http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/45505085 1. 基本概念 在Unity3D动画中,模型的位置.角度经常会发生变化,我们需要决定是否将模型在动画中发生的这些变换化用到实际模型(GameObject)中. 在Untiy3D中将动画中的变换分成两类: 1) Body Transform (pose:姿势) 2) Root Transform (trajectory:轨迹) 我们可以设置动画中的关于模型的一些变换(平移.旋转等)是属于Bo

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SSD demo中详细介绍了如何在VOC数据集上使用SSD进行物体检测的训练和验证.本文介绍如何使用SSD实现对自己数据集的训练和验证过程,内容包括: 1 数据集的标注2 数据集的转换3 使用SSD如何训练4 使用SSD如何测试 1 数据集的标注 数据的标注使用BBox-Label-Tool工具,该工具使用python实现,使用简单方便.修改后的工具支持多label的标签标注.该工具生成的标签格式是:object_numberclassName x1min y1min x1max y1maxcl

[Game Engine Architecture 11] 1.three most-common techniques used in modern game engines. 1)Cel Animation 2)Rigid Hierarchical Animation 3)Per-Vertex Animation and Morph Targets 2.Cel Animation The precursor to all game animation techniques is known

一.制作数据集 1. 关于训练的图片 不论你是网上找的图片或者你用别人的数据集,记住一点你的图片不能太小,width和height最好不要小于150.需要是jpeg的图片. 2.制作xml文件 1)LabelImg 如果你的数据集比较小的话,你可以考虑用LabelImg手工打框https://github.com/tzutalin/labelImg.关于labelimg的具体使用方法我在这就不详细说明了,大家可以去网上找一下.labelimg生成的xml直接就能给frcnn训练使用. 2)自己制

https://www.linode.com/docs/tools-reference/linux-users-and-groups/ What are User and Group Permissions?Permalink Linux/Unix operating systems have the ability to multitask in a manner similar to other operating systems. However, Linux’s major differ

Unity现在已经用的很广泛啦,可是却一直没有什么美术向的教程. 程序用方面的内容在各个论坛都有讨论,但是美术似乎很弱势啊. 明明美术也很需要掌握引擎方面的内容嘛! 山谷里的野百合还有春天呢 我们美术也要出教程! 这次选了本菜鸡比较不那么菜的细分领域?unity3d  3D美术模块 来讲 美术小伙伴们肯定是懒得看那么多字啦,所以我就写的尽量有意思一点吧…… 计划是从入门到住院全部讲完的,但是能不能讲完我也不晓得,挖坑不填什么的最开心了 至于为什么是从入门到住院,因为学了这套东西,你就具备了在项目

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种

前一篇已经确定神海类游戏原型的目标,首先要做的就是3C's(Character, Controls, Camera)的开发.   UE4的3C's的程序部分开发主要也就是基于他的GamePlay Framework来进行的,只要在C++里开发完成,通过蓝图类继承,把参数暴露给蓝图就可以由策划和美术师来直接使用了.鉴于UE4自带的Learn Project的示例代码里还是有相当多参考示例的,一些基础内容这里就跳过不讲了,具体的功能实现会在面涉及需求时详细说明.官方的介绍在这里. https://d

安装rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqtsudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins或者rosdep install rqt_plot运行rqt,并监测话题通过rostopic list查看当前运行的话题方法(1)启动 rqt_plot(或rosrun rqt_plot rqt_plot)在列表框选择(或写入)要监测的话题,例如:/turtle1/pose/(话题的所有参数)或者/turtle1/

#include<iostream> #include <Eigen/Dense> #include <math.h> #include <vector> using namespace std; using namespace Eigen; using Eigen::MatrixXd; ; //定义Frame(二维笛卡尔坐标系)类 class Frame{ private: double Ox; double Oy;//Frame对象在WF(世界坐标系)下

前言: 本次实验是用EM来学习HMM中的参数,并用学好了的HMM对一些kinect数据进行动作分类.实验内容请参考coursera课程:Probabilistic Graphical Models 中的的最后一个assignmnet.实验用的是kinect关节点数据,由于HMM是一个时序模型,且含有隐变量,所以这个实验不是很好做.大家对HMM不熟悉的话可以参考网友的实验:code. kinect人体关节数据中, 每个关节点由3个坐标数据构成,多个关节点数据(实验中为10个)构成一个pose,多个

Computer Graphics Research Software Helping you avoid re-inventing the wheel since 2009! Last updated December 5, 2012.Try searching this page for keywords like 'segmentation' or 'PLY'.If you would like to contribute links, please e-mail them to rms@

手柄震动的代码SteamVR_Controller脚本的最上面的注释里面就有说明,其实也很简单 // Example usage: //这个栗子是左手柄震动 右手震动只需把Leftmost换成Rightmost即可 // var deviceIndex = SteamVR_Controller.GetDeviceIndex(SteamVR_Controller.DeviceRelation.Leftmost); // if (deviceIndex != -1 && SteamVR_Con

<zw版·delphi与halcon系列原创教程>zw版_THOperatorSetX控件函数列表v11中文增强版 Halcon虽然庞大,光HALCONXLib_TLB.pas文件,源码就要7w多行,但核心控件就是两个: THImagex,图像数据控件,v11版,包括488个函数和子程序 THOperatorSetX,操作主接口控件,v11版,包括1929个子程序 以上两大核心控件,已经删除个别delphi内部属性函数,不影响日常使用. 其他控件,基本上,都是为配合两个控件,提供数据类型支持.

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> 2d照片-3d逆向建模脚本 3D逆向建模,是逆向工程的核心要素.       3D逆向建模,除了目前通用的3D点云模式,通过2D图像实现快速3D建模,也是目前的重要手段.       2D图像的3D逆向建模,目前常用的有两种模式,一个是左右视距(或多角度取景)图片叠加处理,google的卫星地图3D化,就是这个模式.       另外一种,就是本文要介绍的3D定标模式,就是在现场先拍摄一张标准3D定标图片,获取定位参数,再采集目标图像. 下面

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首先贴一个介绍max的sdk和骨骼动画的文章, 虽然很早的文章, 但是很有用, 感谢前辈们的贡献: 3Ds MAX骨骼动画导出插件编写 1.Dual Quaternion 关于Dual Quaternion, 这里不做太详细的介绍了,贴出来几个链接吧: http://en.wikipedia.org/wiki/Dual_quaternion http://www.seas.upenn.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf http

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