在开始正式的介绍之前,先做一个简单的定义,以免产生歧义: 1.本文中的“数据点”是指: 1)对于直线拟合.平面拟合等问题,即为相应的二维/三维坐标点: 2)对于从匹配点中估计基本矩阵.单应矩阵等问题,即为一对匹配点坐标级联组成的向量. 一.RANSAC之前 RANSAC在1981年被Martin A. Fischler and Robert C. Bolles两人提出,以解决给定点集的模型估计问题.在现实应用中,我们经常遇到的情况是:给定的点集中存在错误的点.传统的模型估计方法,大都采用所有的点
SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Framework_and_Benchmark_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 SLAM技术最*取得了许多成功,吸引了高科技公司的注意.然而,如何统一现有或新兴算法的接口,有效地进行速度.健
首先我们要试验的是 人体脂肪fat和年龄age以及体重weight之间的关系,我们的目标就是得到一个最优化的平面来表示三者之间的关系: TensorFlow的程序如下: import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt W = tf.Variable(tf.zeros([2, 1], name="weight_age")) b = tf.Variable(0.0, name="