1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak

var xhr=new XMLHttpRequest(); xhr.onreadystatechange=function(){ if(xhr.readyState===4){ if(xhr.status===200){ // 响应完成并且成功 }else{ // 响应完成但有问题 } } }; xhr.open('GET','x.php?k1=v1&k2=v2&k3=v3',true); xhr.send(null); /*** xhr.open()方法参数: 1.要发送请求的类型 2.

moodle中的完形填空题的文本编写方法 [完形填空题]考题把一段文字挖去一些空,让考生根据上下文正确地完成这些填空.完型填空题中的一段短文可以包括各种题目,如选择,填空,和数字题等. 题目的编辑是在编辑页面中输入一些按照完形填空的书写格式的文本. 下面介绍完型填空题的几种题型的书写方法: 完形选择题: 书写格式{1(分数):MULTICHOICE(题型):错误答案#对该错误答案的反馈~另一个错误答案#对另一个错误答案的反馈~=正确答案#对该正确答案的反馈~P%可信度一半的答案#对该可信度一半的

DLL 文件编写方法: 1.建立DLL工程 2.声明.定义要导出的函数 BOOL WINAPI InitDlg( HWND hTabctrl,TShareMem* pTshare,CRect* prc);//WINAPI 标准调用约定 void WINAPI EndDlg(); DWORD WINAPI ShowDlg(int nDlgNum); 实现部分省略,需要注意的是,在函数开头第一句需要加上: AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState()); 3.

38.路由_Fluro中Handler编写方法 在main.dart中初始化Fluro 编写handler 在lib下新建routers文件夹,表示里面要很多路由相关的文件 我们声明一个Handler,在里面handlerFunc固定的两个参数 重点理解:handlerFunc 那我们要获取到goodsId 下面是我们之前定义好的DetailsPage,接收一个goodsId参数 重点理解:handlerFunc 最终代码 routers/router_handler.dart import '

汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user

本篇学习 Yarn Application 编写方法,将带你更清楚的了解一个任务是如何提交到 Yarn ,在运行中的交互和任务停止的过程.通过了解整个任务的运行流程,帮你更好的理解 Yarn 运作方式,出现问题时能更好的定位. 一.简介 本篇将对 Yarn Application 编写流程进行介绍.将一个新的应用程序运行到 Yarn 上,主要编写两个组件 Client 和 ApplicationMaster,组件的具体实现案例将在后两篇文章中介绍. (实际使用中,我们并不需要实现一个 Yarn

流程 1.在package中新建文件夹名为msg 2.在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件.例如float64写成了float,那么编译时将会出现错误:xxx.h: No such file or directory:而不会告诉你是哪里出错了,我曾经就遇到过这么坑的问题,所以这点需要注意. 3.修改CmakeList.

1.建立软链接 在路径cd /etc/udev/rules.d中,建立例如50-rfid.rules的文件,它会根据文件名之前的50 51等判断优先级,50的优先级就大于51 如:  KERNEL=="ttyUSB*",SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{serial}=="f1d95271",

shell脚本编写就如同一门语言,涉及到运行环境.基本语法.变量定义.函数.参数(系统参数).条件判定.执行流程控制 等等问题. 本文就以下几个方面进行描述: 运行环境: shell  shebang  Path 基本语法: 命令.变量.函数.参数.条件.流程控制. 变量相关:定义.命令参数变量和系统参数 与 配置文件读取(-r cron.daily/sysstat脚本中). 函数:定义方法 条件判定与环境测试:-x -d -f 等 执行流程控制:case 等 字符串处理与高级指令: (sed

三 ,  ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来,现在回头写的时候都是没有错误的结果了,首先使用ROS标定相机, 要知道如何查看节点之间的流程图  rosrun rqt_graph rqt_graph ,如何查看我们运行的节点  rosnode list,    查看运行的话题 rostopic list  或者rostopic list -v 查看每个节点的性质 首先需要学习的是  wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/Using

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *

什么守护进程? 守护进程是运行在后台的一种用来提供服务的进程,他脱离控制台独立运行,守护进程是一种很有用的进 程. Linux的大多数服务器就是用守护进程实现的.比如,Internet服务器inetd,Web服务器httpd等. 守护进程的特征? 1.后台运行 守护进程最重要的特性是后台运行.脱离控制台,但我们关闭控制台是不能关闭守护进程的,可以使用kill -9 守护进程的PID  来强行关闭守护进程. 2.独立于其运行前的环境 守护进程必须与其运行前的环境隔离开来.这些环境包括未关闭的文件描

在 Spring Data Redis 1.x 的时候,我们可能会在项目中编写这样一个RedisConfig类: @Configuration @EnableCaching public class RedisConfig { @SuppressWarnings({ "rawtypes", "unchecked" }) @Bean(name = "redisTemplate") public RedisTemplate initRedisTemp

service demo 原理和 topic 通信方式很像 点击打开链接,因此 1.srv : 进入 service_demo 创建 srv 文件夹,创建 Greeting.srv,将以下代码插入: string name int32 age --- string feedback   这个意思是 client 将自己的名称和年龄发给 server,server 会返回一个字符串. 2.server.cpp 进入 src 文件夹,编写 server.cpp // 加载必要文件,注意Service

1.首先创建 package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 编写 msg 文件 cd topic_demo mkdir msg cd msg vim gps.msg 将以下代码写入: float32 x float32 y string state   x 是横坐标,y 是纵坐标,state 是状态 还记得以前说的吗:点击打开链接 修改 package.xml 文件: <build

之前在某一家银行也接触过java写的性能接口脚本,最近因项目,也需编写java接口性能测试脚本,脑袋一下懵逼了,有点不知道从何入手.随后上网查了相关资料,自己又稍微总结了一下,与大家共同分享哈~ 首先,新建一Java Vuser脚本,要清楚自己的项目脚本所需的jar包,然后在LoadRunner的Run-time Setting设置--Java环境下的classpath,添加jdk本地的bin/lib及下面的dt.jar包和tools.jar包,项目所需的一些jar包.(注意:我使用的是LR12

SQL编写一般思路: 1)复杂的查询,先划分为小任务,以降低难度.分别实现各个小任务后,再进行汇总: 2)涉及多表时,先进行联表查询: 3)简单分组,一般只需要group by即可: 4)组内TopN问题,使用row_number,rank,dense_rank: 5)熟练掌握常用函数: 1. 常用函数 1)字符串 split,分割字符串为数组,split("a|b|c", "\|") => 返回数组 [a, b, c] 参数1:待分割到字符串: 参数2:分割

参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

[UserDao.java ] package com.Higgin.Mybatis.dao; import com.Higgin.Mybatis.po.User; public interface UserDao { //根据id查询用户信息 public User findUserById(int id) throws Exception; //添加用户信息 public void insertUser(User user) throws Exception; //删除用户信息 public

建立一个gulpfile.js文件,内容直接抄gulp-htmlmin的readme: var gulp = require('gulp'); var htmlmin = require('gulp-htmlmin');   gulp.task('minify', function() {   gulp.src('src/*.html')     .pipe(htmlmin({collapseWhitespace: true}))     .pipe(gulp.dest('dist')) });