首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply 如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看: 1.安装pcl,官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl    sudo apt-get update    sudo apt-get install libpcl-all 2.安装成功后,打开需要查看文件的路径,输入 pcl_viewer xxx.pcd 就可以查看

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE 

转自PCL中国,原文链接:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&extra=page%3D1 本人做了少量修改! 1:系统平台:XP/win7(我都做过,可以实现) 工具:visual studio 2010,PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,VTK5.10(用Cmake编译一下,网上都有教程,注意:PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32中提供的VTK

时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数,其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/console/time.h> pcl::console::TicToc time; time.tic(); //程序段 cout<<time.toc()/1000<<"s"<<endl; pcl::PointCloud::Ptr和pcl::Poin

#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.

材质属性.visible查看Three.js文档的基类Material,可以知道材质属性.visible的作用就是控制绑定该材质的模型对象是否可见,默认值是true,LineBasicMaterial.SpriteMaterial.MeshBasicMaterial等材质都会继承基类Material的可见性.visible属性,也就是说无论点模型Points.线模型Line或网格模型Mesh默认都是可见的.如果想隐藏一个模型可以设置该模型材质的.visible属性值为true. // 隐藏网格模

2019年7月9日14:31:13 完成了一个简单的小例子,python生成点云数据,利用pybind11传给PCL显示. ubuntu 16.04 + Anaconda3  python3.6 + PCL 1.8 + pybind11 代码: https://github.com/necroen/py_pcd_visualization 效果图如下: 搞深度估计,一直需要点云库PCL的python接口,未来还需要用到PCL中的某些功能. 然而好像没有什么资料和例子. github上也只有一个看

Computer Graphics Research Software Helping you avoid re-inventing the wheel since 2009! Last updated December 5, 2012.Try searching this page for keywords like 'segmentation' or 'PLY'.If you would like to contribute links, please e-mail them to rms@

泛化的ICP算法,通过协方差矩阵起到类似于权重的作用,消除某些不好的对应点在求解过程中的作用.不过可以囊括Point to Point,Point to Plane的ICP算法,真正的是泛化的ICP.牛! 近似特征值计算 这个的原理被想复杂了,就是特征值分解的逆步骤,形成了三个正交的向量,epsilon是最小的特征值,法向量是最小的特征向量. 本来求法向量的过程就是根据近邻的k个点,利用主成分分析PCA进行计算得到特征值最小的那个特征向量作为法向量. /** \brief Compute GIC

OpenCV中文论坛 OpenCV论坛 opencv视频教程目录(初级) OpenCV 教程 Opencv感想和一些分享 tornadomeet 超牛的大神 [数字图像处理]C++读取.旋转和保存bmp图像文件编程实现 混合高斯模型算法 图像处理中的拉普拉斯算子 神经网络编程入门 bp神经网络及matlab实现 图像处理之图像快速旋转算法 BMP文件结构 各学科领域入门书籍推荐 基于双目视觉和三维重构的三维书写系统 图像分析:二值图像连通域标记 图像处理之计算二值连通区域的质心 数字图像处理的就

Navigation Static:不会移动.可以用于计算可行走区域.例如:地板.墙.静态障碍物. 将一个物体选为Navigation Static:Navigation窗口-> 勾选项

在PCL显示点云部分程序中,涉及到了如下程序 // 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云 出现了<Type> & a = *b; 的表达式,笔者很少见到过这样的表达式,经常见到<Ty

去掉敏感信息后的不完整版 ==========================================================================2018年12月29日 记录: 目前在维护的最低PHP版本只有5.6了:1.5.6.39版本convert.quoted-printable-encode过滤器时核心的segfault错误imap扩展的错误phar扩展的错误,PharData类提供了一个访问和创建不可执行的tar和zip存档的高级接口5.6.38版本apac

转载自-柳如风-http://www.cnblogs.com/rongfangliu/p/opencvlink.html [收藏夹整理]OpenCV部分   OpenCV中文论坛 OpenCV论坛 opencv视频教程目录(初级) OpenCV 教程 Opencv感想和一些分享 tornadomeet 超牛的大神 [数字图像处理]C++读取.旋转和保存bmp图像文件编程实现 混合高斯模型算法 图像处理中的拉普拉斯算子 神经网络编程入门 bp神经网络及matlab实现 图像处理之图像快速旋转算法

“一起做”系列完结后,我收到不少同学给我的反馈.他们提了一些在程序编译/运行过程中的问题.我把它们汇总起来,组成了这个“补充篇”.你也可以看成是一个Q&A. Q: OpenCV的版本?A: 我用的是2.4.9.可以使用2.4系列,不会有太大差别.而3.0系列则在接口上有一些明显的改动,可能需要修改源码. Q: 第二讲的点云如何查看?A: 使用pcl_viewer.当点云显示时,先用r键复位视角,再用鼠标调整. Q: 如何调试代码?A: 可以在源程序里用cout, cerr输出,善用linux的管

Metro作为一个非常好用的简化网格比较工具,在科研界几乎算是标准了.不过很多比较牛的作者会使用自己设计的一些比较算法,但是如果metro够用了也就不必那么麻烦了,毕竟Metro使用的方法还算是很成熟了.不得不说,VCG这些人太惜字如金了,一些很基本的东西说的相当不够详细,只好自己努力搜寻了一些资料. 有个地址需要fanqiang才能访问 http://meshlabstuff.blogspot.com/2010/01/measuring-difference-between-two-meshe

总述:大部分3D编程都涉及到地面元素,在场景中我们使用地面作为其他物体的承载基础,同时也用地面限制场景使用者的移动范围,还可以在通过设置地块的属性为场景的不同位置设置对应的计算规则.本文在WebGL平台上使用Babylon.js库探索并实现了两种地面构造方法,除了两种确定的构造方法外,本文还包含了对一些其他选择的探讨和一些对电子游戏艺术的观点.建议你在阅读本文前,先学习3D编程入门知识和Babylon.js的官方入门教程,前者可以在 https://space.bilibili.com/2534

这节我们浅谈一下THREE的材质.材质就是物体的皮肤,决定物体的表面.THREE的材质有很多种,他们有的和到相机的距离有关,有的和面的法向量角度有关,有的不受光照的影响,有的受到光照的影响会产生反射效果或者漫反射效果,也可以将多个材质合成一个.1. THREE.MeshBasicMaterial(基础材料).2. THREE.MeshDepthMaterial(深度材料).3. THREE.MeshNormalMaterial(法向材料).4. THREE.MeshFaceMaterial(面材

显示点云有使用vtk的,有使用 ros 中riz ?库的,使用pcl显示点云数据比较方便,但是对于一些模型形状只能固定特定的效果,比如说直线段,只能绘制点到点两点之间的线段.但是项目需要绘制点1到点2到...点n多条线段的连接,并且绘制设置线段宽度. 步骤: 1.把 vtkRenderWindowInteractorFix.cpp vtkRenderWindowInteractorFix.h pcl_visualizer.h pcl_visualizer.cpp shapes.h shapes.

代码风格:  1.接口以I开头,实现以C开头,保存数据的结构体以S开头  2.函数名以小写字母开头,变量以大字母开头  3.接口的公共函数,其参数大部分给了默认值  4.采用名字空间    名字空间irr  里面又包含5个子命名空间,我们可以从文档中的Namespace List查询到,分别为:  irr         此命名空间中可以找到IRR的一切都在Irrlicht引擎 irr::core 此命名空间中,可以找到基础类,如向量,平面,数组,列表等 irr::gui 命名空间包含的图形用户

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我