机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催

Mono 3.4修复了很多bug,继续加强稳定性和性能(其实Mono 3.2.8 已经很稳定,性能也很好了),但是从http://download.mono-project.com/sources/mono/ 下载官方提供的源码安装Mono3.4 出现如下错误: /usr/bin/install: cannot stat `targets/Microsoft.Portable.Common.targets': No such file or directory make[7]: *** [ins

上一篇:搭建LNAMP环境(六)- PHP7源码安装MongoDB和MongoDB拓展 一.安装Memcached 1.yum安装libevent事件触发管理器 yum -y install libevent-devel 2.创建memcached用户组和用户 groupadd memcached useradd -r -g memcached -s /sbin/nologin -M memcached 3.下载memcached源码包,并将源码包放到/usr/local/src/目录下下载页面

上一篇:搭建LNAMP环境(一)- 源码安装MySQL5.6 1.yum安装编译nginx需要的包 yum -y install pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 软件包说明:zlib: 为nginx提供gzip模块,需要zlib库支持pcre: 为支持地址重写rewrite功能openssl:为nginx提供ssl功能 2.创建nginx用户组和用户 groupadd nginx useradd -r -g nginx

1.yum安装编译mysql需要的包 yum -y install gcc-c++ make cmake bison-devel ncurses-devel perl 2.为mysql创建一个新的用户组和用户,以便把mysql和root权限分开 groupadd mysql 3.添加mysql用户,为了防止mysql成为一个真实的可以登录和操作的用户,用-M参数禁止创建家目录,用-s参数禁用ssh登录权限 useradd -r -g mysql -s /sbin/nologin -M mysql

Greenplum 源码安装教程 作者:Arthur_Qin 禾众 Greenplum 主体以及orca ( 新一代优化器 ) 的代码以可以从 Github 上下载.如果不打算查看代码,想下载编译好的二进制版可以访问其母公司 pivotal 官网 下载,具体配置安装流程可以参考<Greenplum 安装>. 正文由此开始: [TOC] 1 Greenplum 介绍 Greenplum is built on PostgreSQL and operates as a data warehouse

上面简单列出了源码安装的sls文件书写思路. 涉及到一些固定的思路:如, 1,拷贝 解压安装时候需要依赖tar.gz存在 如果已安装则无需再次安装. 2,启动脚本 加入chk时候需要文件存在,如果已添加,则无需再次添加 3,服务管理 除了有启动脚本,还要watch配置文件.   晚上睡前早上起来多撸几遍基本的软件安装就可以自己写了.下面是源码安装nginx.涉及到基础依赖包安装(yum安装),以及pcre安装(源码安装)和nginx(源码安装) 其中有些坑,调整了老半天才搞好,甚是蛋疼,要注意图

上一篇:搭建LNAMP环境(五)- PHP7源码安装Redis和Redis拓展 一.安装MongoDB 1.创建mongodb用户组和用户 groupadd mongodb useradd -r -g mongodb -s /sbin/nologin -M mongodb 2.下载mongodb源码包,并将源码包放到/usr/local/src/目录下下载页面:https://www.mongodb.com/download-center?jmp=nav这里用的是 mongodb-linux-x

上一篇:搭建LNAMP环境(二)- 源码安装Nginx1.10 1.yum安装编译apache需要的包(如果已经安装,可跳过此步骤) yum -y install pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel 2.创建apache用户组和用户 groupadd apache useradd -r -g apache -s /sbin/nologin -M apache 3.下载apache源码包及依赖包apr和apr-util,将它们

在Red Hat Enterprise Linux Server release 5.7 上用源码安装MySQL-5.6.23时,遇到了" remove CMakeCache.txt and rerun cmake.On Debian/Ubuntu, package name is libncurses5-dev, on Redhat and derivates it is ncurses-devel."错误,如下所示 [root@DB-Server mysql-5.6.23]# cm

