加入参数 respawn="true"

环境: pg版本:PostgreSQL 9.4.4 on x86_64 系统版本:CentOS release 6.6 linux内核版本:2.6.32-504.8.1.el6.x86_64 今天测试standby延时复制时,在standby节点配置了recovery_min_apply_delay参数,刚开始设置的是5min,但重启完standby节点后,连接数据库直接报:psql: FATAL:  the database system is starting up 错误,我一开始以为是节点

对于datanode可以在master中配置,然后在maste启动的时候,一并去启动这些节点 .对于死掉的节点,也可以通过以下命令启动 .重启挂掉的节点进入到 挂掉的机器 bin/hadoop-daemon.sh start datanode     //启动数据节点bin/hadoop-daemon.sh start tasktracker  //启动任务管理器此时再在master上使用 ./hadoop dfs admin -report   是就会发现这些节点已经启动起来 .

为了迎接春节假期后的访问高峰,我们今天对 docker swarm 集群进行了变更操作,购买了1台阿里云4核8G的服务器作为 worker 节点,由原来的  3 manager nodes + 2 worker nodes 变为  3 manager nodes + 3 worker nodes . 晚上,我们对已经持续运行一段的5个节点逐一进行重启操作,重启方式如下: 1)docker node update --availability drain 让节点下线2)阿里云控制台重启服务器3)d

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877 发射结点 my_publisher #include <ros/ros.h> #incl

博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 参考ROS原网站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS:两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能 http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubuntu:远程控制端电脑IP为192.168.1.138,hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping通. 然后在主节点和远程控制端的配置文件 /etc/hosts 中分别添加对方的IP地址和hostname信息(Add entries to your /etc/hosts file

1.现状描述 集群其中一台物理机未知原因导致单用户无法登陆机器,该物理机需要重启修改密码或者重装系统.该台为master节点,运行正常.配置策略为: 异步刷盘 主从异步复制 如果直接下线该master,由于主从异步复制,可能导致部分消息来不及复制到slave造成消息丢失.所以该方案不可行.另一种方案选择:关闭该broker的写入权限,待该broker不再有写入和消费时,再下线该节点. 2.关闭broker写权限  2表示只写权限,4表示只读权限,6表示读写权限 bin/mqadmin updat

以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称 也可以单独查看消息类型 根据上面命令得到了话题的消息类型

rosnode kill -a 或者 rosnode kill --all

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

原创作品,出自 "深蓝的blog" 博客,欢迎转载,转载时请务必注明以下出处,否则追究版权法律责任. 深蓝的blog:http://blog.csdn.net/huangyanlong/article/details/41480075 rac第二个节点重启后无法启动实例:磁盘组dismount问题 实验案例: 实验环境:CentOS 6.4.Oracle 11.2.0.1 现象重演:1. 重启第二节点服务器2. 手工启动第二节点实例,报错[root@node2 ~]# su - ora

本文对如何诊断RAC环境中节点重启问题进行了介绍.适用于10gR2和11gR1. 首先我们对能够导致节点重启的CRS进程进行介绍.1.ocssd : 它的主要功能是节点监控(Node Monitoring)和组管理(Group Management),它是CRS的核心进程之一.节点监控是指监控集群中节点的健康,监控的方法是通过网络心跳(network heartbeat)和磁盘心跳(disk heartbeat)实现的,如果集群中的节点连续丢失磁盘心跳或网络心跳,该节点就会被从集群中驱逐,也就是

经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器,命令中的"<distro>"需要替换为你自己的ros版本,若按照前面的教程的话,替换为hydro. 下面来看一下ROS中图的相关概念: 节点(NODE):一个节点就是一个可执行程序,它使用R

一. 理解ROS 节点: ROS的节点: 可以说是一个可运行的程序.当然这个程序可不简单.因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息,也可以发送信息给ROS网络,被其他 ROS 可运行程序 接收.所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序,但是它们可是相互关联的,是一个网络.所以 Willow Garage 公司管这种可运行的程序叫做: 节点. 二. 运行ros节点的大前提: 启动roscore (它是运行所有ROS程序前 首先要运行的命令) .新开一个终端(Ctrl+Alt+T):新开

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可

理解 ROS节点(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore.rosnode和 rosrun 命令行工具的使用. 1.先决条件 在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器,请使用以下命令来安装: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tut

ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 理解ROS 节点: ROS的节点: 可以说是一个可运行的程序.当然这个程序可不简单.因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息,也可以发送信息给ROS网络,被其他 ROS 可运行程序 接收.所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序,但是它们可是

elasticsearch如何安全重启节点 标签: elasticsearch 节点 | 发表时间:2016-05-24 03:58 | 作者:kfcman 分享到: 出处:http://www.iteye.com elasticsearch集群,有时候可能需要修改配置,增加硬盘,扩展内存等操作,需要对节点进行维护升级.但是业务不能停,如果直接kill掉节 点,可能导致数据丢失.而且集群会认为该节点挂掉了,就开始转移数据,当重启之后,它又会恢复数据,如果你当前的数据量已经很大了,这是很耗费机器和

在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收.实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun  package  node_name .这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程中出现了不同的问题,比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容,相当繁琐.为了避免不必要的麻烦,初学者可以应用IDE进行节点编程,达到一定的水平后,再用上面的方式去实现.下

本文内容来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 图(Graph)概念概览 节点(Nodes):一个节点是ROS下面一个可执行程序,使用ROS与其他节点进行通信. 消息(Messages):将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构. 主题(Topics):节点可以发布消息到主题,或者订阅主题来接收消息,以此实现和其他节点的数据交互. 主机节点(Master):主机节点提供命名服务,以帮助节点找到其他节点. ROS输出(ro