Digi的ZigBee模块简称S2,根据芯片版本的不同历史上分别有S2,S2B,S2C等,每次硬件平台升级,都会引入一个新的尾缀字母.历史版本中S2和S2B已经停产并被S2C替代.当前S2C是主流平台,根据产品路线图的规划,后续会升级到S2D.除了硬件平台上的区别,XBee还有固件上的区别,每隔一段时间,Digi会推出某一系列XBee模块的新的固件,这些新的固件或是增加一些功能,或是解决一些微小的bug,但总的来说,不同固件版本在API层面是相互兼容的,除非软件上用到一些和版本号有关的AT参数或