动作是ROS中的一种异步通信形式,动作客户端向动作服务器发送目标请求,目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果.本文基于前一篇自定义动作博文. 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行: cd ~/action_ws/src ros2 pkg create --dependencies action_tutorials_interfaces rclcpp rclcpp_action rclcpp_compo

看了一下午,感觉有了些了解.应该没有错,有错希望斧正,感谢 #include<stdio.h> #include<string.h> struct s { int key,left,right,size; }tree[10010]; int top; void left_rot(int &x)// 左旋 { int y=tree[x].right; tree[x].right=tree[y].left; tree[y].left=x; tree[y].size=tree[x

http://blog.csdn.net/qq_33747722/article/details/53539532 自己手写一个类似于CanSeeObject.Seek等任务节点并不是一件难事 下面我介绍CanSeeObject和Seek任务节点的代码生成,基本成功实现了原来节点的功能 LJLCanSeeObject代码如下: using UnityEngine; using System.Collections; using BehaviorDesigner.Runtime; using Be

这是深入浅出React Native的第三篇文章. 1. 环境配置 2. 我的第一个应用 将index.ios.js中的代码全部删掉,为什么要删掉呢?因为我们准备从零开始写一个应用~学习技术最好的方式就是自己动手写,看别人的代码一百遍的效果也不如自己写一遍来的效果大~ 我们要做的事情主要分成以下两步: 1. 创建组件 2. 将创建好的组件显示在app上 打开index.ios.js文件,输入 var HelloWorld = React.createClass({ render: functio

这几天一直在忙着期末考试,所以一直没有更新我的博客,今天刚把我的期末作业完成了,心情澎湃,所以晚上不管怎么样,我也要写一篇博客纪念一下我上课都没有听,还是通过强大的度娘完成了我的作业的经历.(当然作业不是百度来的,我只是百度了一些示例代码的意思,怎么用!算了,越解释万一越黑呢!哈哈O(∩_∩)O哈哈~) ----------------------------------------------------------------分界线------------------------------

打开一个终端,进入到beginner_tutorials包下面: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 建立文件src/listener.cpp: vim src/listener.cpp 将下面的代码复制到文件中: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" /** * This tutorial demonstrates simple receipt of messag

该方案实现了一个分析C语言的词法分析+解析. 注意: 1.简单语法,部分秕.它可以在本文法的基础上进行扩展,此过程使用自上而下LL(1)语法. 2.自己主动能达到求First 集和 Follow 集. 3.处终结符外(有些硬编码的成分),终结符的文法能够自己定义,也就是说读者能够自己定义文法. 4.为方便理解.C语言的文法描写叙述写成中文. 5.程序将词法分析和语法分析结合起来.词法分析的结果作为语法分析的输入. 6.终于结果在控制台显示的有:词法分析.First集.Follow集.Select

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:

为了更好的学习框架的运行机制,这里开始学习框架之前,介绍一个简单的自定义的框架. 需求: 登录:id:aaa,pwd:888登录成功之后,跳转到,index.jsp页面并显示,欢迎你,aaa 注册,页面,输入用户名密码,点击注册.注册成功之后,将会跳转到登录界面. 重在了解前后的这个逻辑,所以把后天是写死的. entity层 就一个User package cn.itcast.entity; public class User { private String name; private Str

区块链是目前最热门的话题,广大读者都听说过比特币,或许还有智能合约,相信大家都非常想了解这一切是如何工作的.这篇文章就是帮助你使用 Java 语言来实现一个简单的区块链,用不到 120 行代码来揭示区块链的原理! “用不到120行 Java 代码就能实现一个自己的区块链!” 听起来不可思议吧?有什么能比开发一个自己的区块链更好的学习实践方法呢?那我们就一起来实践下! 因为我们是一家从事互联网金融的科技公司,所以我们采用虚拟资产金额作为这篇文章中的示例数据.大家可以先为自己想一个数字,后面我们会用

