汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user

一.介绍 Anaconda 是一个用于科学计算的 Python 发行版,支持 Linux, Mac, Windows, 包含了众多流行的科学计算.数据分析的 Python 包.其使用conda系统进行包管理. 区别于 virtualenv(Python 环境管理工具) 的地方是 Conda 不仅可以管理环境,还可管理 Python 的版本,创建独立环境只是 conda 的一个功能,它还是可以安装库. 那么安装库方面和 pip 的区别呢? Conda 在安装一些依赖 C.C++的 Python 库

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述.建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它.重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本.警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题

1.conda创建.删除.激活和退出环境 创建:conda create -n [name] python=[version] 删除:conda remove -n [name] --all 激活:source/conda activate [name] 退出:source/conda deactivate 1.1 conda导出已有环境: conda env export > environment.yml 环境会被保存在 environment.yml文件中.当我们想再次创建该环境,或根据别

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t

配置环境是一个很烦的事,有时候用到服务器需要一遍又一遍的配..太麻烦了,这时候就要用到conda,直接复制已有的环境.事半功倍. 第一种方法:地址复制 首先找到要复制的环境的路径:conda info --env 然后利用克隆命令复制到你要配的账户:conda create -n name --clone path 第二种方法:生成yml文件 首先导出配置文件:conda env export -- name 根据配置文件导入环境:conda env create -f name.yml

输入 rosrun rqt_graph rqt_graph 可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题 查看ros中额的tf转换信息 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上,容易出现找不到包的情况.为了解决这个问题,做了很多方面的尝试,得出一些结论. 首先环境变量要设置的对,R

一.环境 CentOS 7.6 有预装 python 2.7 二.Anaconda 与 Conda 区别 1.Anaconda Anaconda 是Python的一种发行版.包含了: (1)conda (2)某个版本的python (3)预装好的packages Anaconda Distribution还有Anaconda Navigator,提供了界面化的操作. 其实还有Miniconda,只有最基本的conda和python. 2.Conda conda是Anaconda下的包管理与环境管

首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubuntu:远程控制端电脑IP为192.168.1.138,hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping通. 然后在主节点和远程控制端的配置文件 /etc/hosts 中分别添加对方的IP地址和hostname信息(Add entries to your /etc/hosts file

在基于 python 进行数据分析.机器学习等领域的实践和学习时,由于代码的更迭和更新,运行他人实现的代码或尝试安装新的工具库时往往需要指定特定版本的其他工具库,以满足特定环境的构建条件.而将同一工具库的不同版本或者具有相似功能的不同工具库堆积在同一个环境下显然会为环境的管理和使用增添负担.故而,根据不同的任务要求,为不同的需求和应用创建相互分离的环境,使得不同任务的环境不会相互干扰和影响,是一种自然而然的选择.上述为特定的任务和需求而配置构建的环境一般被称为虚拟环境.目前,比较常见的虚拟环境管

Conda是什么? Conda 是Anaconda下用于包管理和环境管理的命令行工具, Conda下一切都是包,包括Python和conda自己 Conda ≍ pip(包管理) + vitualenv(环境管理) + pyenv(py版本管理) 命令行:conda,图形界面:Anaconda Navigator Conda的功能 包管理:自动化安装.更新.卸载Python包和依赖包 环境管理:类似Virtualenv,解决多版本Python并存切换和不同工程环境分隔问题 Conda和pip的区

主要参考Anaconda官方指南Using Conda:https://conda.io/docs/using/index.html 环境:Win10 64bit with conda 4.3.14 以下命令均在windows命令行中输入.一般来讲,无论是在Linux,OS X还是在windows系统中,在命令行窗口中输入的conda命令基本是一致的,除非有特别标注. 0.获取版本号 conda --version 或 conda -V 1. 获取帮助 conda --help conda -h

查看环境 conda env list 创建环境 conda create -n python36 python=3.6 进入环境 source activate python36 activate python36 # windows下 搜索包 conda search mxnet* 指定环境,查看已安装的包 conda list -n python36 指定环境,安装指定版本的包 conda install -n python36 mxnet==1.0.0 指定环境,更新包 conda up

1.首先在所在系统中安装Anaconda.可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本. 2.conda常用的命令. 1)conda list 查看安装了哪些包. 2)conda env list 或 conda info -e或 conda info --envs 查看当前存在哪些虚拟环境 3)conda update conda 检查更新当前conda 3.创建python虚拟环境. 使用 conda create -n your_env_name python=X

作者:HELO 出处:http://www.cnblogs.com/HELO-K 欢迎转载, 转载时请保留此声明, 谢谢! 在这里整理一份全一点的 Conda 常用命令, 方便大家日常使用时参考, 一些命令也加入了一些针对初学者的更详细介绍, 大佬请忽略. 本文会不断更新, 记得使用页面搜索来找需要的命令哦, 对了, 网页端在某一行连续三击似乎可以选中当前行, 方便复制. 如果发现了错误, 欢迎指出, 我会尽快修改. # conda 添加国内源 # 添加国内源/通道, 默认源在国外, 国内访问较

文章目录 conda常用命令 1. 获取版本号 2. 获取帮助 3. 环境管理 4. 分享环境 5. 包管理 conda常用命令 1. 获取版本号 conda --version 或 conda -V 2. 获取帮助 conda --help conda -h 查看某一命令的帮助,如update命令及remove命令 conda update --help conda remove --help 同理,以上命令中的–help也可以换成-h. 3. 环境管理 查看环境管理的全部命令帮助 conda

Anaconda安装第三方库 PIP使用命令 Anaconda命令 pip和conda 添加国内源 1:PIP相关命令 卸载 pip uninstall XXX 1.升级pip python -m pip install --upgrade pip 2.升级NumPy python -m pip install --upgrade numpy(此升级不稳定 建议下载最新版执行手动安装) 3: 带配置的升级 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu

目录 区分conda, anaconda, miniconda conda版本 虚拟环境 分享环境 查看某个环境的位置 列出软件包 安装软件包 删除软件包 查找软件包 conda配置 conda实践:安装python2的pip无法安装的包 区分conda, anaconda, miniconda anaconda相当于conda+python+pip+一堆python科学计算常用包(numpy, scipy, matplotlib等) miniconda相当于conda+python+pip,轻

创建自己的虚拟环境 conda create -n learn python= 切换环境: activate learn 查看所有环境: conda env list 安装第三方包: conda install requests 常用的指令 activate // 切换到base环境 activate learn // 切换到learn环境 conda create -n learn python= // 创建一个名为learn的环境并指定python版本为3(的最新版本) conda env

前言 在win10系统中安装Anaconda,并创建虚拟环境,但是不明白为什么切换环境之后并未激活要使用的虚拟环境. conda常用命令 activate // 切换到base环境 activate learn // 切换到learn环境 conda create -n learn python= // 创建一个名为learn的环境并指定python版本为3(的最新版本) conda env list // 列出conda管理的所有环境 conda list // 列出当前环境的所有包 cond

当在pycharm IDE中指定不同的Python版本时,设置方法 File->Setting->Project:XXXX->Project Interpreter    选择不同位置的Python即可 纯净Python共存 说是纯净,其实也不完全“纯净”,这里需要用到另外一个发行版miniconda,它仅包含Python本身和Conda包管理器,因此体积不大. Anaconda中(Python2和Python3)的切换 Anaconda是Python的科学计算环境,集成了Python,