最近弄openGL漫游功能的时候,在网上找了好多源码都没有达到预期效果,然后就自己写了一个算法分享一下. 上下键实现位移,左右键实现转动. 算法思想:由于改变观察点函数原型为: void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz); 该函数定义一个视图矩阵,

键盘wsad控制相机位移,鼠标左键按下控制相机旋转 效果如下 代码如下 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <fstream> #include <sstream> #include <GL/glew.h> #include <GL/freeglut.h> #include <glm/glm.hpp> #incl

知识基础:osg漫游器基础 class OSGEARTHUTIL_EXPORT EarthManipulator : public osgGA::CameraManipulator EarthManipulator是直接继承osgGA的漫游器的 所以漫游器工作方式也是和osg漫游器一样的: 1.通过handle函数进行键鼠交互 2.通过updateCamera函数更新相机姿态(姿态通过getInverseMatrix) 未完

https://blog.csdn.net/smstong/article/details/50290327 实际照相步骤 1 布置场景和调整照相机位置 3 选择镜头对焦Focus 4 按下快门 5 在电脑窗口中欣赏图片 OpenGL的相机模型 0 确定胶片位置 1 确立场景世界坐标系 2 在世界坐标系中确定相机位置与方向 3 在世界坐标系中建立物理世界模型 4 视图变换与模型变换的抉择 5 在照相机坐标系中确定可视范围对焦投影变换 6 调用glBegin glEnd拍照 OpenGL相机模型与

bool EarthManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) { bool handled = false; // first order of business: make sure the CSN is established. if ( !established() ) return false; // make sure the camera projecti

在osg中添加相机动画路径请参考:http://www.cnblogs.com/lyggqm/p/8075277.html 这里的代码是在osgearth中添加相机动画路径漫游器: #include <osg/Image> #include <osgGA/StateSetManipulator> #include <osgViewer/Viewer> #include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <

using System.Collections; using UnityEditor; using UnityEngine; using UnityEngine.UI; /************************************************************************/ /* UnityEngine.WWW 下载与Update()的并行测试,UNITY5.35f */ /**************************************

Light Mapping = Dark Mapping (光照映射.黑暗映射) 本质上也是多贴一张图,他是做相乘操作.第2张纹理通常中间亮,外面暗.如果是简单的 Modulate,那么实际上所有像素要嘛不变,要嘛变暗.操作还有可能是 Modulate2X,Modulate4X,那就有可能变亮也有可能变暗了. Grow Mapping(发光映射) 本质上也是多贴一张图,他是做相加操作.注意,这个相加是无符号相加,也就是说相加如果超过1,那么就变成1. Detail Mapping(细节映射) 本

http://mp.ofweek.com/vr/a745673021206 周四晚上11点,万众瞩目的世界杯终于开踢了,虽然意大利.荷兰.智利.中国(手动滑稽)等强队没能进入本届世界杯,但C罗梅西谁主沉浮.桑巴足球可否复仇.冰岛国足能走多远依旧看点十足.比起能在家门口看球的毛子和有闲钱闲功夫飞赴球场的球迷,大多数人还是只能囿于屏幕前.再加上顾及会遇到正面刚无敌的战斗民族,英国人还是坐在家中看球比较稳妥. 可若是在家吃着烧烤,喝着啤酒,换了大屏幕甚至改用投影仪,看球还不爽怎么办?新系统来帮你忙,给

前言:公司用BABYLON作为主要的前端引擎,同事们在长时间的项目实践中摸索到有关BABYLON的学习路径和问题解决方法,这里只作为温故知新. 一.快速学习BABYLON 1. 阅读Babylon[基础教程](http://doc.babylonjs.com/babylon101/)2. 阅读[一些BABYLON的新特性](http://doc.babylonjs.com/features/)3. 阅读[代码片段](http://doc.babylonjs.com/samples)4. 一些[更

[toc] 1. 概述 通过之前的教程,对WebGL中可编程渲染管线的流程有了一定的认识.但是只有前面的知识还不足以绘制真正的三维场景,可以发现之前我们绘制的点.三角形的坐标都是[-1,1]之间,Z值的坐标都是采用的默认0值,而一般的三维场景都是很复杂的三维坐标.为了在二维视图中绘制复杂的三维场景,需要进行相应的的图形变换:这一篇教程,就是详细讲解WebGL的图形变换的过程,这个过程同样也适合OpenGL/OpenGL ES,甚至其他3D图形接口. 可以用照相机拍摄照片来模拟这个图形变换的过程,

