ros wiki地址:http://wiki.ros.org/android 第一步:安装JDK (参考博文:https://blog.csdn.net/Hong_A/article/details/56677277) 官网下载jdk,我的版本是jdk1.8.0_201 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 得到jdk-8u201-linux-x64.tar.gz

致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic. 首先,先看文件组织: 一般README中有详细的使用说明,包括安装,使用和示例教程. CMakeLists.txt: # toplevel CMakeLists.txt for a catkin w

一.需求:计算网页访问量前三名 import org.apache.spark.rdd.RDD import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} /** * 需求:计算网页访问量前三名 * 用户:喜欢视频 直播 * 帮助企业做经营和决策 * * 看数据 */ object UrlCount { def main(args: Array[String]): Unit = { //1.加载数据 val conf:SparkConf = new Spa

1.流的概念:在Java中,流是从源到目的地的字节的有序序列.Java中有两种基本的流--输入流(InputStream)和输出流(OutputStream). 根据流相对于程序的另一个端点的不同,分为节点流和过滤流. (1)节点流:以特定源如磁盘文件.内存某区域或者线程之间的管道为端点的构造输入输出流,是一种基本的流. (2)过滤流:以其他已经存在的流为端点构造的输入输出流. 根据流中的数据单位分为字节流和字符流. (1)字节流:流中的数据是以8位字节为单位进行读写,以InputStream和

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen

ros和Android :first-child { margin-top: 0; } blockquote > :last-child { margin-bottom: 0; } img { border: 0; max-width: 100%; height: auto !important; margin: 2px 0; } table { border-collapse: collapse; border: 1px solid #bbbbbb; } td, th { padding: 4

(1)HTTPServer的监听启动 sun.net.httpserver.ServerImpl类中启动了Socket监听,ServerImpl的内部类Dispatch类启动了Http服务器的监听 /* main server listener task */ class Dispatcher implements Runnable { private void handleEvent (Event r) { ExchangeImpl t = r.exchange; HttpConnection

需求:前端展示数据,全国城市的坐标

最近在用Vertica的时候碰到一个问题,Vertica在运行了一段时间后总是出现类似下面的错误 1: java.sql.SQLException: [Vertica][VJDBC](5065) 2: ERROR: Too many ROS containers exist for the following projections: 3: 4: <projection> (limit = 18078, ROS files = 12088, DV files = 5992, new files

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用

ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用Eclipse ROS支持的IDEs比较丰富,这里以Eclipse为例介绍一下. 具体内容参考:http://wiki.ros.org/IDEs 选择适合自己的IDE. 1  重新导入shell环境 例如,将eclipse的eclipse.desktop中的Exec=eclipse替换为 bash -i -c "eclipse".重点看英文wiki. 2  安装Eclipse 可以直接安装也可以参考英文wiki手动下载

Apollo项目基于ROS,但是对其进行了改造,主要包括下面三个方面: 通信性能优化 去中心化网络拓扑 数据兼容性扩展 通信性能优化 自动驾驶车辆中包含了大量的传感器,这些传感器可能以非常高频的速度产生数据,所以整个系统对于数据传输效率要求很高.在ROS系统中,从数据的发布到订阅节点之间需要进行数据的拷贝. 在数据量很大的情况下,很显然这会影响数据的传输效率.所以Apollo项目对于ROS第一个改造就是将通过共享内存来减少数据拷贝,以提升通信性能.如下图所示: 去中心化网络拓扑 前文我们提到,R

可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率.以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2( Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发.这里走下总结整理.安装步骤如下: 1. 安装Java8 我们采用Eclipse Neon版本的IDE,所以需要Java8的运行环境,下面为安装Java8的命令,如下所示: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-g

安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的rosjava包,而Rosjava太重了,因为它跟C++/Python一样,是一个全功能的ROS绑定,意即你可以在Java(android)平台上创建Master Node,然后其他Node(C++/Python)可以连上这个Master,进行分布式通信!这对于桌面Java或许还能接受,但对于android实在是过于复杂了. 另外,rosjava的gradle脚本太复杂,需要

流水的编程语言,铁打的 Java.C/C++. 进行人工智能机器人研发,应该选择哪种编程语言? 这是很多机器人专家在自身的职业生涯中都会存在的一个入门级思考.毕竟,在学习一门编程语言时,需要花费大量的时间及精力,如果掌握了这门语言却又不发挥其真实的价值,又有什么用呢?但不幸的是,到目前为止,也没有一个确切而直接的答案出现. 如果你在 Stack Overflow.Quora.Trossen.Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么?

ROS机器人操作系统 ( Robot Operating System 或简称 ROS),可以帮助提高机器人软件的开发效率.ROS能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象.底层设备控制.常用功能实现.进程间消息传递和程序包管理等.此外,它还提供相关工具和库,用于获取.编译.编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算.结合笔者对ROS的理解,想与大家一起讨论,共同把ROS理解的更准确,一起进步.   对ROS的误解: 1.ROS不是一种编程语言.实际上,ROS的主要代码由C++语言编

运行web项目的时候出现以下错误: ### Cause: java.lang.UnsupportedOperationException    at org.mybatis.spring.MyBatisExceptionTranslator.translateExceptionIfPossible(MyBatisExceptionTranslator.java:77)    at org.mybatis.spring.SqlSessionTemplate$SqlSessionIntercepto

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/springframework/web/socket/server/standard/ServerEndpointExporter    at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)    at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:

java.lang.IllegalStateException: Failed to load ApplicationContext    at org.springframework.test.context.cache.DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.loadContext(DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.java:124)    at org.springframework.test.context