一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

  本篇文章,小编为大家介绍,基于Java的打包jar.war.ear包的作用与区别详解.需要的朋友参考下   以最终客户的角度来看,JAR文件就是一种封装,他们不需要知道jar文件中有多少个.class文件,每个文件中的功能与作用,同样可以得到他们希望的结果.除jar以外对于J2EE来说还有war和ear.区别见下表:   JAR WAR EAR 英文 Java Archive file Web Archive file Enterprise Archive file 包含内容 class.p

spring.jar 是包含有完整发布模块的单个jar 包.但是不包括mock.jar, aspects.jar, spring-portlet.jar, and spring-hibernate2.jar.spring-src.zip就是所有的源代码压缩包.除了spring.jar 文件,Spring 还包括有其它21 个独立的jar 包,各自包含着对应的Spring组件,用户可以根据自己的需要来选择组合自己的jar 包,而不必引入整个spring.jar 的所有类文件.spring-core

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

首先,增强功能包VBoxLinuxAdditions有什么作用呢?请看: (1)实现客户机和主机间的鼠标切换. (2)与主机实现文件共享. (3)自动调整客户机分辨率. (4)与主机共享剪贴板的内容. [备注]1 版本如下:VirtualBox-5.2.12-122591-Win 和CentOS-7-x86_64-DVD-1804 2 建议在安装前,先试一下以上的功能在没有安装VBoxLinuxAdditions前能不能实现. 3 欢迎转载,但请注明原处. 下文为安装过程: 1.安装前需要的环境

Spring Boot 之Spring Boot Starter依赖包及作用 spring-boot-starter 这是Spring Boot的核心启动器,包含了自动配置.日志和YAML. spring-boot-starter-amqp 通过spring-rabbit来支持AMQP协议(Advanced Message Queuing Protocol. . spring-boot-starter-aop 支持面向方面的编程即AOP,包括spring-aop和AspectJ. spring-

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

正文: 这里主要介绍的是hibernate使用到的.jar Hibernate一共包括了23个jar包,令人眼花缭乱.本文将详细讲解Hibernate每个jar包的作用,便于你在应用中根据自己的需要进行取舍. 下载Hibernate,例如2.0.3稳定版本,解压缩,可以看到一个hibernate2.jar和lib目录下有22个jar包: hibernate2.jar: Hibernate的库,没有什么可说的,必须使用的jar包 cglib-asm.jar: CGLIB库,Hibernate用它来

编为大家介绍,基于Java的打包jar.war.ear包的作用与区别详解.需要的朋友参考下以最终客户的角度来看,JAR文件就是一种封装,他们不需要知道jar文件中有多少个.class文件,每个文件中的功能与作用,同样可以得到他们希望的结果.除jar以外对于J2EE来说还有war和ear.区别见下表:   JAR WAR EAR 英文 Java Archive file Web Archive file Enterprise Archive file 包含内容 class.properties文件

hibernate的各个jar包的作用 最基本的Hibernate3.3.2之 JAR包(必要): 包名 位置 用途 hibernate3.jar /hibernate 核心JAR包 antlr.jar /hibernate/lib/required Another Tool for Language Recognition,可以构造语言识别器,解析HQL需要 commons-collections.jar /hibernate/lib/required 包含了一些Apache开发的集合类,功能

1, Android Support V4, V7, V13是什么?本质上就是三个java library. 2,  为什么要有support库?如果在低版本Android平台上开发一个应用程序,而应用程序又想使用高版本才拥有的功能,就需要使用Support库. 3, 三个Support 库的区别和作用是什么?Android Support v4 是最早(2011年4月份)实现的库.用在Android1.6 (API lever 4)或者更高版本之上.它包含了相对V4, V13大的多的功能. 

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

java的打包jar,war,ear包的作用,区别,打包方式. a) 作用与区别      i.    jar: 通常是开发时要引用通用(JAVA)类,打成包便于存放管理      ii.   war: 是做好一个(web)应用后,通常是网站,打成包部署到容器中      iii.  ear: 企业级应用,实际上EAR包中包含WAR包和几个企业级项目的配置文件而已,一般服务器选择WebSphere等,都会使用EAR包.通常是EJB打成ear包. b) 打包方式   i.       所有的包都是

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用.jade及之前版本都可以直接安装. ~/catkin_ws/src$ catkin_create_

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

Microsoft® SQL Server® 2012 功能包 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=29065 Microsoft® SQL Server® 2012 SP1 功能包 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=35580