准备灰度图 1.高程按比例对应hue色相(hsv)生成mesh效果 o.color = float4(hsv2rgb(float3(v.vertex.y/100.0, 0.5, 0.75)), 1.0); unity shader Shader "Unlit/vertexColor 1" { Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} } SubShader { Tags { "

Cesium入门4 - 创建Cesium Viewer Cesium中文网:http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问:http://cesium.coinidea.com/ 任何Cesium应用程序的基础都是Viewer.Viewer是一个带有多种功能的可交互的三位数字地球的容器(盒子).创建一个Viewer和HTML中的一个id为"cesiumContainer"的div绑定即可. var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumCont

这篇文章主要参考以下两篇博客: 推导相机变换矩阵 OpenGL系列教程之五:OpenGL矩阵类 上面的第一篇是理论的讲解,第二篇有实例代码,我在后面会给出自己写的主函数,依赖的类可以从第二篇参考中下载. 我这篇文主要谈我个人对OpenGL中实现3D漫游的思路的理解.经过这些天的学习,主要是研究别人写的代码和网上的的博客,我初步理解了OpenGL中对于多方位观察物体的实现策略.其实,对于3维坐标变换,每个人都可以有自己的理解方式,有的人喜欢研究一堆矩阵,有些人喜欢从空间几何的角度去理解. 一  要

这章我们先讲第一人称漫游的实现.在openTK里,我们用函数Matrix4.LookAt(caram.Eye,caram.Target,Vector3.UnitY)来放置摄像机,其中三个参数分别与摄像机位置,摄像机朝向,摄像机向上的向量.与opengl里的glulookat其实是一样的. 本来为了查找漫游的功能,在网上找了些,发现相关讲解都很少,更多只是写出了代码,花了一些时间查找相关概念与调试,其中把我的理解会说明上,有不对的地方欢迎大家指出. 漫游最基本的功能,我们包括相关步进,前进,后退,

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

[OpenGL(SharpGL)]支持任意相机可平移缩放的轨迹球 (本文PDF版在这里.) 在3D程序中,轨迹球(ArcBall)可以让你只用鼠标来控制模型(旋转),便于观察.在这里(http://www.yakergong.net/nehe/ )有nehe的轨迹球教程. 本文提供一个本人编写的轨迹球类(ArcBall.cs),它可以直接应用到任何camera下,还可以同时实现缩放和平移.工程源代码在文末. 2016-07-08 再次更新了轨迹球代码,重命名为ArcBallManipulater

OpenGL ES环境允许你以更接近于你眼睛看到的物理对象的方式来显示你绘制的对象.物理查看的模拟是通过对你所绘制的对象的坐标进行数学变换完成的: Projection - 这个变换是基于他们所显示的GLSurfaceView的宽和高来调整绘制对象的坐标的.没有这个计算变换,通过OpenGL绘制的形状会在不同显示窗口变形.这个投影变化通常只会在OpenGL view的比例被确定或者在你渲染器的onSurfaceChanged()方法中被计算.想要了解更多的关于投影和坐标映射的相关信息,请看绘制对

0.参考:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/09%20Camera/ 0.0其实相机就是搞清楚cameraPos,cameraFornt,cameraUp的关系和用法,以及跟三个欧拉角的关系,以及如何跟鼠标.键盘的wasd键联系起来(也就是视角移动跟距离移动)实现跟用户的交互,然后生成LookAt矩阵就OK了,重点是理解跟4中的注意点 0.1我们介绍的摄像机系统是一个FPS风格的摄像机,它能够满足大多数情况需要,而且与

笔者介绍:姜雪伟,IT公司技术合伙人,IT高级讲师,CSDN社区专家,特邀编辑,畅销书作者,已出版书籍:<手把手教你架构3D游戏引擎>电子工业出版社和<Unity3D实战核心技术详解>电子工业出版社等. CSDN视频网址:http://edu.csdn.net/lecturer/144 最近公司项目做人脸识别追踪,从相机出来的视频格式是YUV420或者说是NV21格式,在面板上显示出来的使用的是RGB格式,所以要将其转化成该格式,下面先了解一下YUV420格式,网上很多这方面的介绍