背景: > 一直使用 Newtonsoft.Json.dll 也算挺稳定的. > 但这个框架也挺闹心的: > 1.影响编译失败:https://www.cnblogs.com/zihuxinyu/archive/2013/05/06/3063181.html (我也经常遇到) > 2.WinCE版本(小众用户)太大:Newtonsoft.Json.Compact.dll 352kb > 3.自己写一个微型框架,在通讯方面 要用到Json:一个 100k 的框架,引用一个 40

在上一篇博客[教你如何使用Java手写一个基于数组的队列]中已经介绍了队列,以及Java语言中对队列的实现,对队列不是很了解的可以我上一篇文章.那么,现在就直接进入主题吧. 这篇博客主要讲解的是如何使用单链表实现一个简单版的队列.单向链表队列是属于非循环队列,同时队列的长度是不受限制的,也就是说添加数据的速度比拉取数据的速度快时,队列的长度是无限增长的.单链队列其本质就是一个链表,只不过是在获取或添加数据的时候跟普通的链表有所区别,队列在获取数据的同时也将该节点删除,并且每次获取数据都是从表头获

为什么需要 wepy 转 VUE "转转二手"是我司用 wepy 开发的功能与 APP 相似度非常高的小程序,实现了大量的功能性页面,而新业务 H5 项目在开发过程中有时也经常需要一些公共页面和功能,但新项目又有自己的独特点,这些页面需求重新开发成本很高,但如果把小程序代码转换成 VUE 就会容易的多,因此需要这样一个转换工具. 本文将通过实战带你体验 HTML.css.JavaScript 的 AST 解析和转换过程 如果你看完觉得有用,请点个赞~ AST 概览 AST 全称是叫抽象

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缘起 标题有点夸张,并不是完全放弃antd-table,毕竟在react的生态圈里,对国人来说,比较好用的PC端组件库,也就antd了.即便经历了2018年圣诞彩蛋事件,antd的使用者也不仅不减,反而有所上升. 客观地说,antd是开源的,UI设计得比较美观(甩出其他组件库一条街),而且是蚂蚁金服的体验技术部(一堆p7,p8,p9,基本都是大牛级的)在持续地开发维护,质量可以信任. 不过,antd虽好,但一些组件在某一些场景下,是很不适用的.例如,以表格形式无限滚动地展示大量数据(1w+)时,

本文是一起学习造轮子系列的第三篇,本篇我们将从零开始写一个React-Redux,本系列文章将会选取一些前端比较经典的轮子进行源码分析,并且从零开始逐步实现,本系列将会学习Promises/A+,Redux,react-redux,vue,dom-diff,webpack,babel,kao,express,async/await,jquery,Lodash,requirejs,lib-flexible等前端经典轮子的实现方式,每一章源码都托管在github上,欢迎关注~ 相关系列文章: 一起学

Coral Health · 大约23小时之前 · 220 次点击 · 预计阅读时间 7 分钟 · 不到1分钟之前 开始浏览 区块链是目前最热门的话题,广大读者都听说过比特币,或许还有智能合约,相信大家都非常想了解这一切是如何工作的.这篇文章就是帮助你使用 Go 语言来实现一个简单的区块链,用不到 200 行代码来揭示区块链的原理!高可用架构也会持续推出更多区块链方面文章,欢迎点击上方蓝色『高可用架构』关注. “用不到200行 Go 代码就能实现一个自己的区块链!” 听起来有意思吗?有什么能比开

自己写一个mvc框架吧(四) 写一个请求的入口,以及初始化框架 上一章写了获取方法的入参,并根据入参的参数类型进行数据转换.这时候,我们已经具备了通过反射调用方法的一切必要条件.现在我们缺少一个http请求的入口,就是一个servlet.现在我们开始写吧- 在这一章我们要做的事情有 定义一个配置文件,用来描述什么样的请求映射到哪一个class的哪一个方法上面. 在servlet初始化后,根据上面定义的配置文件加载mvc框架. 在一个http请求进入后,根据其请求路径,找到相应的方法,获取参数,使

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