汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user

mongoChef: http://3t.io/mongochef/download/core/platform/#tab-id-3 背景色改成豆沙绿: /usr/share/themes/Ambiance/gtk-3.0/gtk-main.css bg_color,base_color 改成 #CCE8CF iptables 对外开启端口段: ufw enable ufw default deny ufw allow proto tcp from any to any port 80,443,

今天写一个工具,由于大部分人使用的机器都是windows,在和nodejs结合的时候出问题了. win命令行的编码格式是gbk,而nodejs支持的编码只有:utf8 ascii和base64,必须让他们融合         解决办法: 1 设置命令行输出字帖为支持"utf8"的字符 2 在批处理开始,设定提示符编码为utf8 chcp 65501 3 正常调用nodejs程序   写的这个小工具是:svn规范检测工具 任何一个前端规范不是说制定好了,就结束了,一定要有检测工具来推进,

JC&BC 笔记: 可能没安装过 npm 的人会有点疑惑,安装 npm 跟安装 nodejs 有什么关系? 安装 npm 其实就是安装 nodejs 的过程.这一点官方说的很明白,npm 依赖于 nodejs 环境中 安装完 nodejs ,npm 也就安装好了.下面具体说一下安装的过程: 1. 首先找到 npm 官网 :https://docs.npmjs.com/getting-started/installing-node 这里面有安装的教程,分两种安装:repo 安装 和 手动编译,这里

ORBSLAM2首次运行出现GTK冲突. Gtk-ERROR **: GTK+ 3 symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported 参考网址https://github.com/yosinski/deep-visualization-toolbox/issues/10 ldd /path/to/your/caffe/python/caffe/ldd _caffe.so | grep

添加环境变量后 修改名字 1.修改前: 2.修改后:

  树莓派是当前最火的嵌入计算平台没有之一,树莓派可以给我们无数的想象,树莓派的高性能.低功耗.低成本.可扩展性(最新的树莓派原生支持WIFI和蓝牙,这功能太赞了)深受大家的喜爱.虽然树莓派到目前为止已经很好安装系统了.但是要想方便的使用和部署开发的软件还是比较麻烦的. 安装环境的话,你的有树莓派硬件(此图为:树莓派3 Model B),你还得需要一个支持HDMI显示器(电视机也可以).HDMI线.MicroSD卡(8G+,Class10+级别).电源适配器(5V.2A+.MicroUSB接口)

标签: NodeJS 0 一个星期没更新了 = = 一直在忙着重构代码,以及解决重构后出现的各种bug 现在CSS也有一点了,是时候把遇到的各种坑盘点一下了 1 听歌排行 API 修复与重构 1.1 修复 在加载云音乐听歌排行的时候,有时会出现一个奇怪的bug:json数据无法被解析.如下图: 在刷新页面后,问题就会得到解决.此后无论怎么刷新,问题也不会出现. 过一段时间再次打开页面,会出现相同的问题,刷新之后也可以解决.此时换用其他各种浏览器,都不会出现问题:但一段时间之后仍会重现一次...

由于工作中做实时通信的项目,需要用到Nodejs做通讯转接功能,刚开始接触,很多都不懂,于是我和同事就准备去学习nodejs,结合nodejs之MEAN栈实战书籍<Getting.MEAN.with.Mongo.Express.Angular.and.Node.2015.11>,我们完成了一个小型的ReadClubing项目,结合书中讲解和步骤,我们完成了不同的功能,当然由于时间原因,还有很多不完善的地方,后续我们会继续开发. 同事负责开发的内容为: Nodejs之MEAN栈开发(一)----

这篇文章讲解一下yunshare项目的爬虫模型. 使用nodejs开发爬虫很简单,不需要类似python的scrapy这样的爬虫框架,只需要用request或者superagent这样的http库就能完成大部分的爬虫工作了. 使用nodejs开发爬虫半年左右了,爬虫可以很简单,也可以很复杂.简单的爬虫定向爬取一个网站,可能有个几万或者几十万的页面请求,复杂的爬虫类似google bot这样搜索引擎的蜘蛛爬虫,要每时每刻爬取互联网上最新的内容. 一般的个人开发者都是用爬虫定向爬取一些网站,然后提取

