道线的二进制图(binary image). 使用透视变换(perspective transform)得到二进制图(binar

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylif

在本篇文章中,我们将一起学习opencv中霍夫变换相关的知识点,以及了解opencv中实现霍夫变换的HoughLines,HoughLinesP函数的使用方法,实现霍夫圆变换的HoughCircles函数的使用方法. 先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图: 一.引言 在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在.在许多应用场合中需要快速准确的检测出直线或者圆.其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像识别几何形状的基

边缘检测 对图像进行边缘检测之前,一般都需要先进行降噪(可调用GaussianBlur函数). Sobel算子 与 Scharr算子 都是一个离散微分算子 (discrete differentiation operator),用来计算图像灰度函数的近似梯度.结合了高斯平滑和微分求导.Sobel算子与Scharr算子的内核不同,Sobel内核产生误差比较明显,Scharr更为准确一些. Sobel算子的计算步骤: 在两个方向求导:将原图分别与两个3x3的内核进行卷积计算,得到Gx与Gy 在图像的

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope

一. 因为项目须要,原来用GDI做的画线的功能.新的项目中考虑到垮平台的问题.打算用openCV来实现.故此做个效率对照. 二. 2点做一条线,来測试效率. 用了相同的画板大小---256*256的大小,函数通过參数输入.用GetTickCount来实现计时功能. 三. GDI的主要循代码例如以下: void show_line(int line_num,int point_num) { ULONAG start_time = get_tick_count(); VMGdiPolygon* te

一. 由于项目需要,原来用GDI做的画线的功能,新的项目中考虑到垮平台的问题,打算用openCV来实现,故此做个效率对比. 二. 2点做一条线,来测试效率. 用了同样的画板大小---256*256的大小,函数通过参数输入,用GetTickCount来实现计时功能. 三. GDI的主要循代码如下: void show_line(int line_num,int point_num) { ULONAG start_time = get_tick_count(); VMGdiPolygon* test

OpenCV提供了各种绘制接口,可以往图片里画各种东西,这种功能可以为以后在图像上标记一些信息方便调试 // drawcall.cpp: 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include "opencv2/opencv.hpp" int main() { cv::Mat img(cv::Size(, ),CV_8UC3); // 画线 起点,终点,颜色,线宽 cv::line(img, cv::Point(, ), cv:

霍夫线变换的原理 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示,有以下两种情况: ① 在笛卡尔坐标系中:可由参数斜率和截距(k,b)表示. ② 在极坐标系中:可由参数极经和极角(r,θ)表示. 对于霍夫线变换,我们将采用第二种方式极坐标系来表示直线,因此直线的表达式可为: 化简便可得到: 对于(x0,y0),我们可以将通过这一点的所有直线统一定义为: 这就意味着每一对  代表一条通过点  的直线. 对于一个给定点   ,我们可以在直角坐标系中,绘出所有通过它的直线(θ 为 x 轴,r 为 y 轴).最

一.霍夫线变换 霍夫线变换是OpenCv中一种寻找直线的方法,输入图像为边缘二值图. 原理: 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示, 例如: 1.在 笛卡尔坐标系: 可由参数: (m,b) 斜率和截距表示. 2.在 极坐标系: 可由参数: 极径和极角表示.  对于霍夫变换,我们将用 极坐标系 来表示直线. 因此,直线的表达式可为: 化简后得: 一般来说对于点 , 我们可以将通过这个点的一族直线统一定义为:  这就意味着每一对 代表一条通过点  的直线. 如果对于一个给定点 我们在极坐标对极径极

>_<:这是给出窗口内外不同情况的处理展示的例子. >_<:MouseCap.h #include<afxwin.h> class CMyApp :public CWinApp { public: virtual BOOL InitInstance(); }; class CMainWindow:public CFrameWnd { protected: BOOL m_bTracking; //标志:鼠标按下为真,否则为假 BOOL m_bCaptureEndabled