1.把小车架空平放在地板上.   2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端,初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁; 3.按下手柄中间的圆形配对键,然后等待红灯闪烁至停止. 4.此时手柄只有一个红灯常亮,再次插拔 USB 线后,还是只有一个红灯常亮,说明已经匹配成功了. 5.把手柄放在地上,回到虚拟机端. 6.按下图的步骤,进行蓝牙匹配 7.用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch.   8.再

PS3手柄玩Unity游戏 今天把公司的PS3手柄接到PC上,想用手柄试一下玩赛车的感觉,老感觉用键盘按键玩的不爽. 把PS3的手柄接到PC上之后,系统提示正在安装驱动--,百度找资料,如何在PC上使用PS3玩游戏,果然成功了! 参考资料:索尼PS3无线手柄Sixaxis连接PC完整攻略 图一:公司PS3 图二:为PS3安装驱动 图三:使用PS3玩Unity3D官方赛车Demo Unity支持多平台 PS3.Xbox 360.Wii 顺便扫盲PS3.Xbox 360.Wii wii Xbox36

NESoid 是安卓系统下公认最好的FC模拟器.据我所知,现在安卓系统下面的绝大部分的FC模拟器,都是基于 NESoid 的内核来开发的. 官方网站:http://www.nesoid.com NESoid 是原生支持实体手柄的,下面以<超级魂斗罗>为例说明我的设置步骤: Step1:运行 SixaxisController(以下简称 SC),连接手柄和设备,我的设备是小米2: Step2:扩展菜单按钮 > 设置 > 手柄设置,勾选"启用手柄",然后选择&quo

背景 硬件要求1:PS3 手柄 + 手柄配套的USB线 硬件要求2:已经获得 ROOT 权限并且支持蓝牙的安卓设备 软件要求1:Sixaxis Compatibility Checker PS3 手柄和设备连接配对的原理 软件要求2:Sixaxis Pair Tool 软件要求3:Sixaxis Controller 背景 在索尼公司的 PS3 游戏机里面,游戏手柄是通过蓝牙协议与游戏主机进行无线通信的,一个名为 Dancing Pixel 的开发商开发了一款名为 Sixaxis Control

谈安卓游戏对手柄的支持:http://www.cnblogs.com/duxiuxing/p/3729802.html 连接手柄和设备:http://www.cnblogs.com/duxiuxing/p/3715798.html FC(任天堂NES/FC主机)模拟器:http://www.cnblogs.com/duxiuxing/p/3731293.html

不同的游戏对于手柄的支持程度是不一样的,对应所需要进行的手柄设置也不尽相同.我没有这样的时间和精力,针对每一款游戏去写博客,但找出不同游戏中的共同点,针对同一类的游戏去写博客,应该是可行的.我把安卓上的游戏分成下面四种类型: 1.原生支持实体手柄的 安卓系统本身是支持实体手柄的.淘宝上面随便一搜"安卓手柄",就能找到各种外设厂商针对安卓系统定制的游戏手柄.游戏厂商跟外设厂商的支持总是相辅相成的,在游戏厂商的支持下,有些游戏是原生支持手柄的.这里的"原生"二字,强调的

参考:blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9042469 罗技F710无线控制手柄ROS下使用说明 安装手柄相关的包和驱动 sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个) sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers rosdep install joy rosmake joy 备注:直接rosdep install joy时提示

虽然在硬件上,海美迪Q5智能机顶盒没有集成蓝牙模块,但是在软件系统上,Q5是支持蓝牙驱动的,所以它可以通过USB外接蓝牙适配器来扩展出蓝牙功能,简单来说,就是你另外买个蓝牙适配器,插到Q5上面,就能用Q5连接耳机/音箱/游戏手柄等等蓝牙设备了. 本文主要记录了我用Q5连接蓝牙音箱的操作步骤: Step1:买个蓝牙适配器 我使用的是下面这款蓝牙适配器,奥睿科(ORICO) BTA-406-RD: Step2:蓝牙设置项 启动Q5,进设置界面,在左边选择"蓝牙",右边会显示"要监

修改内容:view.htm 1.文章标题,模板代码 <h1 class="ph">$article[title] <!--{if $article['status'] == 1}-->({lang moderate_need})<!--{elseif $article['status'] == 2}-->({lang ignored})<!--{/if}--></h1> 文章标题, 前台代码 <h1 class=&quo

第一部分 基础 第1章 导论 (已看) 第2章 专业工具 (已看) 第3章 游戏软件工程基础 (已看) 第4章 游戏所需的三维数学 (已看) 第二部分 低阶引擎系统 第5章 游戏支持系统 (已看) 第6章 资源及文件系统 (已看) 第7章 游戏循环及实时模拟 (已看) 第8章 人体学接口设备(HID) (已看) 第9章 调试及开发工具 (已看) 第三部分 图形及动画 第10章 渲染引擎 第11章 动画系统 (已看) 第12章 碰撞及刚体动力学 (已看) 第四部分 游戏性 第13章 游戏性系统简介

https://linuxtoy.org/archives.html Archives 在 Android 系统上安装 Debian Linux 与 R (2015-07-14) Pinos:实现摄像头共享 (2015-07-06) Firefox 40 Beta (2015-07-04) BookDrop: 通过 Dropbox 接收 Kindle 电子书 (2015-06-24) Linux Kernel 4.1 (2015-06-23) b2gdroid:在 Android 手机上一键切换

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet

前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO

php正则:匹配(),{},[]小括号,大括号,中括号里面的内容 比如有一段字符: $s='60c8 {"code":"200","message":"success","data":[{"_id":"780521","time":1476768196,"position":{"long":108.90415

先启动roscore roscore 为了获取节点信息,可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然后心情非常不好 ,时不时的吐槽一下没有好的资料,在翻遍近百个贴后终于有初步结果. 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐,需要安装以下3个驱动包, OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sen

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云. 推荐查阅-PCL官网:http://www.pointclouds.org/ 1. http://wiki.ros.org/pcl_ros 2. http://wiki.ros.org/pcl 补充阅读: 1 http://blog.csdn.net

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail