PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

一.实现功能 1.服务器端选择待发送的文件,可以是多个 2.开启服务器,支持多客户端接入,能够实时显示每个客户端接入状态 3.等待所有客户端都处于已连接状态时,依次发送文件集给每个客户端,显示每个客户端发送进度 4.发送完成后等待接收客户端发回的文件,显示接收进度 5.关闭服务器 二.实现要点 先讲一下实现上述功能的几个关键点,明白的这几个要点,功能的大框架就搭好了,细节在下一节再讲 1.新建服务器类testServer,继承自QTcpServer 功能:用于接收客户端TCP请求,存储所有客户端

一.实验内容 1.运行教材上TCP代码,结对进行,一人服务器,一人客户端: 2.利用加解密代码包,编译运行代码,一人加密,一人解密: 3.集成代码,一人加密后通过TCP发送: 注:加密使用AES或者DES/AES或者DES加密密钥key并发送,使用服务器的公钥加密/公钥算法使用RSA或DH/检验发送信息的完整性使用MD5或者SHA3: 4.完成Blog. 二.实验步骤 1.综述 本次实验的实验内容较少,但是准备工作非常多:在此次实验中,本小组仍然采用“编学习,边实验”的方法,虽然过程较曲折,但最

tcp传输黏包 tcpip协议使用"流式"(套接字)进行数据的传输,就是说它保证数据的可达以及数据抵达的顺序,但并不保证数据是否在你接收的时候就到达,特别是为了提高效率,充分利用带宽,底层会使用缓存技术,具体的说就是使用Nagle算法将小的数据包放到一起发送,但是这样也带来一个使用上的问题--黏包,黏包就是说一次将多个数据包发送出去,导致接收方不能进行正常的解析,示意图如下: 发生黏包一般有两种原因,一种是发送方进行了不该缓冲的缓冲,比如上图中,收发双方协议好按照一定的规则进行编写/解

TCP传输小数据包效率问题(译自MSDN) http://www.ftpff.com/blog/?q=node/16 摘要:当使用TCP传输小型数据包时,程序的设计是相当重要的.如果在设计方案中不对TCP数据包的延迟应答,Nagle算法,Winsock缓冲作用引起重视,将会严重影响程序的性能.这篇文章讨论了这些问题,列举了两个案例,给出了一些传输小数据包的优化设计方案. 背景:当Microsoft TCP栈接收到一个数据包时,会启动一个200毫秒的计时器.当ACK确认数据包发出之后,计时器会复位

一直以来有许多读者朋友对TCP的传输连接建立和释放过程不是很理解,而这又是几乎网络认证中必考的知识点,包括软考.CCNA\CCNP.H3CNA\H3CNE等,为此再把笔者年度巨作,广受好评的——<深入理解计算机网络>书中的相关内容摘出来与大家分享.本书详细内容及读者评价可从这里了解:http://item.jd.com/11165825.html,http://product.dangdang.com/23166396.html(目前7折促销中)    另外,笔者最新的网络设备四大金刚图书在京

在qt中用tcp传输xml消息 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 环境: 主机:WIN7 开发环境:Qt5 3.1.2 说明: 在tcp上传输xml消息. 协议格式例如以下: 2字节标识(0xc55c,网络序)+2字节预留 +4字节报文内容长度(网络序) + 4字节命令字(网络序)+报文内容 部分协议: 命令字:请求值班信息:GET_DUTY_INFO请求报文: <?xml version="1.0" encoding

TCP传输协议,也称之为套接字连接,比较安全,三次握手!,必须确保对方计算机存在,才能连接,而且是长时间连接. 缺点是传输速度有点慢. 你用 socket 去连接 ServiceSocaket 服务器端,ServiceSocaket 会创建一个,Sockets 然后你的Socket ,连接服务器端创建的Socket 最后你的Socket 和 服务器端的 Socket 都会创建一个 OutputStrea 和InputStream 流用来传输数据. 如下图: ServerSocket : 服务端,

PWM信号脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语.这是按稳压的控制方式分类的,除了PWM型,还有PFM型和PWM.PFM混合型.脉宽宽度调制式(PWM)开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,从而达到稳定输出电压的目的.PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写,方波高电平时间跟周期的比例叫占空比,例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%

JAVA之旅(三十三)--TCP传输,互相(伤害)传输,复制文件,上传图片,多并发上传,多并发登录 我们继续网络编程 一.TCP 说完UDP,我们就来说下我们应该重点掌握的TCP了 TCP传输 Socket和ServiceSocket 建立客户端和服务端 建立连接后,通过Socket中的IO流进行数据的传输 关闭Socket 同样的,我们的客户端和服务端都是两个独立的应用 我们通过查阅API文档发现,该对象在建立的时候,就可以去连接指定主机,因为tcp是面向连接的,所以在建立socket服务时,

TCP 传输策略 防止黏包现象的出现 当窗口数为 0 时,发送者不能正常发送数据段,除非: -Urgent数据.比如,用户想杀掉远端机器上的进程的时候,可以发送数据 -发送者可以发送一个字节的数据段,以便让接收者再次发送期待接收的字节号和窗口数(避免死锁) 考虑一个指向某交互式编辑器(远程)的TELNET 连接,该编辑器对用户的每次击键都作出响应,在最坏的情况下: 当用户敲入一个字符的时候,被送到传输实体,创建一个21字节的数据段,在传到网络层,变成了41字节的IP分组 接收方(运行着编辑器的远

