1. Opengl中的渲染模式有三种:(1)渲染模式,默认的模式:(2)选择模式, (3)反馈模式.如下 GLint glRenderMode(GLenum mode) mode可以选取以下三种模式之一:绘制模式(GL_RENDER),选择模式(GL_SELECT),反馈模式(GL_FEEDBACK). 函数的返回值可以确定选择模式下的命中次数或反馈模式下的图元数量. 2. OpenGL进行图形编程的时候,通常要用鼠标进行交互操作,比如用鼠标点选择画面中的物体,我们称之为拾取(Picking).

参考文章 深入探索3D拾取技术 OpenGL 3D拾取 射线和三角形的相交检测(ray triangle intersection test) 3D拾取的方法有两种 1.基于几何计算的射线-三角形相交法 2.使用OpenGL本身的拾取机制 这里主要使用第二种,理解起来相对简单一点. 借用大佬的通俗易懂的说法,这种方法的本质就是: 把每个三角形的id作为材质渲染到屏幕上,很容易就能找到鼠标对应的颜色值.这样多少三角形都能正确得到. 完全不用进行数学计算. 优点在于减少了大量不必要的计算开销——只对

虽然有人建议UE4使用C++创建VR项目,能避免一些坑爹的错误,但是我用C++创建,竟然问题更多,还存在创建不了的情况,也不知道是不是我的操作问题,快疯了. 于是我还是选择了蓝图创建VR项目,但是... 可能是写代码习惯了,蓝图用着相当别扭,而且有些功能甚至没有,我也不知道,反正是没找到. 最后,折中,用C++来写部分功能,再在蓝图中调用,这里就写了应用在VR手柄上的一个射线拾取,为了让用户能更好的操作,我们需要将射线在场景中绘制出来. 射线拾取 //起点 终点 FHitResult RayGe

在之前的文章中讲到了OpenGL鼠标拾取操作的例子,工作中需要在Qt中实现,下面的程序演示了QT中opengl的拾取例子. 本例子在Qt5.12和Qt Creator4.8.0上测试,使用的是QOpenGLWidget类,在窗口的正中央有红绿两个三角形组成一个正方形,分别点击不同的三角形部分进行对象拾取. 相关代码如下: opengl_widget.h 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738   #i

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

前言 在浏览器中浏览三维图形的时候,有时想要与三维图形之间做一些点击事件和交互操作,其中比较常用的一个解决方案就是使用Raycaster对象来实现(射线拾取). 基础知识 世界坐标系:webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.面对屏幕时,右边是x正轴,上面是y正轴,由屏幕内指向屏幕外的是z正轴. 屏幕坐标系:webGL的重要功能之一就是将三维的世界坐标经过变换.投影等计算,最终计算出它在显示设备上对应的位置,这个位置就称为设备坐标,也就是二维坐标. 视点坐标系

opengl采用一种比较复杂的方式来实现拾取操作,即选择模式.选择模式是一种绘制模式,它的基本思想是在一次拾取操作时,系统会根据拾取操作的参数(如鼠标位置)生成一个特定视景体,然后又系统重新绘制场景中的所有图元,但这些图元并不会绘制到颜色缓存中,系统跟踪有哪些图元绘制到了这个特定的视景体中,并将这些对象的标识符保存到拾取缓冲区数组中. 步骤: 1.设置拾取缓冲区:void glSelectBuffer(GLsizei n,GLunint *buff); 2.进入选择模式:指定选择模式采用函数:G

Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现 什么意思? 拾取 最简单的理解拾取的方式大概是到(http://www.yakergong.net/nehe/course/tutorial_32.html)玩一下NEHE的拾取游戏.用鼠标点击飞过屏幕的物体就会击中它,这就是拾取的意义. Legacy OpenGL VS Modern OpenGL Legacy OpenGL就是使用glTranslate.glRotate.gluScale.gluLookAt.glPer

深入理解OpenGL拾取模式(OpenGL Picking) 本文转自:http://blog.csdn.net/zhangci226/article/details/4749526 在用OpenGL进行图形编程的时候,通常要用鼠标进行交互操作,比如用鼠标点选择画面中的物体,我们称之为拾取(Picking),在网上看了很多OpenGL拾取的文章,但大多是只是介绍在OpenGL中如何拾取,如何利用OpenGL提供的一系列函数来完成拾取,最多再简单介绍下OpenGL的名字栈(Name stack),

这里只是记录一下坑,方便查阅,内容主要援引自:three.js Raycaster 射线拾取 canvas不占满整屏时射线拾取存在偏差 1. 世界坐标系: 世界坐标系位于屏幕的中心(0,0,0),往右侧是x轴,往上是y轴,垂直屏幕朝向的是z轴.所以屏幕的左下角是(-1,-1),右上角是(1,1); 2. 屏幕坐标系: webgl会将三维的坐标经过计算,在屏幕里正常显示. 在根据模型或者网格去进行碰撞测试时,我们选择的点一般就是摄像机的位置(相当于人眼的位置,在屏幕上点击的位置,组成一条射线) 初

