本文由博主原创,如有不对之处请指明,转载请说明出处. /********************************* 代码功能:输出模拟信号,控制RGB灯的颜色 使用函数: pinMode(引脚号,模式); analogWrite(引脚号,电压参数); //输出模拟电压 = 5/256*电压参数 constrain(输入参数,区间下界,区间上界); //区间函数 random(随机种子); //产生一个随机数 具体函数用法请参考博主的另一篇文档:<arduino api手册> 网址:ht

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节 飞控代码细节 任务调用频率50HZ(20ms),buzzer.update() 内部将频率减少到10HZ(100ms) 单响(SINGLE_BUZZ) 响1次,100ms 解锁事件错误,电池故障提醒,其中加锁只响一次,其他两种会一直间断响 双响(DOUBLE_BUZZ) 100ms间断响两次 vehicle_lost间断响,找飞机时使用 解锁(ARMING_BUZZ) 响声 3S 解锁常响3S一次 BARO_GLITCH,100ms间断响5次(飞控

1.前言     红外通信是一种利用红外光编码进行数据传输的无线通信方式,在目前来说是使用非常广泛的.生活中常见电视遥控器,空调遥控器,DVD遥控器(现在估计是老古董了),均使用红外线遥控.使用红外线遥控,主要有一体化红外接收头和红外遥控器. 1.1 一体化红外接收头     一体化接收头内部集成了红外接收电路.它可以接收红外信号并还原发射端的波形信号.通常使用的一体化接收头都是38KHz的红外信号. 1.2 红外遥控器     实验中采取以下遥控器     每个按键都有各自的编码,按下按键后,

1.前言     这一篇,博主将教大家怎么去实现一个WiFi RGB彩灯.     先来一个博主已经实现功能的图片,如下:     当然,博主也拍了运行视频,请点击 传输门. 1.1 知识储备     本篇需要用到以下知识点: 运用到ArduinoJson库,github传送门,请读者自行下载该库放到Arduino安装目录(这里直接使用,博主后面计划会详细讲解该库,敬请期待): 运用到TCP Server服务,请参考 ESP8266开发之旅 网络篇⑦ TCP Server & TCP Clien

本文由博主原创,如有不对之处请指明,转载请说明出处. /********************************* 代码功能:输出模拟信号,控制RGB灯的颜色 使用函数: pinMode(引脚号,模式); analogWrite(引脚号,电压参数); //输出模拟电压 = 5/256*电压参数 constrain(输入参数,区间下界,区间上界); //区间函数 random(随机种子); //产生一个随机数 具体函数用法请参考博主的另一篇文档:<arduino api基础手册> 创作时

CSS不像其它高级语言一样支持算术运算.变量.流程控制与面向对象特性,所以CSS样式较多时会引起一些问题,如修改复杂,冗余,某些别的语言很简单的功能实现不了等.而javascript则是一种半面向对象的动态语言,有java的影子,有C的味道,中间有比其它语言多的糟粕,使用预处理办法可以解决这些问题.其中Less[les]与Sass是CSS的预处理技术,而CoffeeScript.TypeScript则是javascript的预处理技术. 一.Less 1.1.概要 Less是一种动态样式语言,L

接着之前的[css]我要用css画幅画(六),今天画的有所不同,画的是哆啦A梦,我们小时候对他的称呼其实是小叮当机器猫. (PS:这次我要做的事情,很多人已经做过,这并不是什么创新,我只是在学习并记录下学习的过程) 这次就不多说CSS属性的基础概念了. 说说我画的过程吧, 好,进入正题. 因为和之前的瞎画不同,这次是画现有的东西.我认为临摹是比较简单的. 我先上网找了下要临摹的对象,找了个最中规中矩的图片,如下: 这对我来说不是一个简单的任务, 而我处理不简单的任务的解决方案,就是把他拆分再拆分

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

1.大致介绍: >_<" 大致执行顺序是:ipl10.nas->asmhead.nas->bootpack.c PS: 这里bootpack.c要调用graphic.c.dsctbl.c.fifo.c.int.c实现功能,其中有些函数还必须汇编来写,所以单独写一个汇编文件naskfunc.nas,为了方便看全部函数和结构体,所以写一个bootpack.h来写一些结构体和函数声明~ >_<" 下面是编译图解:最终生成的haribote.img可放在软盘

===========大小============= 一般,直接采集到的视频数据是RGB24的格式 RGB24一帧的大小size＝width×heigth×3 Byte, RGB32的size＝width×heigth×4 I420(即YUV标准格式4:2:0)的数据量是 size＝width×heigth×1.5 Byte. X264在进行编码的时候需要标准的YUV(4:2:0) ============================== YV12虽然也是(4:2:0)但是YV12和I420

