要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

31全志r58平台Android4.4.2下打开USB摄像头 2018/10/26 16:00 版本:V1.0 开发板:SC5806 1.系统编译:(略) 2.需要修改的文件: W:\r58_android_v4.4\android\device\softwinner\octopus-common\hardware\camera\V4L2CameraDevice2.cpp (这里不修改,你的USB摄像头是肯定打不开的!) /************************************

之前在AndroidStudio上就用了别人用写的库成功地打开了USB摄像头. 于是我之后又在PC上尝试了一下,首先去淘宝买了个MICRO母转USB公的转接口,然后在Qt上配置了一下OPENCV后开始尝试. 然后就坑到了,遂写此文. 本人使用了2种openCV提供的方法: VideoCapture capture; capture.open(); //open the default camera -1才是默认摄像机,3是我的USBCaemra的 if (capture.isOpened())

ubuntu2604 opencv3.4.0 https://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/80936175?utm_source=blogxgwz7 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(DisplayImage) set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" ) find_package( OpenCV REQUIRED ) #if(CMAKE_V

打开vlc播放器 可以打开网络串流的方式打开摄像头,但只支持第一个摄像头 这一串地址拼凑方法看下面,下面可以选择摄像头 为什么只支持第一个摄像头可以参考下一篇使用Vlc.DotNet打开摄像头并截图 C# 可能就明白了 菜单   媒体-打开捕获设备, 捕获模式选择directshow,选择USB摄像机,勾选显示更多选项,下面的mrl是调用sdk开发需要的使用Vlc.DotNet打开摄像头并截图 C# 点击播放就能看到视频了

1.sudo ./demon   http://www.oschina.net/question/994181_118098 2.usb camera interfarce switch :http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Mini_Webcam_for_Robot_Video_Real_Time_Video_Stream Pixel:300K Sensor:CMOS Max Resolution: 640*480 Video Format:

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问

用到了开源项目:MJPG-streamer 开源项目的下载地址: http://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/mjpg-streamer/ 参考了文章: http://www.eeboard.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=12533 好了,开始我们的工作: ls /dev/vid* 发现video0设备,说明识别我的USB摄像头.(罗技的c270) 安装必要的软件集: sudo apt-g

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下

1.安装的一些包  kinect用的freenect: $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect

最近在使用Usb摄像头做了个项目,其中写了一个操作usb摄像头类分享给大家 {*******************************************************} { } { 操作USB摄像头类 } { } { 作者:lqen } { 日期:2015.05.18 } { } {*******************************************************} unit untUsbCamera; interface uses Window

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud

转自:http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一直想把USB摄像头接到Zedboard上,搭建一个简易视频监控系统方便后续做视频处理.Xilinx官方给出了一个Webcam摄像头监控的例子,跑的是linaro,不知道是我的SD卡问题还是摄像头的问题,播放视频的时候总是会很卡,而且突然系统就死掉了.还是很喜欢自己动手,能学到新东西.Digilent官方给的OOB设计,那个精简的linux足够做

前言 最近在整理一些自己写过的东西,也算是重新熟悉一下并且优化一下吧. 需求:获取本地USB摄像头视频显示,并且获取图片数据给底层做人脸识别. 记得当时直接采用H5已经做好了,调试好了....结果放上去使用发现必须需要证书才可以, 然后因为某些原因(没办法自己写一个ssl证书)只能重写了一个之前使用Activex做的USB控件. H5调用USB摄像头参考:https://segmentfault.com/a/1190000011793960 开发 闲话:DLL缺少搜索找不到,推荐找dll htt

学习目标:分析USB摄像头驱动的描述符: 一.USB设备描述符 在usb设备驱动分析那一节,也用到了usb描述符. usb描述符可分为: USB设备描述符(usb_device_descriptor): USB配置描述符(usb_config_descriptor): USB接口描述符(usb_interface_descriptor): USB端点描述符(usb_endpoint_descriptor): 其中,一个USB设备描述符可以有多个配置描述符:配置描述符可以有多个接口描述符(比如声卡

本文讲解使用ffmpeg从USB摄像头中采集一帧数据并写入文件保存,测试平台使用全志A20平台,其他平台修改交叉工具链即可移植.开发环境使用eclipse+CDT.交叉工具链使用arm-Linux-gcc4.4版本. ffmpeg库的移植和编译请参考博客http://blog.csdn.net/smilefyx/article/details/32714743,开发板usb摄像头支持配置请参照博客http://blog.csdn.net/smilefyx/article/details/2957

树莓派新版系统上使用mjpg-streamer获取USB摄像头和树莓派专用摄像头RaspiCamera图像 网上有很多关于mjpg-stream移植到树莓派的文章,大部分还是使用的sourceforge.net上的mjpg-streamer-r63.tar.gz,该工程版本比较老,在新版系统中编译需要把源码文件中所有 #include<linux/videodev.h>都修改为 #include<linux/videodev2.h> 或者 sudo ln -s /usr/inclu

在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问开始我们这一章的摄像头学习之旅吧. 14. 1 确定 USB 摄像头支持 UVC (在 PC 上) WEBEE

USB摄像头与网络摄像头相比,可选择范围广.种类多.成本低,但是实际使用时需要通过rtsp流来访问,起到直播的效果,因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器,将USB摄像头数据转化为rtsp,可以多个客户端访问. ffserver 关键概念 ffserver,负责响应客户端的流媒体请求,把流媒体数据发送给客户端. ffserver.conf,ffserver启动时的配置文件,在这个文件中主要是对网络协议,缓存文件feed1.ffm和要发送的流媒体文件的格式参数做具体的设定. feed1.f

使用opecv读取USB摄像头时候,无法显示图像. 设置 首先查看虚拟机Ubuntu检测摄像头是否已正常插入: ls /dev/video* 结果为: 设置虚拟机USB属性: USB的兼容性设置为USB3.0. 将USB连接到虚拟机上. 程序 #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h>