使用Peak的PCan转换器开发,使用其中的PCanBasic.dll // PCANBasic.cs // // ~~~~~~~~~~~~ // // PCAN-Basic API // // ~~~~~~~~~~~~ // // ------------------------------------------------------------------ // Author : Keneth Wagner // Last change: 13.11.2017 Wagner // //

在汽车通信领域CAN总线使用非常广泛,最强大的工具有Vector Case(10WRMB).Pcan(2KRMB),ZLGCAN(1.5KRMB),KVASER(2KRMB).ValueCAN(4KRMB),以上本文均称为USBCAN. USBCAN拥有较强的性价比但是功能最弱,我们理想中最理想的组合是USBCAN硬件的价格享受Vector的软件的强大功能. 是的,你没有看错: USBCAN适配CANoe7.1 USBCAN适配CANoe10.0 如下为USBCAN和Vector XL互发数据,

首先说一下它的含义: 1. ”嵌入互操作类型”中的嵌入就是引进.导入的意思,类似于c#中using,c中include的作用,目的是告诉编译器是否要把互操作类型引入. 2. “互操作类型”实际是指一系列Com组件的程序集,是公共运行库中库文件,类似于编译好的类,接口等. 3. “嵌入互操作类型”设定为true,实际上就是不引入互操作集(编译时候放弃Com程序集),仅编译用户代码的程序集.而设定为false的话,实际就是需要从互操作程序集中获取 COM 类型的类型信息. 它的设置方法是:

这道题目最开始做的时候wa+TLE.后面知道需要状态压缩,最近A掉.并且练习一下各种搜索算法. 1. 逆向BFS+康拓展开. #include <iostream> #include <queue> #include <cstring> #include <string> #include <cstdio> using namespace std; #define N 9 #define MAXNUM 362880 typedef struct

最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702

科研中无论是使用C/C++.Python.Matlab,如果能找到合适的库可谓是事半功倍: 有时候忙活半天才发现本身就有成熟的库可用,自己实现的在功能.性能.安全性上都远远不及,虽然锻炼了能力,但存在拖慢项目节奏的风险. 所以经常浏览下Python Software Foundation的 https://pypi.org https://www.python.org 或者是其他的开发者论坛,看看都有哪些有意思的库自己可以用的. 1. xlwt https://pypi.org/project/

1.MM的数学作业 [题目大意] 今天,MM在上数学课,数学课的主题是函数.讲完以后老师留了一个家庭作业,让同学们回家思考.题目如下: 定义一个函数,F(x)表示x转成二进制后,二进制中“1”的个数.比如F(279)=5,因为(279)10=( 100010111)2,其中有5个“1”. 现在有一个序列,已知X0 = 0,Xi=F(Xi-1)*A+B.老师的问题是求这个序列第K个是多少. [输入格式] 输入3个整数,A,B,K,定义如上所述. [输出格式] 输出只有一行,序列的第K个的值. [样

一.简介 PCA(Principal Components Analysis)即主成分分析,是图像处理中经常用到的降维方法,大家知道,我们在处理有关数字图像处理方面的问题时,比如经常用的图像的查询问题,在一个几万或者几百万甚至更大的数据库中查询一幅相近的图像.这时,我们通常的方法是对图像库中的图片提取响应的特征,如颜色,纹理,sift,surf,vlad等等特征,然后将其保存,建立响应的数据索引,然后对要查询的图像提取相应的特征,与数据库中的图像特征对比,找出与之最近的图片.这里,如果我们为了提

SpringBoot,通过RestTemplate 或者 Spring Cloud Feign,上传文件(支持多文件上传),服务端接口是MultipartFile接收. 将文件的字节流,放入ByteArrayResource中,并重写getFilename方法. 然后将ByteArrayResource放入MultiValueMap中(如果是Feign调用,方法里传参就是MultiValueMap), 然后进行上传时,Spring会自动识别到Map中的文件数据,然后通过FormHttpMessa

内容 PCC规则定义 PCC规则运行 PCC规则模板 PCC规则定义 参考文档: 3gpp ts 23.203-be0 条款6.3 策略与计费控制规则(PCC Rule),即一系列相关信息与一系列相关操作的集合,通常包含3大类信息: 服务数据流检查信息 策略控制信息 计费相关信息 其中:服务数据流指,利用PCC规则中的业务数据流模板进行检测的分组数据: PCC规则可以分为两类: 动态PCC规则 静态预定义PCC规则 动态PCC规则通过PCRF的Gx下发给PCEF执行,PCRF可以建立.修改.删除

R语言基础学习——D03 20190423内容纲要: 1.导入数据 (1)从键盘输入 (2)从文本文件导入 (3)从excel文件导入 2.用户自定义函数   3.R访问MySQL数据库 (1)安装RODBC包 (2)下载connector ODBC (3)添加驱动 4.推荐 1 导入数据 导入数据的方式有很多种,比如键盘输入,比如导入文本文件,比如excel,比如,算了别比如了.直接上图

汽车CAN总线有动力总成PCAN,底盘控制CCAN,整车控制BCAN,娱乐ECAN,诊断DCAN五种. CAN诊断,即是对CAN网络中各节点,各CAN总线,网关的故障进行检查与修复. 统一诊断服务(UDS),即ISO-14229标准,是绝大多数汽车厂商使用的诊断服务. 10:诊断会话请求服务 一般的诊断请求的输入格式为:710 02 10 01 帧ID为710,帧数据长度为8,数据长度为02,数据内容为10 01,其中10代表诊断会话发起服务,01表示默认会话(其中10服务可以切换三种模式,01

默认排序​ 踩猫尾巴 汽车电子攻城狮 27 人赞同了该回答 好像是很久以前的问题啊,为什么会现在收到邀请. 我觉得 @lijuqqkiko 介绍的足够啦. 我再额外发散一点吧. 目前在CAN总线测试和仿真领域,我认为VECTOR家的产品最不可替代的因素是品牌认可度.具体表现在当遇到一个棘手的现象,开始怀疑环境和工具是否有问题时,很可能会考虑拿VECTOR的产品再测一遍(如果之前用的不是),来排除是否是工具的问题.比如说我们之前做工具链评估,考察INTREPID CS的neoVI FIRE(Veh

关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文

一.环境搭建 1.概述 由于项目需要进行UDS诊断测试,所以对这方面进行了研究学习,网上很少能查询到相关资料,故记录一下UDS自动化测试开发过程,由于保密原则,案例都是Demo,希望能帮到感兴趣的朋友. 2.硬件环境 上位机:PCAN PCAN-USB驱动:https://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/pcan-basic.zip 下位机:ECM(发动机控制模块) 3.Python环境 下载地址:https://www.python.org/

一.概述 1.介绍 python-can库为Python提供了控制器局域网的支持,为不同的硬件设备提供了通用的抽象,并提供了一套实用程序,用于在CAN总线上发送和接收消息. 支持硬件接口: Name Documentation "socketcan" SocketCAN "kvaser" Kvaser's CANLIB "serial" CAN over Serial "slcan" CAN over Serial / SLC

在车联网安全测试场景中必不可少的就是对于CAN总线的测试,而CAN总线测试中27服务又是一项必不可少的测试! 当我们进入编程会话请求种子后必定会对种子进行破解,当种子随机度足够安全时就会加大破解难度. 这时候就需要去测试这些种子的随机度了,当然手工实现还是比较困难所以还是交给自动化去完成了. 这时候就需要导出CAN数据,然后使用脚本去处理这些事了,这里以PCAN数据为例: 将数据文件改为txt,然后使用脚本跑结果为: 脚本地址:https://github.com/Passwords404/Ca