在运维工作中经常部署各种运维环境,涉及mysql数据库的安装也是时常需要的.mysql数据库安装可以选择yum在线安装,但是这种安装的mysql一般是系统自带的,版本方面可能跟需求不太匹配.可以通过源码安装的方式,自定义安装自己所需版本的mysql.-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

mysql 5.7.10的源码安装:http://fyduan.blog.51cto.com/4234935/1729873cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql_57 \-DMYSQL_DATADIR=/data/3307/data \-DDOWNLOAD_BOOST=1 \-DWITH_BOOST=/usr/local/boost \-DSYSCONFDIR=/data/3307 \-DDEFAULT_CHARSET=utf8mb4 \

mogodb3.2源码安装 下载链接: http://www.mongodb.org/downloads 1.环境准备: 1.mkdir -p /data/tgz #创建存放软件的目录 2.mkdir -p /data/apps/mongodb #创建MongoDB程序存放目录 3.mkdir -p /data/data/mongodb #创建数据存放目录 4.mkdir -p /data/log/mongodb #创建日志存放目录 2.下载,解压: cd /data/tgz wget http

虚拟机改为网络地址转换 (NAT) service network restartping www.baidu.com rpm -qa | grep mysql 有的话通过下面的命令来卸载掉 rpm -e mysql //普通删除模式 rpm -e --nodeps mysql // 强力删除模式,如果使用上面命令删除时,提示有依赖的其它文件,则用该命令可以对其进行强力删除 二:安装MySQL 安装编译代码需要的包 yum -y install make gcc-c++ cmake bison-

本文转载,并非原创. 目录 准备工作 运行环境 确认你的安装版本 下载MySQL 安装MySQL 准备安装环境 编译和安装 配置MySQL 单实例配置 单实例配置方法 添加防火墙 启动MySQL 重启MySQL 多实例配置 什么是多实例 多实例配置方法 创建启动文件 初始化数据库 配置防火墙 启动MySQL 登陆MySQL 重启MySQL 准备工作 运行环境 本文的运行环境如下 系统版本 CentOS7最小化安装: Linux version 3.10.0-123.el7.x86_64 (bui

1.cmake软件的安装wget https://cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.0-rc3.tar.gztar xf cmake-3.5.0.tar.gzcd cmake-3.5.0./configuregmakegmake install 2.依赖包 ncurses-devel,boost,bison yum -y install gcc gcc-c++ ncurses ncurses-devel cmake bison bison-devel autoconf

前提: 1.实现自动补全需要安装模块 readline-devel (yum install -y readline-devel) 2.实现支持SSL协议需安装模块 openssl-devel (yum install -y openssl-devel)  否则使用pip时会有报错,如下 安装步骤 1.下载python3.5源码包到/usr/local/src/ (https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3.5.2.tgz) 2. tar x

最近使用一个开源库,部署的的时候需要用git克隆依赖库.刚好系统没安装git.就尝试了源码安装git. 源码下载地址:http://codemonkey.org.uk/projects/git-snapshots/git/ 找了个最新版本的下载,我下载的是:git-latest.tar.xz 这个后缀的文件在我的linux系统不能解压.不想再安装相应的解压工具了.就机智地放在window下用winrar解压了. 上传到linux.修改git源码文件权限:chmod -R 755 git-2015

上一篇:搭建LNAMP环境(四)- 源码安装PHP7 一.安装Redis 1.创建redis用户组和用户 groupadd redis useradd -r -g redis -s /sbin/nologin -M redis 2.下载redis源码包,将源码包放到/usr/local/src/目录下 下载页面:http://redis.io/download这里用的是redis-3.2.5.tar.gz下载地址:http://download.redis.io/releases/redis-3

上一篇:搭建LNAMP环境(三)- 源码安装Apache2.4 一.安装PHP7 1.yum安装编译php需要的包 yum -y install libxml2 libxml2-devel curl-devel libpng-devel freetype-devel libmcrypt-devel libjpeg-devel 2.创建php用户组和用户 groupadd php useradd -r -g php -s /sbin/nologin -M php 3.下载php源码包,将源码包放到

本文由秀依林枫提供友情赞助,首发于烂泥行天下. apache对php的支持是通过apache的mod_php5模块来支持的,这点与nginx不同.nginx是通过第三方的fastcgi处理器才可以对php进行解析,有关nginx与php集成,请看<烂泥:php5.6源码安装及php-fpm配置与nginx集成>. 如果源码编译安装php的话,需要在编译时指定--with-apxs2=/usr/local/apache2/bin/apxs表示告诉编译器通过apache的mod_php5模块来提供