Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu

第一种:直接修改/etc/rc.d/rc.local文件 在/etc/rc.d/rc.local文件中需要输入两行,其中export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_112是必须要有的,否则开机启动不成功,大家根据自己JDK安装的位置自行更改.另一行/usr/local/zookeeper-3.4.5/bin/zkServer.sh start则是我们zookeeper的启动命令.配置好之后,重启虚拟机,会发现已经可以开机自启了. [root@zookeeper ~]#

两种方式可以实现开机自启动 第一种:直接修改/etc/rc.d/rc.local文件 在/etc/rc.d/rc.local文件中需要输入两行, 其中export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_112是必须要有的,否则开机启动不成功,大家根据自己JDK安装的位置自行更改. 另一行 /usr/local/zookeeper-3.4.5/bin/zkServer.sh start 则是我们zookeeper的启动命令.配置好之后,重启虚拟机,会发现已经可以开机自启了. [

爱折腾的人总是会出线各种奇怪的问题.记得之前听一位大师讲过,我们不能踩完前进路上的所有坑前进,而应该学会怎样避开前进路上的坑,踩得坑越多,可能你的经验越丰富,但是付出的时间代价可能不是经验能换来的.我很认同这句话,但是我们学习过程中难免会踩各种各样的坑,今天这个小小的坑,让我在坑里从上午10:00,一直折腾到下午16:00+,最后实在找不出来哪里问题,决定去问大神(也算是本项目组Hadoop专家),然而他也没遇到过,从一头雾水,到解决他只用了不到10分钟,在他的面前,我深深体会到了还再学校的技术

一.问题出现的原因 启动Hadoop分布式环境时出现主节点的namenode.secondarynamenode启动成功,但是Worker节点datenode启动不成功. hadoop@master$ ${HADOOP_HOME}/sbin/start.dfs.sh 查看Worker的输出日志,显示如下: [root@hadoop02 ~]# vim /opt/hadoop/logs/hadoop-root-datanode-hadoop02.log 解决方法: (1)检查网络问题. 此次问题出

1.安装Memcached dnf install memcached 根据提示完成安装 2.启动Memcached 输入以下命令: service memcached start 输出以下内容: Redirecting to /bin/systemctl start memcached.service 验证Memcached是否成功启动,输入以下参数: ps -aux | grep memcached 如果输出: memcach+ 17974 0.0 0.0 325564 1180 ? Ssl

本文转载自:http://blog.csdn.net/qq_28899635/article/details/56289063 开篇:为什么写这篇文章 先说下我自己的情况,我是个普通的大四学生,之前在学校一直做Android应用开发,找实习的时候也一直想找相关的工作,来到现在这家公司以后,由于业务调整,被领导安排去做底层开发,本来我对底层的东西一无所知,加上其实并不感兴趣,其实一开始感觉还是很难的,不过刚刚工作,只有小孩子才在乎喜欢不喜欢,成年人只在乎是否有利.我本着技多不压身的心态,开始了底层

两种方式可以实现开机自启动 第一种:直接修改/etc/rc.d/rc.local文件 在/etc/rc.d/rc.local文件中需要输入两行, 其中export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_112是必须要有的,否则开机启动不成功,大家根据自己JDK安装的位置自行更改. 另一行 /usr/local/zookeeper-3.4.5/bin/zkServer.sh start 则是我们zookeeper的启动命令.配置好之后,重启虚拟机,会发现已经可以开机自启了. [

一.示例使用VBScript创建启动文件,并添加到Windows系统的启动目录 默认情况下 所有用户启动目录:C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp 当前用户的启动目录:C:\Users\[用户]\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup 1.创建VBScript文件,指定后台启动exe可执行文件,命名为"xxx.vbs".

对于使.NET程序随系统开机启动,最常用的可能就是向在注册表中注册开机启动项,或是建立Windows服务,使程序随系统启动而启动.这里以WinForm程序为例,测试Demo分享,同时附上对于程序托盘的简单操作,仿Foxmail的托盘显示效果,好的产品都是细细打磨出来的呀! 1.WinForm程序添加注册表和移除注册表(1).创建一个WinForm程序,界面如下(很简单):(2).主要实现代码:(注册表开机启动位置:SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

CentOS 7系统详细开机启动流程和关机流程 原文:http://blog.csdn.net/yuesichiu/article/details/51350654 名称 bootup - 系统启动流程 描述 在系统启动过程中要涉及多个不同的组件.按下开机按钮后,首先BIOS/UEFI做最基本的硬件自检与初始化, 然后加载预设/手动选择的磁盘/网络上的引导加载器(例如GRUB2),引导加载器进一步从磁盘/网络上加载操作系统内核(例如Linux). 对于Linux来说,内核将会(可选的)解压一个i

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里

依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>,创建catkin工作空间,并在起src下创建功能包ros_demo_pkg,依赖项为roscpp.std_msgs.actionlib.actionlib_msgs,并构建该空功能包.ROS中节点间的基本通讯方式是topic,即publish/subscribe模式.以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题. 一.创建节点 1.创建发布者节点topic_publisher 首先在功能包ros_demo_pkg下的src下创建

开机启动 解决服务器重启,比如断点,导致服务没有启动的烦恼   1.整理机器上面运行的服务,编些成sh脚本,文件为:/home/rc/exec.sh #加载环境变量 source /etc/profile echo '环境变量添加成功' #启动web /usr/local/tomcat-web/restart.sh & echo 'tomcat-web 启动成功'   注意加载环境变量   2.执行 chmod 755 +脚本名字,命令: chmod 755 /home/rc/exec.sh  

可以说,现在很少有自带VNCserver的教程 因为之前 官方系统没有自带VNC  但是 现在  最新版的官方系统已经自带VNCserver 只需要在设置里启用一下,然后设置就可以用啦. 别的教程都是安装VNC sudo apt-get install tightvncserver vncserver -geometry 1024x768 但是我们不这样用. 上一篇文章的最后写到 (http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220168.html) 为了下一步准备 这里需

Memcached开机启动方式 方法一: 在 /etc/rc.d/rc.local 文件中追加启动命令 /usr/local/memcached/bin/memcached  -u root -d -m 2048 -l 192.168.137.99 -p 11211 -P /tmp/memcached.pid 也可不指定IP,默认是本机,如 /usr/local/memcached/bin/memcached  -u deamon -d -m 2048 -p 11211 -P /tmp/memc

代码如下: $name = Read-Host "请输入开机启动项的名字(随便起)" $value = Read-Host "请输入开机启动项的值" try{ New-ItemProperty -Path "HKCU:\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run" -Name $name -PropertyType String -Value $value -ErrorAction Stop $ti

redis 下载 https://redis.io/download wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz 解压缩 .tar.gz 进入解压后的文件目录 cd redis- redis安装相对简单 直接编译即可 make 创建存储redis文件目录 mkdir -p /usr/local/redis 复制redis-server redis-cli到新建立的文件夹 cp ./redis-server /usr/loca

一.启动脚本 /etc/rc.local 启动 最简单的一种方式,在启动脚本 /etc/rc.local (其实 /etc/rc.local 是/etc/rc.d/rc.local 的软链接文件,实际的脚本文件为 /etc/rc.d/rc.local)中添加要启动的程序.当然需要注意将 /etc/rc.d/rc.local 和 /etc/rc.local 添加启动权限.     这种方式虽然简单,但是并不能保证程序在其依赖的系统服务之后启动,所以有可能会启动不成功. 二.编写启动服务.servi

开机自启动,将要执行的语句写入/etc/rc.local. #!/bin/sh -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other # value on error. # # In order to enable or disable this