跑数据集或者使用不同传感器时,难免会遇到需要修改topic名称的时候,此时可以有两种做法. 一.直接修改源码.如果有launch文件,则修改launch文件对应的topic 二.直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw. 1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=

4.4 ROS节点名称重名 场景:ROS 中创建的节点是有名称的,C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称,在Python中初始化节点则通过 rospy.init_node("yyyy") 来定义节点名称.在ROS的网络拓扑中,是不可以出现重名的节点的,因为假设可以重名存在,那么调用时会产生混淆,这也就意味着,不可以启动重名节点或者同一个节点启动多次,的确,在ROS中如果启动重名节点的话,之前已经存在的节点

当树节点的名称有些很长时,全部显示出来显得很拥挤的情况下,我们会想到用省略节点名称来代替,当鼠标移入节点时能够显示该节点的全称.这样我们应该如何做呢? 首先,我们要在树的节点内多增加一个属性用于设置该节点的全称,这里我们以title名称为例吧,示例代码如下所示: 1.{ id:233, pId:23, name:"叶子节点233...",title:"叶子节点23333434343434"}, 2.{ id:234, pId:23, name:"叶子节点.

好几次想取json的节点名称,今天搞定了. procedure GetJsonNames(o: ISuperObject; Strs: TStrings); var ite: TSuperAvlIterator; obj: TSuperAvlEntry; begin ite := TSuperAvlIterator.Create(o.AsObject); try ite.First; obj := ite.GetIter; while obj <> nil do begin strs.Add(

  1.情景展示 如上图所示,点击上传图片按钮,调用手机摄像头拍照功能. <input onchange="javascript:imgFun.uploadPicture();" type="file" name="file" id="file" accept="image/*" capture="camera" style="display: none;"&g

DOM节点信息包括节点类型(nodeType).节点名称(nodeName)和节点值(nodeValue). 节点类型 DOM节点中,每个节点都拥有不同的类型.W3C规范中常用的 DOM节点类型有以下几种: 节点类型 说明 值 元素节点 每一个HTML标签都是一个元素节点,如 <div> . <p>.<ul>等 1 属性节点 元素节点(HTML标签)的属性,如 id .class .name 等. 2 文本节点 元素节点或属性节点中的文本内容. 3 注释节点 表示文档注

一.JavaScript判断对象类型 1.可以使用typeof函数判断对象类型 function checkObject1(){ var str="str"; console.log(typeof(str))//输出"string"; console.log(typeof(str)=="string")//输出true; }​ 2.使用对象的构造函数属性(constructor),来判断对象的类型: function checkObject2()

ckpt_file = os.path.join(self.args.bert_dir, 'model.ckpt-6123') # 获取图的reader reader = self.tf_instance.train.NewCheckpointReader(ckpt_file) # 根据节点名称获取节点 output_weights = reader.get_tensor('output_weights') output_bias = reader.get_tensor('output_bias

$('#resourceTree').tree({ method : 'post', animate : true, onContextMenu : function(e, node) { e.preventDefault(); $(this).tree('select', node.target); $('#resourceContextMenu').menu('show', { left : e.pageX, top : e.pageY }); }, formatter : function

stark 通过“菜单”->“工具”->“检查设备”打开设备检查页面,只显示了设备名称,却没有inspect按钮,要怎么办 1 赞2014-10-09 22:00 ============================================================ DCloud_App_Array 这种情况有两个可能:1. 手机设备Android系统不是4.4以上版本:2. 手机设备没有开启USB调试. 0 赞2014-10-10 10:55 ===============

<label for="parentNode" style="float:left" >父级栏目:</label> <select id="SelectNode" style="height:22px"> </select> <label for="nodecode" style="float:left" >栏目编号:</

C#遍历XmlDocument对象所有节点名称.类型.属性(Attribute) 源码下载 代码 static void Main(string[] args) { System.Xml.XmlDocument doc = new System.Xml.XmlDocument(); doc.Load("../../UpdateActivity2.xml");//doc.Load(文件):从文件加载 doc.doc.LoadXml(字符串)从字符串加载 UpdateActivity2(d

由于单篇文档最大字限制是40000个字符,不能将OID附上,因此写出我是如何得到这些OID的. 1.安装NET-SNMP yum install net-snmp yum install net-snmp-utils 2.打开SNMPD服务 service snmpd start 3.执行命令 snmptranslate -Tos > oid.txt oid.txt里就是OID和节点名称.

EasyUI Combotree的方法拓展自Combo和Tree.而Tree有一个onBeforSelect事件来帮助我们实现只选择叶子节点的功能. Tree事件需要 'node' 参数,它包括下列属性: id:绑定到节点的标识值. text:要显示的文本. iconCls:用来显示图标的 css class. checked:节点是否被选中. state:节点状态,'open' 或 'closed'. attributes:绑定到节点的自定义属性. target:目标的 DOM 对象. onB

  1.情景展示 在调用腾讯身份证OCR接口的时候,由于要求图片大小只能限制在1MB以内,这样,就必须使用到图片压缩技术 2.代码展示 /** * 图片处理工具类 * @explain * @author Marydon * @creationTime 2019年9月3日上午10:14:17 * @version 1.0 * @since * @email marydon20170307@163.com */ public class ImgUtils { /** * 压缩图片(通过降低图片质量

  问题:只想显示一部分日期,怎样把其余部分隐藏起来? 方法:分列 Step1:选中需要修改的单元格——数据——分列. Step2:固定宽度——点击下一步. Step3:在建立分列处单击鼠标(若想取消分列线,则双击)——点击下一步. Step4:设置各列想要的数据格式——完成.

需求说明: 使用 Android Studio 开发工具创建一个 Android 应用程序,显示一行文字"Hello Android",并将应用程序的名称更改为"FirstApp". 实现步骤: 使用 Android 创建应用程序 打开目录结构中的 string.xml 文件,在文件中添加 Hello Android 和 FirstApp 的字符串 打开 AndroidManifest.xml 文件,修改应用程序的名称 打开 Activity 对应的布局文件,修改

系列目录 问题描述:测试环境由于异常断电导致服务器重启一后,有一个节点的状态一直是NotReady.通过journalctl -f -u kubelet没有错误日志输出.通过tail /var/log/messages查看日志信息,发现有输出日志avahi-daemon[24276]: Host name conflict, retrying with k8s-node5-08这样的错误.经过排查这是由 于avahi的一个bug造成的.截至目前该问题已经修复,但是新的版本还没有发布. 目前的解决

在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收.实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun  package  node_name .这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程中出现了不同的问题,比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容,相当繁琐.为了避免不必要的麻烦,初学者可以应用IDE进行节点编程,达到一定的水平后,再用上面的方式去实现.下

.net序列化及反序列化 序列化是指一个对象的实例可以被保存,保存成一个二进制串,当然,一旦被保存成二进制串,那么也可以保存成文本串了.比如,一个计数器,数值为2,我们可以用字符串“2”表示.如果有个对象,叫做connter,当前值为2,那么可以序列化成“2”,反向的,也可以从“2”得到值为2的计数器实例.这样,关机时序列化它,开机时反序列化它,每次开机都是延续的.不会都是从头开始. 序列化概念的提出和实现,可以使我们的应用程序的设置信息保存和读取更加方便. 序列化有很多好处,比如,在一台机器上