看过太多tcp相关文章,但是看完总是不过瘾,似懂非懂,反复考虑过后,我觉得是那些文章太过理论,看起来没有体感,所以吸收不了. 希望这篇文章能做到言简意赅,帮助大家透过案例来理解原理. tcp的特点 这个大家基本都能说几句,面试的时候候选人也肯定会告诉你这些: 三次握手 四次挥手 可靠连接 丢包重传 但是我只希望大家记住一个核心的:tcp是可以可靠传输协议,它的所有特点都为这个可靠传输服务. 那么tcp是怎么样来保障可靠传输呢? tcp在传输过程中都有一个ack,接收方通过ack告诉发送方收到那些

原文:https://blog.csdn.net/sunmmer123/article/details/82734245 近期需要学习流媒体知识,做一个Android设备相互投屏Demo,因此找到了这个博主写的,看了很久也同该博主交流探索了许久,非常感谢该博主. 这位博主介绍了Android之间互相的录屏直播 --点对点传输(tcp长连接发送h264),详细介绍了h264的数据结构,对于刚学习流媒体的人来说是很好的福利,不多说附上地址: 来自:baidu_33546245的博客(1) Andro

用89C52产生控制二相步进电机的程序,用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 /*采用6MHz晶振,在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号*/ /*定时100ms,周期2.5s需25次中断,高电平0.5s需5次中断*/ #include <reg51.h> typedef unsigned char uchar; sbit P1_0=P1^; uchar time=; uchar period=; uchar high=; { TH0

以前笔记,整理 webrtc默认使用UDP传输,但是也可以通过TCP传输. 使用tcp传输,需要服务器中转,turnserver,licode,janus之类的服务器. 1. 如果使用turnserver的话,只需要客户端保留 relay&&tcp类型的candidate,其他都抛弃即可 2. 如果使用的是licode,janus之类的服务器的话,默认是不支持tcp的. 因为它们底层使用都是libnice这个开源的ICE库,libnice在比较新的版本中才支持tcp的 所以需要自己编译新版

http://blog.chinaunix.net/uid-24399976-id-77905.html 通过对互联网的认识,我们发现TCP传输层协议是网络进行工作的核心也是基础.它的重要性我们在此也就不再过多的描述了.针对它的服务流程我们现在来具体的讲解一下,希望这部分的内容能让大家通过文章来了解清楚. TCP传输层协议提供的是可靠的.面向连接的传输控制协议,即在传输数据前要先建立逻辑连接,然后再传输数据,最后释放连接3个过程.TCP提供端到端.全双工通信:采用字节流方式,如果字节流太长,将其

北京电子科技学院(BESTI) 实     验    报     告 课程:Java程序设计                         班级:1353            姓名:陈巧然      学号:20135310 成绩:             指导教师:娄嘉鹏              实验日期:2015.6.9 实验密级:         预习程度:             实验时间:15:20-18:00 仪器组次:10          必修/选修:            

在网络编程中的TCP传输里,拿到Socket的源后,应该怎么进行读写操作呢,下面我列举了两种方法,希望大家帮忙补充···· 1.利用byte数组作为一个缓冲区进行读写 客户端上传 //获取socket流,将图片上传给服务端 FileInputStream fis=new FileInputStream("c:\\12.jpg"); //获取了输出流 OutputStream out=s.getOutputStream(); //用数组作为缓冲 byte[]buf=new byte[10

引言 在TCP/IP体系结构中,IP协议只管将数据包尽力传送到目的主机,无论数据传输正确与否,它都不做验证,不发确认,也不保证数据包的顺序,因而不具有可靠性.这一问题要由传输层TCP协议来解决,TCP协议为Internet提供了可靠的无差错的通信服务. 一.OSI参考模型和TCP/IP参考模型 OSI模型(open system interconnection reference model)是基于国际标准化组织(ISO)的建议而发展起来的,它分为如图1所示的七层. TCP/IP最初是为ARPA

10. 信号无错传输 ★★☆   输入文件:dlj.in   输出文件:dlj.out   简单对比时间限制:1 s   内存限制:128 MB [问题描述] 为提高传递信息的保密性和可靠性,两个军事基地用几套专用编码传输信号.传递信号过程中,发现某些编码在传递过程中容易混淆,影响了信息传输质量.请你在已有的编码中进行精简,既要保证传输过程中不发生混淆,又要尽量使编码集中可用编码尽量多,请你给出新的编码设计方案. [输入格式] 输入文件有若干行第一行,一个整数n,表示该编码规则共有n种信号(2<

TCP在不可靠的网络上实现可靠的传输,必然会有丢包.TCP是一个“流”协议,一个详细的包将会被TCP拆分为好几个包上传,也是将会把小的封裝成大的上传,这就是说TCP粘包和拆包难题. 但是许多人有不同的理解.TCP协议本身确保传输的数据不会丢失完整性.如果在传输过程中发现数据丢失或数据包丢失,最大的可能性是在发送或接收程序的过程中出现问题. 例如,服务器向客户端发送大量数据,并且发送频率非常高,因此发送链接中很可能会出现错误(1.程序处理逻辑错误:2.多线程同步问题:3.缓冲区溢出等)如果发送失败