关于ROS系统的安装此处将不再累述,可以自行谷歌,百度搜索“ROS 安装配置教程”. (安装方法可以使用光盘安装,USB引导安装,硬盘写入.) 好了,演示创建VPN服务器的方法: 1.使用WinBox连接ROS. 2,将网卡备注名称方便后期辨认. 2.1 双击相应的网卡,输入对应的名字点击“ok”即可. 3,为网卡指定IP地址(点击IP-Address)然后点击“+”号,手动指定相应网卡的IP. 4,指定DNS(点击IP-DNS),在“Servers”中填入DNS服务器的IP,可指定多个. 5,

1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本,rqt不是十分完善,请查看这篇文章使用基于old rxthis page． 1.1前提rqt和tuetlesim package 需要用到rqt和tuetlesim package．如果没有安装,请执行: $ sudo apt-get install ros-<distr

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen

目录: 编写第一个Node.js程序: 异步式I/O和事件循环: 模块和包: 调试. 1. 编写第一个Node.js程序: Node.js 具有深厚的开源血统,它诞生于托管了许多优秀开源项目的网站—— github.和大多数开源软件一样,它由一个黑客发起,然后吸引了一小拨爱好者参与贡献代码.一开始它默默无闻,靠口口相传扩散,直到某一天被一个黑客媒体曝光,进入业界视野,随后便有一些有远见的公司提供商业支持,使其逐步发展壮大. 用 Node.js 编程是一件令人愉快的事情,因为你将开始用黑客的思维和

#从 Page not found: / 提示说起,我是怎么发现webstrom与myeclipse冲突问题的 ##  从前面发表了两篇博文,[webstorm+nodejs+JetBrains IDE Support+chrome打造前端开发神器](http://www.cnblogs.com/p2227/p/3551659.html) 和 [[整理]JavaEE基本框架(Struts2+Spring+MyBatis三层,Struts MVC)之间的关系](http://www.cnblogs

今天第一次尝试连接MongoDB数据库,具体步骤也很简单. 首先,通过NodeJS运行环境安装MongoDB包,进入要安装的目录,执行语句 npm install mongodb 安装成功后,通过如下语句测试与数据库建立连接几关闭数据库 var mongo = require('mongodb'); var host = "localhost"; var port = mongo.Connection.DEFAULT_PORT; //创建MongoDB数据库所在服务器的Server对象

人的懒惰常常是麻烦的开始.多数程序员都希望自己的工作一劳永逸,一次开发,到处使用,成了人人追逐的目标,我也不例外.最初写<Nodejs开发加密货币>系列文章,因为不喜欢设定好了去写,所以目录反复修改,索性弄了小工具gitbook-summary:在写入门文章的时候,反复搜索github,索性把检索与制图集成到一起,弄了个开发语言检索统计工具(见<Node.js让您的前端开发像子弹飞一样>文章实例):阅读源码的时候,手动整理Uml图很辛苦,干脆写成了js2uml工具(见<轻松从

最近打算玩玩node. 众所周知,在前端,调试代码有一众天然好工具——浏览器!特别是 chrome,使得 jser 们如鱼得水,玩得风生水起.但是到了node,情况就不一样了,js 代码不再运行在单纯的浏览器中,而是直接运行在操作系统里,摇身一变成为了一等公民.从此,这node下的js与浏览器就不再是难兄难弟分不开,而是牛郎与织女,中间隔着一条大银河! 几年前有同事使用nodejs写了一个邮件服务反向代理,做一些分发和细微处理.用户量不大也不小,但是经常crash.好在node事件机制比较完善,

1.开始 Node.js:https://nodejs.org 2.Moudle js编程中,由于大家可以直接在全局作用域中编写代码,使开发人员可以很容易的新建一个全局变量或这全局模块,这些全局变量或全局模块在工程化的开发中,极易互相冲突,同时也很难搞清楚它们之间互相的依赖关系.Node.js采用CommonJS规范来定义模块与使用模块,提供了required和module.exports来解决这个问题. required()方法,通过required方法将其他模块引用到当前作用域内. modu

首先到nodejs的官网安装nodejs,地址nodejs.org,网站第一页会根据你的电脑系统推荐你适合的版本,下载,不断next,在cmd中输入 node -v 可以看到版本的话,即安装成功. 说到js,大家一定头痛的就是导入众多js代码,不可避免的函数冲突问题,nodejs的一个好处就是各个函数之间相互独立,不会冲突. nodejs: url.parse url.format url.resolve 举例:url.parse("http://www.baidu.com") 其他各