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第七课:光照和键盘 光照和键盘控制: 在这一课里,我们将添加光照和键盘控制,它让程序看起来更美观. 这一课我会教您如何使用三种不同的纹理滤波方式.教您如何使用键盘来移动场景中的对象,还会教您在OpenGL场景中应用简单的光照.这一课

[Unity Shaders]学习笔记——SurfaceShader(七)法线贴图 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/-867259206/p/5627565.html 写作本系列文章时使用的是Unity5.3. 写代码之前: 当然啦,如果Unity都没安装的话肯定不会来学Unity Shaders吧? 阅读本系列文章之前你需要有一些编程的概念. 在VS里面,Unity Shaders是没有语法高亮显示和智能提示的,VS党可以参考一下这篇文章使代码高亮显示,也可以下载

PHP SDKv6 此 SDK 适用于 PHP 5.1.0 及其以上版本.基于 七牛云存储官方API 构建.使用此 SDK 构建您的网络应用程序,能让您以非常便捷地方式将数据安全地存储到七牛云存储上.无论您的网络应用是一个网站程序,还是包括从云端(服务端程序)到终端(手持设备应用)的架构的服务或应用,通过七牛云存储及其 SDK,都能让您应用程序的终端用户高速上传和下载,同时也让您的服务端更加轻盈. SDK源码地址:https://github.com/qiniu/php-sdk/tags 应用接

关于事件的优化: 遍历注册的事件由foreach改变为fori,在大量数据遍历时会有提升: 事件池优化: 所有的事件都使用一个对象池进行保存,而不是使用到时进行创建,使用EventDispatcher类的dispatchEventWith方法可以使用事件池,使用事件池在大量使用事件的情况下可以极大的提升运行效率,因为FlashPlayer不需要对大量的事件对象进行垃圾回收了. 该特性在Starling1.2中添加,我们的山寨版本就不添加这个功能了,有兴趣的童鞋可以自行查看. 关于算法的优化: 在

原文:<ArcGIS Engine+C#实例开发教程>第七讲 图层符号选择器的实现2 摘要:在第七讲 图层符号选择器的实现的第一阶段中,我们完成了符号选择器窗体的创建与调用.在第二阶段中,我们继续完成符号参数的调整与“更多符号”的加载. 教程目录: 第一讲 桌面GIS应用程序框架的建立 第二讲 菜单的添加及其实现 第三讲 MapControl与PageLayoutControl同步 第四讲 状态栏信息的添加与实现 第五讲 鹰眼的实现 第六讲 右键菜单添加与实现 教程Bug及优化方案1 第七讲

一.前言 以下与颜色相关的日志记录了俺学习颜色的有关容,限于编写时的水平,难免存在缺点与错误,希望得到朋友.同行和前辈的指教,非常感谢.1.  RGB的三维模型与渐变色-颜色系列之一2.  <颜色代码自调器>的构成及其操作-颜色系列之二3.  H型各颜色代码渐变的调色规律-颜色系列之三4. 教你如何分析颜色代码的颜色-颜色系列之四5. GIF综述及彩信格式-颜色系列之五6.  颜色代码-色卡-带中文名颜色代码汇总-颜色系列之六 7.  十六进制速记的html颜色代码-已命名颜色 二.问题的提出

第七章  margin.padding和border 1.盒模型:四个属性: (1)padding:内容与其边框线之间的空间. (2)border:盒子周围的直线 (3)background-color:用来填充边框内部空间的,包括padding区域. (4)margin:一个标签和另一个标签之间的间隔. 2.padding和margin的区别:padding是在内容和边框之间增加空间.避免内容被硬塞在方框里面,它还包括背景区域,因此padding占用的空间也可以为空白的内容.而margin则是

我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线?一个非常有效的方法就是霍夫变换,它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一. 霍夫线变换 霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法.OpenCV中支持三种霍夫线变换,分别是标准霍夫线变换.多尺度霍夫线变换.累计概率霍夫线变换. 在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换.HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换. 我们都知道,二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b,我们想求出一条直线就得

十.授课教师 10.1.讲师列表页 拷贝teacher-list.html和teacher-detail.html到templates目录下 先改teacher-list.html,同样继承base.html (1)urls配置 organazition/urls.py # 讲师列表 re_path('teacher/list/', TeacherListView.as_view(), name="teacher_list"), (2)给Teacher Model添加一个年龄字段 te

故事背景: 七牛云最近一波测试域名操作真是把我坑死了!这简直和百度赠送你2T网盘,之后再限速一样骚操作.于是,痛定思痛自己买个云主机.自己搭图床应用! 1.七牛图片批量下载到本地 1.1 曲折尝试 当测试链接不能用的时候,我想依次用到下面几个方法尝试download图片: 用七牛之前的传图工具qshell,看看有啥办法(行不通) 找七牛图片资源处看看有没有批量打包下载(NO) 自己写个前端爬虫将图片爬下来(没下载链接...) 绑定一个自己的域名(需要实名认证+域名备案) ... 最后发现一个神器