本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的

1. vi /etc/profile ,在文件末尾加上要定义的环境变量,语法如下: export 变量名=变量值

ROS hydro 自带安装好了opencv 2.4 为了在自己经常使用的开发环境Eric下调用,需要配置Eric的环境变量,好让它可以调用ROS的资源,当然你用其他IDE也要这样配置,配置好了环境变量以后,就可以直接在你的开发环境下调试ROS程序了. 1. 在 /usr/share/applications/ 文件夹下找到 eric的 桌面快键方式文件eric.desktop ,主要是确定这个文件名,后面在终端命令行里要修改这个文件. 可能一开始你不确定这个文件名,可以使用下面命令进行查找:

ROS Indigo beginner_Tutorials 之 添加环境变量 和 更新ROS源代码的命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 如何添加 ROS 环境变量 在搭建环境变量前,我们现在先检查一下,看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中: $ export | grep ROS 如你得到下面的出现信息,说明,ROS 已经被添加到系统的环境变量里面的.不需要

一.前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科. 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令. 举个通俗易懂的栗子,假如你现在相当于一个计算机,你收到命令,命令是"去一个陌生的学校教学楼找一个手机&q

1.查看环境变量配置情况,其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量??$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式.ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等. http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 .必选设置的环境变量 1. ROS_ROOT 这个是ROS核心包安装路径 2. ROS_MASTER_URI 这个表示主机的IP信息 3. PYTHONPATH ROS系统中python package的

举一个很简单的例子,如果你发现一个包或者模块,明明是有的,但是会发生这样的错误: >>> from algorithm import *Traceback (most recent call last):  File "<stdin>", line 1, in <module>ImportError: No module named algorithm 那么就应该是环境变量出问题了 okay,来看怎么搞 >>>>>

环境变量与文件查找 本节介绍环境变量的作用与用法,及几种搜索文件的方法.学会这些技巧高效地使用 Linux. 一.环境变量 1.变量 要解释环境变量,得先明白变量是什么,准确的说应该是 Shell 变量,所谓变量就是计算机中用于记录一个值(不一定是数值,也可以是字符或字符串)的符号,而这些符号将用于不同的运算处理中.通常变量与值是一对一的关系,可以通过表达式读取它的值赋值给其它变量,也可以直接指定数值赋值给任意变量.为了便于运算和处理,大部分的编程语言会区分变量的类型,用于分别记录数值.字符或者

针对与其它发行版本的Linux,网络上给出的添加环境变量的位置都是在/etc/profile文件中添加.在Open SuSE中也有/etc/profile文件,不过从该文件的前几行注释可以看出,官方建议的自定义环境变量应该自己重新创建一个/etc/profile.local,不应该直接修改/etc/profile文件.然后在profile.local中添加自定义的环境变量,例如: reggie@linux-zbto:/usr/lib> cat /etc/profile.local pycharm

ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt Creator”,因此如果对Qt版本没要求可以直接做“安装ros_qtc_plugin插件”这一步,可以同时安装Qt和ros_qtc_plugin 原文出自  http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 说明: 介绍如何搭

1. 环境变量 1.1 变量 shell 中的变量有不同类型,可参与运算,有作用域限定 变量的作用域即变量的有效范围(比如一个函数中.一个源文件中或者全局范围),在该范围内只能有一个同名变量.一旦离开则该变量无效,如同不存在这个变量一般. # 使用 declare 命令创建一个变量名为 tmp 的变量 declare tmp tmp=hello echo $tmp 1.2 环境变量 环境变量作用域比自定义变量要大,如 shell 的环境变量作用于自身和它的子进程. 在所有的 UNIX 和类 UN

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r

介绍 在上一篇使用完了环境变量,并且知道PATH环境变量概念,那么我们对命令的执行就有了一定深入的理解.那么PATH环境变量或其他环境变量是保存在哪呢?那么这篇文章主要介绍环境变量配置文件. 配置文件 环境变量主要保存在以下四个文件和一个目录中: /etc/profile /etc/profile.d/ ~/.bash_profile ~/.bashrc /etc/bashrc 保存在/etc/目录下的配置文件,都是所有用户通用的配置,就是不管是root用户还是普通用户. 保存在~/用户家目录的

ROS开发环境之Qt Creator(http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html) Created at: 2013-12-29T00:00:00 Yuanbo She ROS turtlebot, ros, qt, 可以用于ROS开发的IDE很多(可以参考 http://wiki.ros.org/IDEs ),ROS的调试依赖环境变量,与外部程序有通讯,因此要求启动IDE的时候加载ROS环境参数,其他方面并无太多限制.最

序言: Xcode默认有DEBUG何RELEASE模式,如果我们在项目中想增加预发布环境或者再增加多个环境呢?如果在项目中用if else 弄个全局变量来控制,每次打包之前去手动修改,这样不仅繁琐,而且还会出错,下面来一下在Xcode中添加多个环境变量的方法. 新加一个Prerelease 预发布环境 1.打开Xcode,点击项目的PROJECT,在Info一栏中找到Configurations, 此时你会发现里面包含了Debug和Release 栏目,你点击下方的"+",选择复制De

cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令.不同的是,cd是Linux系统的命令,在使用时必须指定目标目录的完整路径:而roscd是ros系统中的命令,它可以直接切换到指定目录(ros系统中的软件包),而不需要输入冗长的完整路径. 例如,要切换到roscpp这个软件包,两个命令的格式分别为: cd /opt/ros/kinetic/share/roscpp    roscd roscpp 显然,在ros系统中,roscd要比cd命令更加方便. 但在使用的过程中,我们有时候会发现,roscd

Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶

前言 安装完软件必要添加环境变量.指令很少,然而长时间不写就会不自信:我写的对吗?于是百度开始,于是发现又是各有千秋.好吧,好记星不如烂笔头.当然,最重要的是,百度出来的都他妈的是如何添加环境变量,只字不提删除和修改.显然,都是像我一样的外门汉做笔记的,用啥写啥. 增加环境变量 百度出来的都是修改/etc/profile文件,添加export var=value.我也没认真去看linux的指令的书,不过发现一个不错的做法. 在/etc/profile.d/下有一堆sh脚本,这些脚本就是系统初始化