__asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 //栈的8字节对齐 mrs r0, psp //读取当前psp进程指针,存入r0 isb /* 获取当前任务控制块 */ ldr r3, =pxCurrentTCB //把当前任务控制块的指针给r3 ldr r2, [r3] //把r3地址中的值给r2

Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析 本文主要分析mips64r2 PCI设备中断路由原理和irq号分配实现方法,并尝试回答如下问题: PCI设备驱动中断注册(request_irq)时的irq#从哪里来?是硬件相关?还是软件相关? 中断上报时,CPU是如何获得这个irq#的? 本文主要分析PIC(可编程中断控制器)的工作原理,PIC一般集成在CPU中,不同arch.vendor CPU的PIC实现原理也不尽相同.本文基于kerne3.10 + mips64r2 XXX CPU分

转自:http://oenhan.com/task-group-sched 又碰到一个神奇的进程调度问题,在系统重启过程中,发现系统挂住了,过了30s后才重新复位,真正系统复位的原因是硬件看门狗重启的系统,而非原来正常的reboot流程.硬件狗记录的复位时间,将不喂狗的时间向前推30s分析串口记录日志,当时的日志就打印了一句话:“sched: RT throttling activated”.从linux-3.0.101-0.7.17版本内核代码中可以看出,sched_rt_runtime_ex

不同CPU体系间的中断控制器工作原理有较大差异,本文是<Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析>的姊妹篇,主要分析Broadwell-DE X86_64 APIC中断路由原理.中断配置和处理过程,并尝试回答如下问题: 为什么x86中断路由使用IO-APIC/LAPIC框架,其有什么价值? pin/irq/vector的区别.作用,取值范围和分配机制? x86_64 APIC关键概念 Pin 此处的pin特指APIC的中断输入引脚,与内外部设备的中断输入信号相连.从上图中可以看出,

百篇博客系列篇.本篇为: v07.xx 鸿蒙内核源码分析(调度机制篇) | 任务是如何被调度执行的 | 51.c.h .o 任务管理相关篇为: v03.xx 鸿蒙内核源码分析(时钟任务篇) | 触发调度谁的贡献最大 | 51.c.h .o v04.xx 鸿蒙内核源码分析(任务调度篇) | 任务是内核调度的单元 | 51.c.h .o v05.xx 鸿蒙内核源码分析(任务管理篇) | 任务池是如何管理的 | 51.c.h .o v06.xx 鸿蒙内核源码分析(调度队列篇) | 内核有多少个调度队列

quartz2.2.1集群调度机制调研及源码分析引言quartz集群架构调度器实例化调度过程触发器的获取触发trigger:Job执行过程:总结:附: 引言 quratz是目前最为成熟,使用最广泛的java任务调度框架,功能强大配置灵活.在企业应用中占重要地位.quratz在集群环境中的使用方式是每个企业级系统都要考虑的问题.早在2006年,在ITeye上就有一篇关于quratz集群方案的讨论:http://www.iteye.com/topic/40970 ITeye创始人@Robbin在8楼

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Linux信号(signal) 机制分析 [摘要]本文分析了Linux内核对于信号的实现机制和应用层的相关处理.首先介绍了软中断信号的本质及信号的两种不同分类方法尤其是不可靠信号的原理.接着分析了内核对于信号的处理流程包括信号的触发/注册/执行及注销等.最后介绍了应用层的相关处理,主要包括信号处理函数的安装.信号的发送.屏蔽阻塞等,最后给了几个简单的应用实例. [关键字]软中断信号,signal,sigaction,kill,sigqueue,settimer,sigmask,sigprocma

Linux内核态抢占机制分析  http://blog.sina.com.cn/s/blog_502c8cc401012pxj.html 摘 要]本文首先介绍非抢占式内核(Non-Preemptive Kernel)和可抢占式内核(Preemptive Kernel)的区别.接着分析Linux下有两种抢占:用户态抢占(User Preemption).内核态抢占(Kernel Preemption).然后分析了在内核态下:如何判断能否抢占内核(什么是可抢占的条件):何时触发重新调度(何时设置可抢

golang的goroutine调度机制 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一直对goroutine的调度机制很好奇最近在看雨痕的golang源码分析基于go14 这篇文章是去年整理的记录公司内部wiki上   一直对goroutine的调度机制很好奇,最近在看雨痕的golang源码分析,(基于go1.4) 感觉豁然开朗,受益匪浅: 去繁就简,再加上自己的一些理解,整理了一下 ~~ 调度器 主要基于三个基本对象上,G,M,P(定义在源码的src/runt

Linux内核抢占实现机制分析 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3050754.html [摘要]本文详解了Linux内核抢占实现机制.首先介绍了内核抢占和用户抢占的概念和区别,接着分析了不可抢占内核的特点及实时系统中实现内核抢占的必要性.然后分析了禁止内核抢占的情况和内核抢占的时机,最后介绍了实现抢占内核所做的改动以及何时需要重新调度. [关键字]内核抢占,用户抢占,中断, 实时性,自旋锁,抢占时机,调度时机,schedule,pree

写在前面 OpenResty(后面简称:OR)是一个基于Nginx和Lua的高性能Web平台,它内部集成大量的Lua API以及第三方模块,可以利用它快速搭建支持高并发.极具动态性和扩展性的Web应用.Web服务或动态网关. OR最大的特点就是,将Lua协程与Nginx事件驱动模型及非阻塞I/O结合起来.使用户可以在handler中使用 同步但是依然是非阻塞 的方式编写其应用代码,而无需关心底层的协程调度以及与Nginx事件驱动模型的交互. 本文将先从总体上介绍OR的协程调度机制,然后结合源码以

前言 本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-17150-id-2824051.html 简介:NAPI 是 Linux 上采用的一种提高网络处理效率的技术,它的核心概念就是不采用中断的方式读取数据,而代之以首先采用中断唤醒数据接收的服务程序,然后 POLL 的方法来轮询数据.随着网络的接收速度的增加,NIC 触发的中断能做到不断减少,目前 NAPI 技术已经在网卡驱动层和网络层得到了广泛的应用,驱动层次上已经有 E1000 系列网卡,RTL8139 系列网卡,3c50X 系

//----------------------------------------------------------------------------------- Android内存机制分析1——了解Android堆和栈 昨天用Gallery做了一个图片浏览选择开机画面的功能,当我加载的图片多了就出现OOM问题.以前也出现过这个问题,那时候并没有深究.这次打算好好分析一下Android的内存机制. 因为我以前是做VC++开发,因此对C++在Window下的内存机制还是比较了解.不过转到A

近1年,偶尔发生应用系统启动时某些操作超时的问题,特别在使用4核心Surface以后.笔记本和台式机比较少遇到,服务器则基本上没有遇到过. 这些年,我写的应用都有一个习惯,就是启动时异步做很多准备工作.基本上确定这个问题跟它们有关. 最近两个月花了些时间分析线程池调度机制,有点绕,这里记录下来,防止以后忘了. (文章很长,时间不多的同学可以直接看最后!)  一.现象 这里以一个典型WinForm应用来分析.开发环境Surface Pro4,CPU=4 在vs中调试应用,可以明显感觉到启动时会卡3

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的

作者:林冠宏 / 指尖下的幽灵 掘金:https://juejin.im/user/587f0dfe128fe100570ce2d8 博客:http://www.cnblogs.com/linguanh/ GitHub : https://github.com/af913337456/ 腾讯云专栏: https://cloud.tencent.com/developer/user/1148436/activities 前序 正确地认识 G , M , P 三者的关系,能够对协程的调度机制有更深入

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当