这篇文章是对射线法raycaster的补充,上一篇文章主要讲的是raycaster射线法拾取模型的原理,而这篇文章着重讲使用射线法要注意的地方.首先我们来看下图. 我来解释一下上图中的originTriangle,这就是Triangle2三角形第一次绘制在空间中的位置,而Triangle2当前的位置是经过一系列空间变换而来的(这些位置姿态变换大多是由用户鼠标交互产生),变换矩阵就是transformMatrix.这下就引出了本文第一个重点,那就是做raycaster的时候要保证线段碰撞模型的时候

原文详见http://away3d.com/tutorials/Introduction_to_Mouse_Picking.本文若有翻译不对的地方,敬请指出. 本教程详细介绍了Away3D 4.x中鼠标交互问题. 内容: n  介绍 n  Hello Picking n  Entity属性 n  View属性 n  UV绘制 n  总结 介绍 每个3D引擎都需要解决一个非常基础的问题:鼠标下面是什么?在3D图形学中,这通常会涉及到拾取.虽然这个问题看似简单.直接,但它实际上涉及到较难的数学和非常

今天修改了之前写的飞机大战的代码,原来的不足之处是点击屏幕的任意一点都可以移动飞机,也就是没有检测鼠标到底有没有点到飞机上. 我先是用之前的3D拾取技术,发现没有反应,才意识到我这个plane飞机节点挂载的是Box Collier2D的碰撞器组件,不是Box Collier,3D射线拾取技术在2D游戏里面还用不了. 后来我百度了一下,才知道用UGUI写的2D游戏用鼠标选取物体不用射线检测,要用事件系统.但是我不会用OnMouseEnter()和OnPointerEnter(),所以还是想用射线来

目录 移动平台的输入 触摸 触摸相关的函数 触摸的一个示例 重力加速器 在Unity中访问重力加速器的信息 重力加速器示例 虚拟键盘 其他输入 传统的输入 鼠标,键盘,控制杆,手柄 虚拟控制轴(Virtual Axes) 虚拟轴的编辑 虚拟轴或按钮的示例 总结 任何游戏都应该提供给用户交互的方式,可以想象一个没有任何交互的游戏是什么样的.如果没有输入系统带来的,用户与游戏的交互那么游戏将不再是游戏,因为玩家将不能进行任何操作,那还怎么玩呢?Unity作为一个号称跨平台性能最好的游戏引擎,那么它给

本文来自网易云社区 作者:唐钊 Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎,你可以用它在 web 中创建各种三维场景,包括了摄影机.光影.材质等各种对象.使用它可以让我们更加直观的了解 webgl 的世界. 3D 场景前置知识 1.场景(Scene):是物体.光源等元素的容器,可以配合 chrome 插件使用,抛出 window.scene即可实时调整 obj 的信息和材质信息.2.相机(Camera):场景中的相机,代替人眼去观察,场景中只能添加一个,一般常用的是透视相机(Persp

1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的,但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解.本文将为大家简单介绍下,在过去的一段时间里高德高精地图业务团队,在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践,如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前,满足其业务编辑和分析的诉求. 高精地图主要是对道路交通层对象(如:车道地面标线.交通灯.交通牌.防护栏.杆等)

Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现(3) 到上一篇为止,拾取一个VBO里的单个图元的问题已经彻底解决了.那么来看下一个问题:一个场景里可能会有多个VBO,此时每个VBO的gl_VertexID都是从0开始的,那么如何区分不同VBO里的图元呢? 指定起始编号 其实办法很简单.举个例子,士兵站成一排进行报数,那么每个士兵所报的数值都不同:这时又来了一排士兵,需要两排都进行报数,且每个士兵所报的数值都不同,怎么办?让第二排士兵从第一排所报的最后一个数值后面接着报就

Modern OpenGL用Shader拾取VBO内单一图元的思路和实现(2) 上一篇里介绍了Color-Coded Picking的思路和最基本的实现.在处理GL_POINTS时已经没有问题,但是处理GL_LINES.GL_TRIANGLES等时会遇到同一图元的各个顶点颜色不同的问题,这就不能正确拾取了,本篇来解决这个问题. 对于GL_LINES,可以用 ; 来使得每个线段图元的两个顶点颜色分别相同:对于GL_TRIANGLES,则用 ; .但是这个方法无法应用到存在共享顶点的GL_LINE_

转自:OpenGL学习笔记:拾取与选择 在开发OpenGL程序时,一个重要的问题就是互动,假设一个场景里面有很多元素,当用鼠标点击不同元素时,期待作出不同的反应,那么在OpenGL里面,是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢? OpenGL有一套机制,叫做Picking, 里面涉及到几个核心概念: 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit record. 命中记录 4. viewing volume. 视角范围 在OpenGL的pick

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十二课:拾取游戏 拾取, Alpha混合, Alpha测试, 排序: 这又是一个小游戏,交给的东西会很多,慢慢体会吧   欢迎来到32课. 这课大概是在我所写作已来最大的一课. 超过1000 行代码和约1540行的HTML. 这