在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器

1.-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message): 问题描述:我的系统是ubuntu 14.04+ros indigo,git了navigation包后(http://wiki.ros.org/navigation ),在catkin_make时遇到了如下问题: -- Boost version: 1.54.0 -- +

I reinstalled my ubuntu system and also ROS. I tested slam_karto package when some strange error came out. I still cannot explain it for now. 'vector' in namespace 'std' does not name a type located in /opt/ros/indigo/include/ros/console.h Fixed by:

在这篇博客中将会介绍,如何在工作空间中构建和使用一个包. 首先,我们来看一下如何在catkin工作空间中,使用catkin_make工具从源文件构建和安装一个包.使用catkin_make来构建一个catkin工作空间是非常容易的,您必须在catkin工作空间的顶层使用catkin_make命令.下面的演示了一个典型的工作流程: $ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src # Add / Edit source files $ cd ~/catkin_

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi

官网已经更新了教程说明,在此特别说明: https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki This wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in. Table of Contents 1.1 Installation Procedure for Ubuntu 14.041.2 Installation Procedure for Ubuntu 1

构建工作空间 catkin_make 构建Catkin包 catkin_create_pkg # This is an example, do not try to run this # catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 搭建开发环境 catkin_make ros_qtc_plugin 官网链接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 发布节点

设置你的sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置你的钥匙 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

1.系统要求 cartographer ROS与Cartographer要求一样,即 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) and 16.04 (Xenial) gcc version 4.8.4 and 5.4.0 支持的ROS版本: Indigo Kinetic Lunar Melodic 编译并安装 为了编译Cartographer ROS,推荐使用wstool 和 rosde

Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS programming. This is very useful in ROS development. We will also discuss briefly how to build and modify a c

ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务．下面介绍其安装的过程: 1.源码准备 准备好需要安装的代码,通常可以使用catkin来创建工作空间,包和编译整个项目．本例子假定工作空间为catkin_ws,包名为package_install．目录如下图所示: 2.编辑CMakeLists.txt 打开package/CMakeLists.txt,在文件末尾添加添加如下的代码: ####

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理

catkin  ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun  ???

Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel)

Step1 : First, create the top level catkin workspace directory and a sub-directory named src (pronounced source). The top level directory's name is arbitrary, but is often called catkin_ws (an abbreviation of catkin_workspace), so we will follow this

package 是 ROS 软件的基本组织形式,ROS 就是由一个个的 package 组成的 package 是 catkin 的编译基本单元 一个 package 可以包含多个可执行文件(节点) package 下要包含这两个文件 CMakeLists.txt.package.xml CMakeLists.txt 规定 catkin 编译的规则,例如:源文件.依赖项.目标文件 cmake_minimum_required() # 指定 catkin 最低版本 project() # 指定软件

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak

catkin 工作空间:组织和管理功能包的文件夹,以 catkin 工具编译 建立工作空间 sch01ar@ubuntu:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make 编译 sch01ar@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws/ # 回到工作空间 sch01ar@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make s