一,理论基础-相机与图像 1.1,单目相机介绍 1.2,针孔相机模型 1.3,坐标系间的欧式变换 1.4,世界坐标与像素坐标的转换 1.5,三维旋转:欧拉角.旋转矩阵之间的转换 二,单目3D目标检测概述 2.1,3D目标检测算法介绍 2.2,单目3D目标检测算法概述 2.3,无人驾驶中的3D目标检测任务 2.4,无人驾驶中的3D目标检测的难点 三,主流单目3D检测算法 3.1,Deep3Dbox算法介绍 3.2,Deep MANTA算法介绍 3.3,GS3D算法介绍 3.4,M3D-RPN算法介